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標題: 新出爐的碼磚機械手（有圖有真相） [打印本頁]
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-18 00:08
標題: 新出爐的碼磚機械手（有圖有真相）
本帖最后由 大兵1020 于 2012-9-18 00:08 編輯
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http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=85881645_1573129903_PUyyGiA8WjPK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkjG23ulCtLA5aQ0/XM5GRZ9UP4S/SBdkEqDhATJ03ff8g0xg/s.swf
& M: }7 F( j' K' u2 ?6 P  F' C* S9 o5 V$ u調試中$ a3 B2 b( d$ M5 E& i
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作者: 沈石頭    時間: 2012-9-18 00:44
東西是好，但當前國內以性價比為導向的老板們肯定會考慮同樣工作量之下，養倆工人和養這個設備哪個開銷大，工作的范圍大小，靈活性與適應性。不過現在人工是漲了，對于機械自動化的需求倒是提高了。人口多也不是啥好事，對機械自動化的渴望不強，人口負擔超越人口紅利之后，生產力水平不能相應提高的情況下，平均生活水平就下降了，高附加值的能源動力等方面的創新需求會變大。
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作者: 1100yyz    時間: 2012-9-18 06:20
這個原理是電磁的嗎》？
作者: mjhls    時間: 2012-9-18 09:08
怎么還有助力臂呢？
作者: 劉翔加油    時間: 2012-9-18 09:33
看看
作者: 秦楊2012    時間: 2012-9-18 10:40
不錯，不過一般的老板恐怕不會用
作者: 行中    時間: 2012-9-18 10:44
搞不好要配個高級維修工，那就完了{:soso_e113:}
作者: threetigher    時間: 2012-9-19 01:00
這個是搬運機械手，沒有碼（堆垛）的功能。
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并且效率不太高。有待改進！lz加油！{:soso_e142:}' f. D" o! a& f6 }$ j* o
作者: northcliff    時間: 2012-9-19 12:28
是桁架機器人，應該是專用的吧，
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:23
threetigher 發表于 2012-9-19 01:00
/ l) _- k) W2 T2 f1 m) x這個是搬運機械手，沒有碼（堆垛）的功能。9 }$ L! w4 f' Y9 F# K' h% [
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并且效率不太高。有待改進！lz加油！
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呵呵，有碼垛的功能，碼五層，奇數層和偶數層成90度夾角，視頻只是截取了一部分，繼續改進中
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作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:26
northcliff 發表于 2012-9-19 12:28
* P8 c4 p4 W. [+ m) G是桁架機器人，應該是專用的吧，
" p6 }7 J4 P0 S" _7 Y/ P
是的，專用的，別人定制的，用來碼磚，
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:34
1100yyz 發表于 2012-9-18 06:20
! p5 Z2 ~1 \6 g1 E8 x# y$ D這個原理是電磁的嗎》？

  A. p! t: d) \8 W1 t  y; G5 {沒明白閣下的意思，就是一直角坐標機械手，手抓是氣動的
作者: huiwenwhw    時間: 2012-9-20 11:02
在磚廠見到過一些，但也有一些直接用4軸碼垛機械手+抓手，相對成本肯定比你這個高
作者: threetigher    時間: 2012-9-21 23:57
大兵1020 發表于 2012-9-19 21:23
7 x& ]! X9 k2 @呵呵，有碼垛的功能，碼五層，奇數層和偶數層成90度夾角，視頻只是截取了一部分，繼續改進中
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加油，期待好消息！
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作者: 張聾子    時間: 2012-9-22 00:07
樓主：碼垛機械手用于實心紅磚？（成品和出窯）
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-26 22:07
張聾子 發表于 2012-9-22 00:07 9 C$ V6 b  n  a. ^+ o
樓主：碼垛機械手用于實心紅磚？（成品和出窯）

6 U" f' [: v  N/ a8 S% t; d不是的，這只是調試時用的，實際是用在燒制前的，不過燒制后的如果有需求應該也可以
作者: 張聾子    時間: 2012-9-26 22:22
大兵1020 發表于 2012-9-26 22:07 % f. U* K, C; Z& N& o% g
不是的，這只是調試時用的，實際是用在燒制前的，不過燒制后的如果有需求應該也可以
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呵呵……，你可能蒙對了一半，燒制前磚叫水坯，也叫前半成品，經過熱道風熱干燥裝窯前是后半成品。經高溫熱燒后叫成品，就是磚頭了。這三個工序碼垛方式不同，二百塊成磚叫一丁，一萬塊后半成品叫一窯，前半成品三百塊叫一車。這學問太多了，我第一個工作單位是煤礦矸石磚廠。
作者: zhangsansan    時間: 2012-9-27 14:22
如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點大,有點浪費.
作者: biggunner    時間: 2012-9-27 14:53
感覺效率還不夠高，一次是36塊磚？
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:19
張聾子 發表于 2012-9-26 22:22
$ u& r2 s9 C* H! G呵呵……，你可能蒙對了一半，燒制前磚叫水坯，也叫前半成品，經過熱道風熱干燥裝窯前是后半成品。經高溫 ...
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學習了，還沒有去現場調試，具體是用在哪個工序還真不清楚，
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:21
zhangsansan 發表于 2012-9-27 14:22
& V+ A% m2 \' W* y6 _如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點大,有點浪費.
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的確，這臺做的有點大，后面的就小多了
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:24
biggunner 發表于 2012-9-27 14:53 & P1 `' l! ^0 f) ?
感覺效率還不夠高，一次是36塊磚？
( y3 [; d+ k8 J: p3 G' K
一次36塊，受限于所選電機的轉速，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求
作者: ahway    時間: 2012-10-23 18:05
大兵1020 發表于 2012-10-7 22:24 " C) o' l4 p: C* T8 M
一次36塊，受限于所選電機的轉速，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求

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要是客戶舍得花些錢，推薦直接用Joulin真空抓手，耐高溫、耐粉塵，整層抓取，定位要求不高，效率足夠好。
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作者: ZOJQR    時間: 2012-10-23 22:39
不錯好東西，就是速度能不能高點啊！
作者: 胡工hugong    時間: 2015-7-21 10:35
看著這個設備  整體還好，但是給人感覺太笨重了，希望能優化下
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作者: 反倒是    時間: 2015-7-21 12:21
都過時了哈，看看歐帕的



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