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機械社區

標題: 關于一個擰螺紋設備的探討 [打印本頁]

作者: XT52000 時間: 2012-9-14 15:58
標題: 關于一個擰螺紋設備的探討
社區的各位同仁，小弟這幾天在做一個擰螺紋的設備，如圖所示
[attach]260609[/attach]
兩個工件都是塑料件。要求擰入六圈后，上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度。也就是說對旋入的位置有要求，螺紋是M32*1.5的。
我自己做了一個設備，但是里面還有一些可以探討的問題點，現在拿出來給大家看看，希望得到一些不同意見和建議。
[attach]260611[/attach]

下圖是我做的設備，旋轉用的是直流的伺服電機。
上面的工件只旋轉，下面的工件用氣缸推動快速向上走，走到
剛好與上工件接觸的時候，上工件開始旋轉，同時氣缸上升的速度降低
（下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合），這樣螺紋就擰進去了。

[attach]260612[/attach]

下圖中紅色的桿是用來制動的，當上工件剛好旋轉6圈以后，制動桿伸出，
強制電機停轉。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出。

[attach]260614[/attach]

整個過程就是這樣。電機加減速器后是60rpm，可以很精確，但是下面的
氣缸速度只能調個大概，所以我在想，如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快，
螺紋會不會頂壞（因為是塑料件），但是如果我用小氣缸（推力小），慢速又不穩定。
不容易調。另外，驅動因為用的是伺服電機，感覺是不是太奢侈，還有沒有其他方式。
歡迎大家來討論，同時給我提意見。謝謝了。
如果上面的描述有什么不清楚的，隨時提出。

作者: 龍游大海 時間: 2012-9-14 16:14
都換成伺服的

作者: jack00 時間: 2012-9-14 17:59
可以用變頻器控制兩個的速度

作者: 煙雨飄秋夢 時間: 2012-9-14 18:28
換小氣缸就可以，向上擰螺紋的時候本身就有一個向上的力，所以不用擔心小氣缸力不夠！@

作者: 煙雨飄秋夢 時間: 2012-9-14 18:29
另伺服電機是有點奢侈，普通馬達就可以了，只要加一個感應器就行了！

作者: 大禹123 時間: 2012-9-14 18:49
直接買阿特拉斯的

作者: 兩岸猿聲啼不住 時間: 2012-9-14 19:16
鉆機上擰卸鉆桿的機構，跟你這相似。他們是怎么解決的呢？動力頭，也就是你這的旋轉部分，在軸向上是液壓浮動的，液壓缸的背壓剛好等于動力頭的自重，認扣之后動力頭夾著鉆桿只管旋轉，本身則會被螺扣上的軸向分力帶著走。
樓主考慮的確實是個問題，氣缸力不恰當，會損壞你這塑料扣。
有大俠的建議很不錯，保持氣缸力略大于或等于負載，應該沒問題。
控制氣缸的壓力，而不是速度。

作者: liyuanyan 時間: 2012-9-14 19:32
你確定每個零件擰六圈子都剛好能錯開180度嗎，有多精準？以錯開角度為準還是剛好擰六圈為準

作者: 小白丶經典 時間: 2012-9-14 21:25
旋蓋機差不多也是這樣啊

作者: mlhma 時間: 2012-9-14 22:48
弱有兩點拙見：
1.我感覺不會正好6圈的，請問LZ,有試過嗎？如果180度要求嚴格的話，這里怕有問題？
2.另外下面升降的氣缸應要加柔性裝置吧，應是實現始終有向上的力壓著旋轉著的螺絲的功能，
若單靠剛性的氣缸直接動作恐有不妥？

作者: 249804313 時間: 2012-9-14 23:30
給樓主一些建議如有不當還請指出
1、上面的擰緊頭可以考慮減速機輸出軸附帶壓縮彈簧結構，隨著螺紋的擰入，保證一定的伸縮量；
2、如果樓主的意思是只轉六圈，可以加一個接近開關帶計數結構，這個有很多可用的現成機構；如果要求很嚴格的話，可以加個光柵，類似電機里的編碼器，不過這樣成本呢很高。
3、由于這個螺紋并沒有擰緊，沒有很大的扭矩，其實下面的直接用夾緊旋轉氣缸夾緊工件，旋轉松開下料即可。類似這樣的結構最好工作面的東西不動，氣缸提升擰緊頭。

