機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教] [打印本頁]
作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-8 20:07
標(biāo)題: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
大家好~！
V! y, k7 A) k- p最近剛忙完一個活，今日得寬余~！
% t1 q) u1 d# N
前幾天有一個朋友自己想做單軸機(jī)械手（電動缸）就是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)+滾珠絲桿+防偏導(dǎo)軌+基座
9 c' ]% W( B3 X而且想小批量生產(chǎn)，價格肯定要少一些。
# _' Q9 m* y8 ?9 E. ]
但裝配和設(shè)計(jì)時應(yīng)注意什么關(guān)鍵的呢？還有就是有沒有現(xiàn)成的防偏導(dǎo)軌，和基座（鋁合金型材），沒找到。
- G0 `, D: P; d' {8 ^2 ]
有沒有哪位有設(shè)計(jì)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的。
% }: ]2 K4 D9 u7 z8 T V' l0 q
指點(diǎn)一下~！謝謝~！
作者: syw開門造車 時間: 2007-1-9 00:54
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
蚊子哥哥 老朋友好！$ o3 |8 O8 @9 E! p/ [
/ a: m6 |5 u H# C9 s0 X D/ f S防偏導(dǎo)軌是否可考慮用不銹鋼方管。將滾珠絲桿及絲母放入方管內(nèi)，. B# ]" u- V3 [1 {
將絲母做成方型，如何？: x7 O( M3 {. y; |/ D6 [+ d, Q( \
& T m8 _# [5 k9 C0 D+ B7 n7 r& ?
syw 070109---00.51
作者: 液壓先鋒 時間: 2007-1-9 12:27
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
偏載導(dǎo)軌，除了嚴(yán)格控制導(dǎo)軌付配合間隙外，增加導(dǎo)向長度也是解決導(dǎo)軌偏載的辦法．
作者: liushuang198111 時間: 2007-1-10 10:09
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
1.設(shè)計(jì)時要考慮導(dǎo)軌的定位精度，主要根據(jù)導(dǎo)軌長度來定。( c$ V d+ N7 T; r$ ^4 N/ y6 ]9 l
2.選用導(dǎo)軌時要考慮負(fù)載情況，最好選用雙導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌雙滑塊結(jié)構(gòu)，如果行程較小負(fù)載又大可選用交叉滾子導(dǎo)軌。不論那種導(dǎo)軌都要注意裝配精度。
# _! i" z/ f0 v4 i' \3.有很多現(xiàn)成的導(dǎo)軌可供選擇的，如果運(yùn)動精度高的話建議別買國產(chǎn)的和臺灣的，日本的可以考慮。misumi,thk,iko 等廠家都有相應(yīng)的型號。
作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-10 15:30
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
謝謝大家~！* [" K/ o R7 [3 I
其實(shí)呢，如果不考慮外形尺寸，這個問題很好辦~！. Z* y' z2 p( w& C
但現(xiàn)在主要是考慮，外形要小，要和日本的機(jī)械手差不了多少~！
作者: syw開門造車 時間: 2007-1-10 17:57
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
蚊子哥哥 老朋友好！
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“做單軸機(jī)械手（電動缸）就是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)+滾珠絲桿+防偏導(dǎo)軌+基座”5 q H- O0 c- |
.........................................................................9 H( {. Z# ~3 X' Q. D2 g0 B
我理解，這種結(jié)構(gòu)應(yīng)該是前端兩手指的張與合。
5 e/ r2 |* i; Z+ z7 y; K+ P* y如果是這樣的話，你看我在2樓處的方案，是否能滿足你在5樓處的要求
9 ?3 d4 z1 _6 U' Q0 v# e, k-----即，外形截面最小？
1 H: O0 t: @0 o希望能得到肯定或否定的回復(fù)！
0 d( I5 f$ I, |) M- _謝謝！
5 a/ h* D* w* ~$ B: `9 H
& L4 k' F' k0 `/ h9 D2 qsyw 070110---17.579 P8 @! ]7 i' B
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作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-11 19:31
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
開門老兄：
* j8 G3 n( F5 F 是這樣的，因?yàn)橐ＷC足夠的高速，而且比較長1.5M左右。
1 }, ]. d/ P6 ^+ | 所以我認(rèn)為用不銹鋼方管是不行的，保證不了精度，和受力。$ L: c$ c( d+ T, X( F
前段不是手指~！
. ?- f) t$ t. q9 I' A( e 類似IAI的單軸機(jī)械手，可以在移動方向上準(zhǔn)確的停任意多個點(diǎn)~！
' \4 Z* ]7 `: p 還是用滑軌好，最好用圓弧的，其他的滑軌尺寸過大，最造成截面過大。
) j. T6 g0 h' p5 t 今天我找到供應(yīng)商，問題解決。) P3 R# _1 |+ Y& k/ M
馬達(dá)也找到了，韓國的 Metronix，還不錯~！7 H) I$ K1 q0 C
其實(shí)類似這種機(jī)械手在FA（工廠自動化）中，用的很廣泛，但中國還沒有一家這樣的公司生產(chǎn)。
; \0 z" R2 |3 ] IAI日本的，公司也不過50人左右，全部自動化生產(chǎn)，這就是差距啊~
* l4 U' F& S( j6 @ 國內(nèi)的直線運(yùn)動系列還沒有幾家拿的上桌面的。- M( D$ k+ R( T" ^6 |5 ~: i. L! u
這也是一個發(fā)展方面。$ O, B% [+ r: L9 r3 b) h8 k
IAI的一套X。Y方面移動的機(jī)械手，連驅(qū)動器一共是7萬多，
$ P: m& }' w) ] 現(xiàn)在我只要不到2萬就搞定了。0 Y7 O# r! O Q) V0 v" A }
利潤相當(dāng)大，品質(zhì)差不多。
作者: syw開門造車 時間: 2007-1-11 21:32
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
蚊子哥哥 老朋友好！ - K/ ]. r5 ]0 |
7 x1 q Z# E6 G$ |- ]機(jī)械手是最能體現(xiàn)“機(jī)電一體化水平”的一個項(xiàng)目，特別是多個自由的
`$ [9 \: ?& G4 M) g3 V機(jī)械手，更是如此。
& f. D# ^- e0 h1 n9 H- x# p老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
* A) @0 H2 h: E. F我始終認(rèn)為你是一個有能力的人，有能力的人是應(yīng)該有所作為的！
6 w6 b2 K+ ?' M2 {. {1 c u祝你成功！
G% f# Z& R8 w
5 `4 @/ O# z8 ]syw 070111---21.320 }/ L" M4 {) m
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作者: 海山 時間: 2007-1-12 10:10
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
不知樓主最終寬度尺寸做到多少?
