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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些東西 [打印本頁]
作者: frazil    時間: 2012-9-7 13:49
標(biāo)題: 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些東西
工業(yè)機(jī)器人的一些東西3 m' |& [6 L2 I
前一段時間很忙，一直沒有空來社區(qū)，應(yīng)社友要求，寫一點(diǎn)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的東西
$ F% V. C) z% P$ e5 i+ s8 w。以后會陸續(xù)寫。
" D* ~) I  M2 |首先說一下概念（這個不是自己的觀點(diǎn)），畢竟了解了概念，才好進(jìn)一步去談工業(yè)
" O3 v6 M( P2 h' C機(jī)器人。我們有不少人的機(jī)器人概念還停留在人形，可以模仿人上面。還有一些人
7 ~) W  V. t  [, ]可能受到科幻片的影響，會把機(jī)器人想得和人差不多，其實(shí)了解工業(yè)機(jī)器人并不難
5 v& S% I5 a7 p. n9 f，有很多書可以看。我們常說的理論與實(shí)踐結(jié)合，就是說你可以看書思考，也可以6 _) Q! ~. P( S
從實(shí)際生產(chǎn)和生活著去觀察發(fā)現(xiàn)。廢話不多說了，今天先說說工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手
" f& @; {( P( t/ [7 V和操作機(jī)的異同。相同的是他們都屬于工業(yè)自動化的產(chǎn)物，差別可以見三者概念。% r. j9 P5 C0 T3 d" S
1.工業(yè)機(jī)器人
* s- _, w; r3 g# M. ?# Z9 m. L$ d多數(shù)是指程序可變（可編）的獨(dú)立自動抓取、搬運(yùn)工件、操縱工具的裝置（國內(nèi)稱
+ A$ X  S" N" Z& z! D7 K2 @工業(yè)機(jī)器人或者通用機(jī)械手）。可見，與人形不人形沒有關(guān)系，也不會在大地震的
' W- }; `$ z5 A& e0 v, U, R) V時候會自主救援，可以自己分析的機(jī)器人（實(shí)際上還是一種算法），那是相當(dāng)?shù)睦?br /> 5 n/ G9 i- y& @難，如果機(jī)器人的智商比得上一頭豬（指主觀能動性），那都是一個無法想象的突
' r7 ?* n9 Y  _0 V: x2 _破。如果按照既定程序做事，很多事情不僅僅比豬強(qiáng)，比人干得還好。
) j: S0 O3 [, n* X/ n! d2.機(jī)械手，多數(shù)指附屬主機(jī)，程序固定的自動抓取、操作裝置（國內(nèi)一般稱機(jī)械手, U. e% s* s$ R4 E4 ^4 C7 j
或者專用機(jī)械手）。如自動線、自動機(jī)的上下料、加工中心的自動化裝置。這里就
: K- c( n* v" l5 S牽涉到一個適應(yīng)性問題，和工業(yè)機(jī)器人比較起來，程序固定。0 n7 l# v. P6 d* j
3.操作機(jī)，一般是指由人工操縱的半自動化搬運(yùn)、抓取、操作裝置。如鍛造操作機(jī)' s: c0 j5 F% K* {( d7 w
或處理放射性材料、火工品的裝配等使用的半自動化裝置。
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作者: charles006    時間: 2012-9-7 14:09
等待后續(xù)......
作者: frazil    時間: 2012-9-7 14:27
剛才說到工業(yè)機(jī)器人的概念，下面簡單的說說工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。" E6 M( P, F! P3 k$ r1 J# d) o
工業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域可以分為很多類，從常用的機(jī)器人系列和市場占有量來看，) T. |0 N9 P- }# ?6 l6 Z8 }
點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。考慮未來中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展6 t, ^) r+ \+ L) M; I9 w
戰(zhàn)略，應(yīng)該主要發(fā)展這幾種機(jī)器人，以此帶動整個工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和壯大。3 g0 Z7 q! s% T$ B3 p, X, T

$ t9 |6 F% d8 }, u: o3 u4 i點(diǎn)焊機(jī)器人用在汽車行業(yè)，可以很大的提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，能夠適應(yīng)產(chǎn)/ K5 M! W8 o) n" R5 R& k" G5 d) E9 l. o
品的多樣化，有柔性。弧焊機(jī)器人經(jīng)過一些列準(zhǔn)備后，可以代替人進(jìn)行半自動焊接: D( W( [3 P- ?+ v% E
。在車架生產(chǎn)線中，引入機(jī)器人后，一條日產(chǎn)量為180臺的8人生產(chǎn)線，可以改為65 e; H2 u+ Y0 a8 x
人，并且產(chǎn)量提高到200臺，同時還可以提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免漏等現(xiàn)象出% _6 k+ W5 P0 ?7 k8 x" G1 i) S; _
現(xiàn)。* S1 ^$ k) Z8 s

