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標題: 請教輥道輸送線電機選型，多謝了！ [打印本頁]

作者: SONGOC 時間: 2012-9-3 16:43
標題: 請教輥道輸送線電機選型，多謝了！
大家好！
剛進入非標自動化行業，現在在設計一條自動輸送輥道線，是輸送發動機缸體的，現在不知道如何計算選多大功率的電機，請各位高手幫幫忙，非常非常感謝！
具體參數如下：
缸體重量是:35KG 缸體運動速度是 9m/s 電機選用SEW 4極電機輥子直徑是60mm 采用鏈傳動，缸體同時在三個輥子上方，輥子轉速擬定為60r/min；
請各位高手指點下電機的功率該選用多大的？多謝了

作者: 翔夢隨風 時間: 2012-9-3 17:41
n=60r/min=6.28rad/s v=w*r=6.28*0.03=0.1884m/s 速度怎么到的9m/s

作者: 阿忠12 時間: 2012-9-3 17:50
去http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=272737,那里是我發的馬達先型，自己去學吧

作者: chensiqing21 時間: 2012-9-3 18:18
make一下，等學習。

作者: 清風的歌 時間: 2012-9-3 20:31
本帖最后由清風的歌于 2012-9-3 20:46 編輯

做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設計需要看哪種機型的安裝比較合適輸送線，選定機型后再在減速機資料里找需要的速度，速度出來好再在功率欄里找扭矩參數。
你的9m/s還是比較嚇人的，如果你己選定了60轉/分，那你就找好你要的機型。你只說了電機，沒說減速機型式，蝸輪？錐齒？……如果是變速的，選可以反轉的（比如蝸輪、擺線屬不可反轉的）以防加減速的反沖擊。選好減速機型式后再按60轉的輸出轉速找扭矩，差不多就是能克服35KG的滑動摩擦力的扭矩就夠了。出差好久了，沒在公司手里沒資料，估計你的電機功率在0.55KW以下足夠了！看一下上面的使用系數。
另外提示一下鏈輪，如果每兩個輪之間一根鏈，你要考慮無法張緊時的軸距，鏈條下垂太多可不好。同時這種傳動的鏈輪距可不是雙排鏈的排距，要考慮兩根不同方向運動的鏈條運動空間。如果是從頭到尾一根鏈條，要考慮壓板，不然中間的鏈會跳齒（這兩種方式我們都應用過N次）。
另外比如什么鏈輪要是單數的，17齒以下盡量少用，鏈條規格的選用等都是常識，在手冊里可以查到。托輥兩邊要防物料軸向串更動，輥子要做低成本更換的（不能在整根軸上車輥子）。減速機放在出料端，減速機轉速不合適可適當用鏈輪齒差不彌補等。

作者: 大禹123 時間: 2012-9-3 21:14
很好奇，那里又建了一條汽車發動機生產線

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 08:26
不好意思，缸體移動的速度是錯的，應該是 3.14*60*60=11.304m/s
請高手多指點啊

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 08:29
3.14*60*60=11.304m/min

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 08:34

清風的歌發表于 2012-9-3 20:31
做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設計需要看哪種機型的安裝比較合適輸送線，選定機型后再在 ...

受教了！
非常感謝！
我看以前類似的都是選用0.37KW的電機，R系列斜齒輪減速電機，就是不知道是怎么算出來的，所以想請高手指點下，那個速度是寫錯了，真不好意思，應該是約11m/min，客戶其實沒有明確要求，只是感覺這個速度足夠了;
你能把計算的公式指點下嗎？我選的摩擦系數是0.1,謝謝了！

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 08:35
多謝指點！不好意思，寫錯了！請您再多指點，謝謝！

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 10:36
高手在哪里啊？
我自己的算法，請大家指點下看算的對不對，謝謝！
驅動鏈條的牽引力:
Pc=f*W*Q(Dr/Ds)=0.1*350*2(0.06*2/0.06912)=121.52 N
Q——由實際驅動輥子數與滾子鏈損耗系數所確定的系數；
W——每個動力輥子驅動的重力, N
Dr——輥子直徑 m；
Ds——輥子鏈輪節圓半徑 m；鏈輪選SP40B 17齒的節距12.7 ，節圓直徑69.12mm；
電機功率為：
N=K*Fn*V/1000 η KW=1.5*121.52*0.03456*0.183/0.06*1000(0.7*0.65*0.8)=0.05278 KW =53 W
k——電機欲量系數 K=1.15~1.5
V——輸送機運行速度 m/s
η——傳動總效率， η = η 1* η 2* η 3
η1——鏈條與鏈輪的傳動效率， η1=0.7~0.8
η2——減速裝置的效率，η2=0.65~0.85
η3——加速阻力和其他阻力需增大的功率， η3=0.8
Fn=Pc*Ds/Dr