作者: 無聊 時間: 2012-9-15 02:32
這算個裝配工藝技術吧，我們所需要的所有工藝基本上都在另一個地方用著，只是我們還不知道，所以我們不斷地要學習，我們也沒有辦法吸收到所有的技術，要不停地探索，形成了自己的方法，所以我們常說高手在民間
要自動化，考慮著旋轉，螺紋連接是有規律的

作者: 毛翼飛 時間: 2012-9-15 07:35
用電缸應該不錯

作者: fengmingning 時間: 2012-9-15 07:37
如果下面那個工件不是很重，你可以在下工件的地方使用壓簧，壓簧回彈的行程應該和牙的配合運動行程是一樣的。

作者: loved 時間: 2012-9-15 13:04
個人觀點：
1.氣缸接頭與滑動板處連接用壓縮彈簧連接，工件螺距為1.5，六圈也就9mm，彈簧壓縮一半時等于上面所有工件總重。
2.氣缸直接走到盡頭，此時兩個零件的牙對接，對接壓力可以通過彈簧調整。
3.電機轉動，零件旋入，壓縮彈簧向上升來迎合工件，到位后也就上升了9mm，整個過程中氣缸不動。
4.旋轉頭可以加單向扭力限制器，既可以保護電機，又可以防止在到達阻擋時回彈而影響精度。

作者: 信念_征途 時間: 2012-9-15 16:24
你現在是對底部氣缸的上頂壓力有擔心吧,我有個方案:
底下的推動還是用氣缸,但氣缸與工件的連接不用硬連接,中間裝個彈簧來連接氣缸和工件.
這樣只要控制彈簧力小于你的工件許用應力就好了.氣缸的速度就不會對工件破壞啦

作者: 917617960 時間: 2012-9-15 20:05
起始位置差180° 但是你的螺紋旋入的起始位置在哪？也是正好差180°？你的螺紋怎么加工的？

作者: dancinglife 時間: 2012-9-16 09:45
本人機械小生，倒是有一想法。所需器件有：光電編碼器、行程開關、直流減速電機（轉速宜低）、氣缸、導軌、支架等。
上部采用氣缸、導軌，下部安裝直流減速電機、行程開關、光電編碼器。
利用重力上部下滑，碰觸下部后，出發行程開關，電機轉動，光電編碼器測到六圈發送停止信號，電機在制動裝置配合下停轉。之后氣缸運行，推動上部復位。 {:soso_e128:} 樓主若覺得可行，一定給分哈！

作者: zhongxiaojun01 時間: 2012-9-17 09:35
樓主：用伺服電機太奢侈了，個人建議把上面伺服電機換成步進電機，下面上升機構的氣缸（氣缸換步進電機）和滑軌（滑軌換滾珠絲桿），機構需要修改一下，穩定性和速度應該會比較理想一點。

作者: juan 時間: 2012-9-17 12:36
單單為擰螺絲搞這么復雜,有點浪費

作者: biggunner 時間: 2012-9-17 14:22
上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度
這個要求是否很高？

作者: 路人甲。 時間: 2012-9-17 15:31
感覺樓主這個有些復雜了，如果我來做這個，螺紋旋進采用氣缸彈簧壓入，類似前面一個朋友提到的方法。至于上面部分旋轉圈數，直接用直齒輪，用氣缸推動直齒輪旋轉一定齒數到極限位置卡死。這樣180度誤差極小，而且穩定。通過控制電機來限制圈數和角度，工廠后期作業過程當中比較產生故障。你應該考慮到最簡單，而且問題客戶可以自己處理，這樣才好。另外我看你這個成本也很高了。

作者: z17131479 時間: 2012-9-17 15:43
我建議倒裝。

作者: 路人甲。 時間: 2012-9-17 20:32

路人甲。發表于 2012-9-17 15:31
" `7 i9 m3 s g( ? t$ m感覺樓主這個有些復雜了，如果我來做這個，螺紋旋進采用氣缸彈簧壓入，類似前面一個朋友提到的方法。至于上 ...

對的。這樣最簡單，容易操作，傻瓜式的定位，不容易出錯，成本低。你去比對你用電機控制這個成本，差了好多倍了。

作者: 路人甲。 時間: 2012-9-17 20:33
汗。要回復點評，怎么搞到這里來了

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