9 n. T6 [8 l; e7 }) P噴漆機(jī)器人不像其他機(jī)器人一樣，只需要控制動作，及控制定位精度、軌跡模仿精
$ Z+ m8 r1 Y! Z- [  Y+ G. X度和速度就夠了，還需要評價噴漆完成的狀態(tài)。因此，對于機(jī)器人示教技術(shù)，是一
+ ]( G1 g5 d+ D) s8 D- L( n個大的挑戰(zhàn)。噴漆機(jī)器人可以代替人完成很多危險(xiǎn)或者有害健康的工作，例如汽車6 M- D6 G1 Z; _  `& B& ]6 i
噴漆。（說明一下，機(jī)器人示教，應(yīng)考慮到機(jī)器人的精度（非重復(fù)精度），可能會  A. F: ~1 |1 }# I
與既定目標(biāo)有大的差別，因此，可以先給機(jī)器人示范，例如讓它運(yùn)行一條軌跡，然
& p* a9 H6 U& k* u; s" x! o8 Y后記一下來，以后就這么做。舉個例子，你想罵一個人，又怕別人打你，你可以買: A2 P6 \5 G  ~9 ]- L
只鸚鵡，教那只鸚鵡罵別人SB，可能不是太準(zhǔn)確，但是大致也就是這么回事）。. @  k& d2 k+ \3 S
% Z' B4 ~- q1 I/ c# W! l, f+ c
加工機(jī)器人徐要根據(jù)生產(chǎn)狀態(tài)，考慮自動化水平，需要配備不同的自動化裝置。例$ {: C8 F/ M9 i" P
如就加工幾百個軸，你不可能去做專機(jī)。所以也不是自動化程度越高越好。0 Y! C! c" q9 ]
搬運(yùn)機(jī)器人，就是指定工作狀態(tài)去搬東西，例如搬磚、搬啤酒等。有些場合可能對
6 Y0 o3 m; }! S+ o3 W精度、軌跡、速度和載荷等有很高要求。
, D% t; b- \  A( c. `& n
  ]9 i% s3 n8 y# {7 \+ a
作者: huawei-hw    時間: 2012-9-7 14:34
很好，期待后續(xù)。
作者: 兔年給力    時間: 2012-9-7 14:48
坐等下文
作者: ayi880119    時間: 2012-9-7 16:46
解釋的很清楚   學(xué)習(xí)了    謝謝
作者: 興國    時間: 2012-9-7 18:22
期待更深入。。。。
作者: slamon    時間: 2012-9-7 19:18
學(xué)習(xí)了，受教呀{:soso_e100:}
作者: chidiandong    時間: 2012-9-7 20:33
樓主再來點(diǎn)講解嗎。
作者: 東方神劍    時間: 2012-9-7 21:02
希望樓主持續(xù)更新
作者: X-Shute    時間: 2012-9-7 23:01
后續(xù)
作者: jianbococo    時間: 2012-9-8 11:19
期待樓主的后續(xù)
作者: cicim    時間: 2012-9-8 17:32
{:soso_e100:來學(xué)習(xí)了
1 K7 M6 L- Z: y
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作者: Top璀璨    時間: 2012-9-8 19:52
很不錯，學(xué)習(xí)了
作者: myz9    時間: 2012-9-8 21:38
機(jī)器人的確是趨勢，挽救工廠的好辦法
作者: frazil    時間: 2012-9-10 15:09
按照順序，應(yīng)該說市場需求了，市場需求決定了產(chǎn)品的開發(fā)方向，這個在天朝更明顯，特別是短期的市場需求。由于開發(fā)具有市場的滯后性，因襲市場分析不僅僅要分析市場空間，還應(yīng)分析市場趨勢，以及市場進(jìn)入的難度（也就是市場的有序化競爭）。本需求分析，主要是從市場空間及趨勢進(jìn)行分析。市場格局以及市場秩序的形成。這些看起來可能是虛的，但是看看我們有多少投資是打水漂的就明白了，如果能夠搞好，很重要。這些都需要在繼續(xù)了解市場及技術(shù)背景之后才可以真正地進(jìn)行。
6 D" R$ L2 q5 m" ]- X% V' N7 n$ \- s" y( s0 t: L' {
下面說說使用行業(yè)，本人就把應(yīng)用的參考文獻(xiàn)給刪了，寫起來太麻煩。下面就說說使用行業(yè)：2 Q* j: V! O  M5 V0 j/ u1 s2 `
% z8 T- }  L* O! J' z0 T! P
我寫這些東西，主要是針對一般制造業(yè)來的，所以有其個性。
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根據(jù)北方科技信息研究所的資料顯示，與2006年相比，2007年工業(yè)機(jī)器人新安裝量增加3%，達(dá)到114365臺。2005年達(dá)到頂峰之后開始下降，2006年安裝臺數(shù)為111062臺，下降了12%。按產(chǎn)值劃分，2007年增長了11%。除軟件、外圍設(shè)備、系統(tǒng)工程外達(dá)到60億美元，而實(shí)際市值約為此2致3倍。
! H7 T6 X! d% ?" c* m+ p1 k% }" L. z: X" a& Z5 N
目前機(jī)器人主要使用在汽車行業(yè)、化工橡膠業(yè)、汽車零部件、金屬制品、食品工業(yè)、機(jī)床、非金屬業(yè)、電子、基本金屬和通訊等行業(yè)。其中汽車行業(yè)、化工橡膠業(yè)、汽車零部件、金屬制品、食品工業(yè)和機(jī)床占據(jù)了主要部分。
9 s  E& D8 F% h4 c/ I5 ?
' F! \' J! m' Q5 s7 O$ g- G后面還有一些年份、國家及行業(yè)的數(shù)據(jù)，有時間我會發(fā)上來。從以后的數(shù)據(jù)可以看出，工業(yè)機(jī)器人的增長不是呈線性的，而是趨于指數(shù)增長。同時，在每個國家和地區(qū)，其需求也是不同的，所以不僅僅要看美日韓和德國的數(shù)據(jù)，還需要看本國的行情。$ Y, ]/ ^% P4 d7 M' S* W2 f
作者: 人生路上    時間: 2012-9-12 20:29
開眼界了，還有嗎？
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-17 23:03
好東西，學(xué)習(xí)了~
作者: threetigher    時間: 2012-9-18 02:15
支持樓主連載，你寫，我們加分！
作者: 苜紫馨月    時間: 2012-9-18 10:03
謝謝，受教了
作者: frazil    時間: 2012-9-18 14:47
2009年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，1-12月份，韓國工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量為5621臺，其中汽車行業(yè)1057臺，整車1398臺，收音機(jī)、電視、通訊設(shè)備1460臺、半導(dǎo)體、LED1372臺，出廠7891臺，其中汽車行業(yè)1274臺，整車3262臺，收音機(jī)、電視、通信設(shè)備1475臺、半導(dǎo)體、LED1383臺。北美總訂單為9451臺，下降25%。其中亮點(diǎn)集中在生命科學(xué)、制藥、生物醫(yī)藥類等規(guī)模較小的市場，共增加43%；視頻，消費(fèi)行業(yè)增加7%。汽車行業(yè)訂單增加了5%，汽車零部件廠商大幅下降了49%。1 |5 N# y* q$ d* E