算出來的功率只有53W，請問對嗎？謝謝大家指點啊

作者: 來北京了 時間: 2012-9-4 10:49
我也是不想總是參照想知道原理和步驟！

作者: 害怕伏櫪 時間: 2012-9-4 11:07
P=F*V
式中，P為功率，單位W；F是力，單位N；V是速度，單位m/s。
樓主知道功率的這個定義公式嗎？

作者: xintianyou1314 時間: 2012-9-4 11:10

清風的歌發表于 2012-9-3 20:31
做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設計需要看哪種機型的安裝比較合適輸送線，選定機型后再在 ...

說的比較透徹，道破了里面所有該注意的地方，另外問一下樓主：擺線的減速機不能反轉么？我們現在用的都是普通電機加擺線針輪減速機實現的小車正反轉行走。

作者: 619341834 時間: 2012-9-4 11:18
一見9M/s,我也嚇了一跳。我是這樣選的，沒必要進行復雜計算，35XVX(1.1------1.6）。你這個傳送帶，選1.3，直接算出功率。

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 11:29

害怕伏櫪發表于 2012-9-4 11:07
P=F*V
式中，P為功率，單位W；F是力，單位N；V是速度，單位m/s。
樓主知道功率的這個定義公式嗎？

P=F*V=0.1*350*0.188=6.597W ?
是這樣嗎？怎么越算越小了....

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 11:31

619341834 發表于 2012-9-4 11:18
一見9M/s,我也嚇了一跳。我是這樣選的，沒必要進行復雜計算，35XVX(1.1------1.6）。你這個傳送帶，選1.3， ...

不好意思速度一開始寫錯了
但是如果按照你的算法 35*V*1.3=35*0.188*1.3=8.554 單位是W還是KW？

作者: 害怕伏櫪 時間: 2012-9-4 13:48

SONGOC 發表于 2012-9-4 11:29
P=F*V=0.1*350*0.188=6.597W ?
是這樣嗎？怎么越算越小了....

沒有少算，而且摩擦系數還選高了。
其實很容易驗證，找一個類似滾道，放一個重量相當的物體，一定是你用一根手指頭就能夠把物體推動了。
工件從靜止到設定速度，需要有一個工件以合適加速度達到的推動力也得考慮計算，估算時要考慮的情況還有同時在滾道上的工件數量。然后還要考慮機械傳動的效率以及給個保險系數。
不過，再怎么計算，得到的數值，在這種低速滾道輸送方式下，都不會大。
因此，完全沒有必要做你前面那樣的計算。

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 21:15

害怕伏櫪發表于 2012-9-4 13:48
沒有少算，而且摩擦系數還選高了。
其實很容易驗證，找一個類似滾道，放一個重量相當的物體，一定是你用 ...

受教了，非常感謝！

作者: fmdd 時間: 2012-10-6 12:28
線體多長？上面可以同時輸送多少個工件？

作者: lybulesky 時間: 2013-5-13 15:09
贊成14樓的說法，我們設備上的輥道傳動需要頻繁的正反換向，用的就是擺線針減速機，而不用斜齒輪減速機。

作者: woainiycj 時間: 2013-8-20 14:54
l樓主9m/s真的需要那么快嗎！

作者: 天鷹艾 時間: 2013-8-20 16:02
牽引力F=KMG/0.2D+MA
K為滾動摩擦系數
M質量
D輪子直徑
A=V/T
計算一下吧，我粗略算下是0.15KW，選0.25KW就可以吧，當然選0.37也可以，你也可以算算看