^8 |! }( t8 j) G$ V3 Y2 W4 x1 m5 b0 r0 y
選用了哪家的絲桿和滑軌? 用的臺灣品牌?
作者: qty7879 時間: 2007-1-13 15:46
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
我曾經(jīng)做過截面尺寸170x70的單軸機(jī)械手，絲杠、導(dǎo)軌全選thk，電機(jī)是三菱的！
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作者: syw開門造車 時間: 2007-1-13 20:12
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
清湯魚 網(wǎng)友好！/ t# W( N; |" V1 d5 {, ]: q
3 N; e) G: X5 C' B) [& Q) d+ N你做機(jī)械手負(fù)責(zé)哪部分工作，是機(jī)械部分還是控制部分，是整機(jī)還是局部。- H! i9 J9 K) }$ a
1 H- V# M+ i: b5 d* ]+ ~+ Wsyw 070113---20.12
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作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-13 20:42
標(biāo)題: Re: 單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]
THK有現(xiàn)成的導(dǎo)軌牽引器，不過尺寸太大~！) R' z5 [# e/ w# c7 A- `
不知清湯魚老兄，你選的絲杠和滑軌的型號是什么？; U) f5 h4 S' X+ e1 K: U8 s
作者: jz001pc 時間: 2008-7-26 15:36
學(xué)習(xí)中,剛剛接到的案子也跟這很類似
作者: tigerguo1975 時間: 2008-9-8 16:23
thk的那東東叫直線引動器。( C0 W3 h/ ]1 f1 x
高精度的可以達(dá)到0.2絲的重復(fù)定位精度。
作者: 春歸燕 時間: 2008-12-16 10:36
基座你查查有沒有合適的鋁型材,導(dǎo)軌當(dāng)然最好是THK的,但是成本很高,建議考慮哈含油軸承,那樣體積也不會太大
作者: 閔行機(jī)械 時間: 2008-12-16 13:36
我想請教你們一個問題,希望你們能給我解答一下,謝謝
s/ R2 L7 q1 X6 t& f4 @* x6 g1 i8 ? 就是你們說的IAI和THK這兩家公司,你們有他們在上海銷售部的聯(lián)系方式嗎?" j- j8 Y. {: \
因?yàn)槲腋愕漠a(chǎn)品里面也涉及了這方面的東西,只是一直沒有去設(shè)計(jì)過,最大我打算改進(jìn)一下我們的產(chǎn)品4 m5 C- D# ~2 p1 H# K, |9 H* F
謝謝了,請幫個忙
作者: abengege 時間: 2008-12-21 18:28
MISUMI的新樣本上有好多種，可以參考
作者: 龍游大海 時間: 2008-12-22 21:28
絲杠、導(dǎo)軌全選thk，電機(jī)是三菱的！成本太高
作者: lancol 時間: 2010-10-25 21:25
蚊子哥哥 老朋友好！ 8 a! y4 u. R7 \
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( w' P) R F, d$ g/ z {; C* `機(jī)械手是最能體現(xiàn)“機(jī)電一體化水平”的一個項(xiàng)目，特別是多個自由的4 |+ E9 R2 M2 b1 u& p
3 S9 s5 e- i: d. q; j& T8 g( o. d機(jī)械手，更是如此。. Y" U2 P5 k {
: b% v; v1 D4 M6 a" c4 c機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械加工,設(shè)計(jì)軟件,機(jī)械工程師,設(shè)備管理,焊接,液壓,鑄造,密封,測量,工程機(jī)械,粉末冶金,軸承,齒輪,泵閥,工業(yè)自動化老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
. a; H. ~4 [+ r& }4 C e+ o" ^# A1 E我始終認(rèn)為你是一個有能力的人，有能力的人是應(yīng)該有所作為的！6 Z7 t/ U2 w2 ~0 x5 ?
3 l. z+ [3 a( U% E3 \祝你成功！( ^+ G# B6 j" c2 ^
作者: 一毛 時間: 2010-10-25 21:49
http://518.cmiw.cn/viewthread.php?tid=68730 U) v. j6 X# J( Y. n: q
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