, _% b7 d6 R( u* j2010年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明：1-8月份韓國機(jī)器人產(chǎn)量為10986臺，其中家用電器行業(yè)312臺，半導(dǎo)體、LED行業(yè)4350臺，首映及、電視、通信設(shè)備行業(yè)1572臺，汽車4252臺，整車0臺。出廠總量為12402臺，其中家用電器行業(yè)319臺，半導(dǎo)體LED行業(yè)4543臺，收音機(jī)、電視、通信設(shè)備行業(yè)1565臺，汽車4647臺，整車819臺。北美2010年1-6月份訂單為6361臺，較去年同期增長40%，其中北美以外的訂單也激增54%，非汽車行業(yè)訂單增加了51%，汽車行業(yè)增加了30%。- a4 W2 L2 u1 W7 o% a# M

# Z% d' P( @5 p) \9 k. @  }6 C由以上數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，汽車行業(yè)及其配套產(chǎn)業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要用戶，而對于每個國家或者地區(qū)，又分別有不同的主要用戶，例如韓國的電子及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)所占比例很大，2009年占總產(chǎn)量的50.85%，而對于北美來說，生活科學(xué)等小市場也有很大增長。因此，對于不同國家的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)，應(yīng)該有不同的行業(yè)重點(diǎn)。: C5 y' x  Q% Z+ P# [+ D" n+ T

