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標題: 沖壓機械手取料方式的探討 [打印本頁]
作者: xiaobing86203    時間: 2012-9-7 08:48
標題: 沖壓機械手取料方式的探討

" ^( l! U' n5 N) t. @5 Z如圖所示沖壓件產品，質量0.2kg，外形尺寸：長429；寬95。若此零件若模具沖出后，由機械手取料，用什么方式更合適呢？% q2 e: |0 W% Z  m- G
1、以前我做的機械手臂是用真空發生器與吸盤把產品吸出，但此零件沒有平面，吸盤吸料NG;5 P' t  `* L' L$ f' Q& }
2、用氣動機械手指？, r8 d( g, c+ Z# D6 P' C( a5 ^* {' y
3、能否用 電磁鐵 吸料的方式呢？
% H" X$ V; u0 [( r4 N2 A0 U- E0 d( X哪位仁兄接接觸過，請指教 {:soso_e183:}
0 T1 f" C  A' x  O; X& s4 u0 b: \3 _0 x4 u6 S
作者: mixin0756    時間: 2012-9-7 09:51
可以使用電磁鐵
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-9-7 10:49
電磁吸是好辦法
作者: zhonglongwang    時間: 2012-9-7 13:38
用電磁鐵吧
作者: ahway    時間: 2012-9-10 08:37
鈑金件不平？總有相對平一些的地方吧，定位、選好吸盤可以實現穩定抓取：4 j7 r9 H3 x8 c% t  I8 }6 @
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6 h2 O" @  a0 I+ u0 H' `
) @& {: J  N$ P! n, e如果真的是凹凸不平，普通吸盤的確實現不了，推薦泡沫海綿吸盤：% e9 R, v' D3 [2 W* Q  y! S6 \' I
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" w' j) K1 b+ }" y) Y" o+ H
作者: 白石道人    時間: 2012-9-10 14:08
氣動機械手 弄幾個汽缸就可以
作者: luozheng0403    時間: 2012-9-10 15:21
沖壓機械手我接觸得比較多，如果產品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產品輕油容易與吸盤之間產生吸力，導致放料不了，或者放料帶偏的情況，此外油污很容易對吸盤產生腐蝕，當然也可以買好的耐腐蝕的氟橡膠吸盤，此外如果產品為鐵質部品的話可以選用電磁鐵一般來說比較穩定，不過對于表面不平整的工件最好電磁鐵固定方式可以上下自由浮動，讓其有一個自調整的功能，否則多個吸盤一起會導致有電磁鐵在吸取過程脫落的情況從而吸不牢產品。以上僅供參考
作者: freeskyaaa    時間: 2012-9-16 20:33
{:soso_e179:}
作者: threetigher    時間: 2012-9-17 14:48
lz可以先用多點電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連。
( }5 g& _$ {5 Z7 c! ]' U& x$ d9 P+ y% b
期待lz的進展！
( e& ^, [/ ^/ p; q& {  t9 k
作者: lxxandgx    時間: 2012-9-29 12:11
期待lz的進展
作者: 鳳翔    時間: 2012-10-1 20:41
路過加學習!
作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 23:59
樓主試了沒，有啥結果，分享一下
作者: cry2008    時間: 2012-10-28 11:40
1、吸盤，但對于這種異型件有些困難。& g9 Y2 ]: d8 H, t+ }+ I6 r
2、電磁鐵，但有一個問題 使用磁鐵吸取，會有剩磁現象。導致吸取效果不是很好，如何解決剩磁的問題呢？
4 W! k& I8 t# ]  f, S: d& P( B; {3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個仿形的手指進行夾持。, I; r  I; G" h
可以嘗試下，有好的結果，發個圖來看看。
作者: 樓蘭遺香    時間: 2012-12-26 10:27
好期待樓主的改進結果
作者: xline    時間: 2013-1-6 22:14
怎么沒了下文了？我也想了解一下沖壓件怎么取料的…
作者: cctvhz    時間: 2013-1-8 10:04
3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個仿形的手指進行夾持
8 ~1 {8 |  J* B+ S/ m這個覺得可取。這么久了，樓主應該也做好了吧。
作者: pengzhiping    時間: 2013-1-16 09:51
{:soso_e102:} 學習了 長見識了
作者: 弗拉基米爾    時間: 2013-1-16 21:45
我知道現在有一種永抓手，用一個氣缸形式帶動一個永磁鐵完成對工件的吸取、、
作者: lanming    時間: 2013-1-20 13:22
電磁鐵容易有廢料,不好處理
作者: 張強aiai    時間: 2013-2-2 09:13
電磁鐵可以，廢料難搞
作者: 路很長一起走    時間: 2013-2-2 09:41
謝謝 分享
作者: xiaobing86203    時間: 2013-6-25 07:19
圓159154 發表于 2012-10-23 23:59
; J( X/ o# u/ r1 I7 A3 w樓主試了沒，有啥結果，分享一下
1 ?: p9 N" @, T6 f- z2 w6 w
還是用的吸盤取料方式；因為產品薄，只有0.8mm，磁鐵吸不起來，磁力不可取；唯一的問題就是廠里的空氣壓縮機太舊了，氣壓不穩定，偶爾會吸不起料4 M' l, R% U7 a- V9 O! E& y
作者: xiaobing86203    時間: 2013-6-25 07:22
弗拉基米爾 發表于 2013-1-16 21:45
+ F# W. O9 M% V" L我知道現在有一種永抓手，用一個氣缸形式帶動一個永磁鐵完成對工件的吸取、、