作者: gctdxy 時間: 2013-8-20 16:19
看一看受用很多

作者: 三金SEO-小梁 時間: 2013-9-21 10:57
輸送線主要是完成其物料的輸送任務。在環繞庫房、生產車間和包裝車間的場地，設置有由許多皮帶輸送機、滾筒輸送機等組成的一條條輸送鏈，經首尾連接形成連續的輸送線。在物料的入口處和出口處設有和路徑叉口裝置、升降機和地面輸送線。這樣在庫房、生產車間和包裝車間范圍內形成了一個既可順暢到達各個生產位置同時又是封閉的循環輸送線系統。所有生產過程中使用的有關材料、零件、部件和成品的等物料，都須裝在貼有條形碼的托盤箱里才能進入輸送線系統。在生產管理系統發出的生產指令的作用下，裝有物料的托盤箱從指定的入口處進入輸送線系統。
輸送線yowhi.com

作者: 微風習習 時間: 2013-12-12 14:44
挺受用的，但還是不太明白，到底是先算電機的功率呢，還是先算棍子轉動的扭矩？

作者: 小溪SX 時間: 2013-12-12 17:15
11m/s是否太快了

作者: liuchaoyum 時間: 2014-3-19 22:04
這個確實要看看，怎么計算

作者: 461472425 時間: 2014-7-5 17:18
11m/s

嚇到了

作者: 星垂風野 時間: 2014-9-23 14:38

清風的歌發表于 2012-9-3 20:31
做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設計需要看哪種機型的安裝比較合適輸送線，選定機型后再在 ...

差不多就是能克服35KG的滑動摩擦力的扭矩就夠了
缸體不和輥輪發生相對滑動吧，既輥輪和缸體間的摩擦力小于最大靜摩擦力。最近也在試著計算輥道電機功率和轉矩，也有很多不明白的，感覺你說的不是很詳細，能具體一下嗎？

作者: qq820647955 時間: 2015-4-29 14:38
學習了

作者: l6067066 時間: 2015-4-29 21:05
這精加得很到位啊

作者: 云中天2015 時間: 2015-4-29 22:46
看了就有異

作者: 機械小白條 時間: 2016-1-14 16:45
學習了

作者: 卡農戟 時間: 2016-3-16 14:57
學習學習

作者: hackxy 時間: 2016-3-17 10:37

清風的歌發表于 2012-9-3 20:31
做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設計需要看哪種機型的安裝比較合適輸送線，選定機型后再在 ...

考慮很周到。

作者: 楊冬冬 時間: 2016-3-17 11:37

SONGOC 發表于 2012-9-4 11:29
P=F*V=0.1*350*0.188=6.597W ?
是這樣嗎？怎么越算越小了....

這個算法是理論上的，現實中還要考慮機械效率、安全系數等因數。選個100瓦的就差不多了

作者: 蛋炒飯丶糊了 時間: 2016-3-17 11:57
多看看論壇總能學到東西

作者: 降臺詩春 時間: 2016-5-12 11:39

SONGOC 發表于 2012-9-4 11:29
P=F*V=0.1*350*0.188=6.597W ?
是這樣嗎？怎么越算越小了....

F應該為摩擦力，這是個恒扭矩問題

作者: 降臺詩春 時間: 2016-5-12 14:11

微風習習發表于 2013-12-12 14:44
挺受用的，但還是不太明白，到底是先算電機的功率呢，還是先算棍子轉動的扭矩？

其實是同時的，不知道扭矩，哪來的功率

作者: abtot7 時間: 2017-4-22 16:21
受教，原來是老帖子，最近同事正好用到。

作者: 匿名 時間: 2018-3-28 12:57
樓主還咋嗎

作者: 厄爾古斯王 時間: 2019-1-18 16:33
學習了，感謝樓主及大家分享。

作者: 云武士 時間: 2019-1-18 16:44
學習一下

作者: 周zzy 時間: 2019-9-9 10:56

害怕伏櫪發表于 2012-9-4 13:48
沒有少算，而且摩擦系數還選高了。
其實很容易驗證，找一個類似滾道，放一個重量相當的物體，一定是你用 ...

真的厲害

作者: 劉火火 時間: 2020-8-14 15:39
0.2*35*9.8*11/60*1.5/0.7=27W,為什么差這么多呢？

作者: paulsimon123 時間: 2020-8-14 15:46
學習了

作者: nanyangwufeng 時間: 2021-3-16 12:46
受教了，學習了

作者: 機械小小李 時間: 2022-2-11 13:32
學習了

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