- p; F# ]- j2 x  E+ Z今天暫時到此，下面還有一些個人觀點(diǎn)，就是所謂的結(jié)論，以后再寫。
作者: freeskyaaa    時間: 2012-9-18 17:23
{:soso_e179:}
作者: zhumao6011    時間: 2012-9-29 16:09
學(xué)習(xí)了
作者: 山水XZ    時間: 2012-10-4 17:53
感謝樓主分享，學(xué)習(xí)了
作者: 找方向    時間: 2012-10-5 12:33
發(fā)現(xiàn)錯別字很多
作者: dyj_com    時間: 2012-10-8 15:26
學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)！% |! L- Z( k9 s9 E5 G
作者: 向遠(yuǎn)征    時間: 2012-10-8 15:58
樓主自己總結(jié)的嗎？太牛了
作者: frazil    時間: 2012-10-10 09:11
向遠(yuǎn)征 發(fā)表于 2012-10-8 15:58
! p: {' b4 c" c  Q& J' m* H樓主自己總結(jié)的嗎？太牛了
6 G- z5 y8 T* H! E( [
看了兩百多篇資料，還有實(shí)際了解了一些東西之后寫的，只可惜要忙了，暫時沒法發(fā)了
作者: 黑衣衛(wèi)    時間: 2012-10-12 10:54
  謝謝樓主，學(xué)習(xí)了！
作者: 630485889    時間: 2012-10-14 21:05
清楚了
作者: du_best    時間: 2012-10-15 08:24
無語徘徊!
作者: LKFOX    時間: 2012-10-17 15:12
學(xué)習(xí)了，樓主繼續(xù)
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2012-10-18 11:12
大家說的東西，都是很深奧。
! Z3 C( T4 b3 P/ z0 T0 T
作者: masternum1    時間: 2012-10-20 23:05
內(nèi)容有點(diǎn)了解
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:26
了解了 謝謝分享了
作者: 神駿-面具人    時間: 2012-11-17 22:35
{:soso_e100:}{:soso_e179:}學(xué)習(xí)了
作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2012-12-3 11:41
說的不錯但要做出東西來，，，，，？
作者: ajax-yzq    時間: 2012-12-3 21:11
學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)！- N5 E2 m# H7 R# g4 n# E# C3 |
作者: qoiiwi    時間: 2012-12-3 21:38
學(xué)習(xí)了
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-8 23:00
坐等下文
作者: 天路客向東    時間: 2012-12-28 11:37
等樓主有時間發(fā)上來。
作者: 威力小子    時間: 2012-12-28 17:06
樓主  我有個想法，你可以推薦些工業(yè)機(jī)器人的書籍和資料供我們這些晚輩學(xué)習(xí)下嗎？ 1是你研究了那么久應(yīng)該有認(rèn)為比較不錯的書籍，2、我是做非標(biāo)自動化的，對于這個工業(yè)機(jī)器人我是很感興趣，做非標(biāo)經(jīng)常要對客戶的機(jī)器加以修改，增加的一般機(jī)械手很多時候沒有這個工業(yè)機(jī)械手好用，貌似說多了，總之你可以專門發(fā)帖，寫出你認(rèn)為對我們初學(xué)者來說比較受用的資料！謝謝！
作者: 九龍車夫    時間: 2013-1-1 10:31
前人的經(jīng)驗(yàn)分享是后人前進(jìn)過程中的階梯，向樓主學(xué)習(xí)！
作者: 魚尾獅    時間: 2013-1-2 10:21
頂一個。。。
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-2 22:06
很好
作者: 樓蘭遺香    時間: 2013-1-3 15:55
{:soso_e179:}謝謝了
作者: 小浩00    時間: 2013-3-10 01:51
期待
作者: zscflying    時間: 2013-3-10 15:59
{:soso_e179:}
作者: 侯爵1314    時間: 2013-3-10 18:50
樓主是做機(jī)器人的嗎？我們實(shí)驗(yàn)室也是研究工業(yè)機(jī)器人的
作者: zhliwlj    時間: 2013-3-10 21:33
期待下文{:soso_e163:}
作者: M.R._Rabbit    時間: 2013-3-11 15:16
期待系統(tǒng)化的講一下技術(shù)方面的東西
作者: frazil    時間: 2013-3-12 08:30
M.R._Rabbit 發(fā)表于 2013-3-11 15:16
' K+ m% n: f9 o% ?) E6 y$ U期待系統(tǒng)化的講一下技術(shù)方面的東西

3 x3 p3 k, F3 J可能要等到四月份以后了，都忙死了
作者: M.R._Rabbit    時間: 2013-3-12 08:57
謝謝～
作者: 631666375    時間: 2013-3-12 09:22
哈哈 要是能圖文結(jié)合就更好了
作者: 禾山shjd    時間: 2015-4-16 17:27
對于剛剛步入機(jī)器人行業(yè)的我來說，如獲瑰寶， 謝謝呀！持續(xù)關(guān)注中哦。。。
作者: 禾山shjd    時間: 2015-4-16 17:31
侯爵1314 發(fā)表于 2013-3-10 18:50 4 c( O; C" f5 B1 l4 n3 V* }6 ^. A, e
樓主是做機(jī)器人的嗎？我們實(shí)驗(yàn)室也是研究工業(yè)機(jī)器人的
9 Y7 M3 ~) I7 E, @+ A* C
你們有使用到RV減速機(jī)嗎？
作者: hjxx111    時間: 2015-6-12 23:46
好好學(xué)習(xí)！！！
作者: 花餡兒包子    時間: 2015-6-13 19:51
是的，機(jī)器人在今后的生產(chǎn)制造過程中將越來越重要，越來越廣泛的應(yīng)用



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