/ j" h& J3 C' C“永抓手”是什么？網上沒這個東西的介紹？
" {) \  E' V+ K- n6 s* y$ G
作者: xiaobing86203    時間: 2013-6-25 07:27
cctvhz 發表于 2013-1-8 10:04
9 ?$ ~( d$ W  n) E) e5 T3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個仿形的手指進行夾持
. t5 w+ \, J1 i1 w這個覺得可取。這么久了，樓主應該也做好了吧 ...

- ^' V1 M) z2 S6 S做好了，設備也調試完成，準備移交生產；你說的是氣動機械手指嗎，大俠你描述的我有些看不懂啊？' _, N. q; O! z
作者: 弗拉基米爾    時間: 2013-6-25 21:50
xiaobing86203 發表于 2013-6-25 07:22
; V. K# u' H/ c% U$ j  Q“永抓手”是什么？網上沒這個東西的介紹？

6 \5 U. g% D3 B) t% L  t3 y你可以在網上找下，德國sommer gripper，在上海有代理公司的。
作者: 小楊XG    時間: 2013-7-2 21:07
我覺得可以用那種旋轉的磁鐵  旋轉一下就可以吸  旋轉過去就可以將廢料除掉  旋轉部可以加個氣缸
作者: xiaobing86203    時間: 2013-7-4 15:38
小楊XG 發表于 2013-7-2 21:07
8 ]- P5 v# d& V# _我覺得可以用那種旋轉的磁鐵  旋轉一下就可以吸  旋轉過去就可以將廢料除掉  旋轉部可以加個氣缸

7 Z* n# ~  {# _. L1 v那直接用電磁鐵了
0 {- j/ @3 }2 A1 m* j
作者: 184907369    時間: 2013-7-13 08:24
lz可以先用多點電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連。
作者: xiaobing86203    時間: 2013-7-13 11:06
184907369 發表于 2013-7-13 08:24 / \$ ^9 z, V% T! @4 z: r
lz可以先用多點電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連。
; Q$ M0 `2 M. J& V
是磁性導致廢料與產品粘連的嗎？( b$ }$ ]" |) V5 q/ ]& h
你是不是遇到過這種問題？+ y& |9 G0 H9 w- [# a

, j1 f  c+ z+ m7 K7 k$ h$ U% U  ~: z/ L0 ^; c0 D, j
作者: zshy    時間: 2013-7-13 16:57
應該用電磁鐵比較可靠一點吧
作者: uniqueqiu    時間: 2013-7-13 17:45
ahway 發表于 2012-9-10 08:37
" }5 q, i; M$ T% T% m鈑金件不平？總有相對平一些的地方吧，定位、選好吸盤可以實現穩定抓取：
; E) v. C+ l  f1 E1 ^5 n( m+ I
你那個零件，吸盤一點問題都沒得！波形吸盤。: T: H2 T& B3 _' D9 D9 @7 D
作者: uniqueqiu    時間: 2013-7-13 17:47
luozheng0403 發表于 2012-9-10 15:21 / M$ q3 W1 O5 L- C: q2 g. @! A5 g6 Y
沖壓機械手我接觸得比較多，如果產品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產品輕油容易 ...
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丁晴橡膠材質吸盤不怕油！！！- Q* O5 s; C  ?) `
作者: 芳草碧連天    時間: 2014-5-20 17:41
沖壓機械手現有的都是，
作者: dachao322    時間: 2014-5-21 11:41
到底怎么解決的 樓主
作者: chenchunfan119    時間: 2014-5-23 22:30
好像你忘記說你的工件是什么材料了吧
作者: 福人王    時間: 2014-5-24 10:25
是什么形式機械手，要是能用機械手的動作實現是最好；
4 M6 I( d; }9 y要是不行，太考慮輔助裝置。



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