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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步 [打印本頁(yè)]

作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-8-30 13:51
標(biāo)題: 最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步
自己曾設(shè)計(jì)了幾條生產(chǎn)線的輔機(jī),說(shuō)的具體點(diǎn)就是精整,安裝和調(diào)試驗(yàn)收都是自己負(fù)責(zé)全程跟進(jìn)由于設(shè)備相對(duì)成熟,機(jī)械的問(wèn)題不是很大,最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步問(wèn)題,由于是自動(dòng)節(jié)產(chǎn)線動(dòng)作都是環(huán)環(huán)相扣,比如此動(dòng)作的前提是前面幾個(gè)動(dòng)作的全部完成,邏輯上有與的關(guān)系,也有或的關(guān)系。
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   現(xiàn)在詳細(xì)說(shuō)一下液壓缸的同步問(wèn)題,同步采用分流集流閥,由于同步精度低,而且每個(gè)缸來(lái)說(shuō)都有上升和下降到位開(kāi)關(guān),循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個(gè)缸的推出和縮回量不相等,最多的時(shí)候差了將近70-80mm,可怕吧,這樣導(dǎo)致傳感器開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到,產(chǎn)生誤動(dòng)作或不動(dòng)作,影響自動(dòng)的進(jìn)行。而且機(jī)械不足以克服液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步。
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    當(dāng)然,大家說(shuō)可以換個(gè)結(jié)構(gòu),用齒輪齒條啊、鏈條雙驅(qū)動(dòng)啊等等的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),這個(gè)本人也想過(guò),有的確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn),我現(xiàn)在不想拿具體的某一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)討論,就單純兩個(gè)或三個(gè)液壓缸頂升一個(gè)架體,架體的重心不在架體的幾何中心上,也就是說(shuō)此架體受力不均勻,不平衡。常常是受力小的那一端走的很快,而受力大的走的慢。且這個(gè)架體每次工作的受力點(diǎn)都不均勻,這次可能東邊重,下次可能正好平衡,再下次呢可能西邊又偏重,大家給想想好的辦法,從液壓控制的角度,閥的選擇上出出主意,拜托各位大俠們不吝賜教。還有補(bǔ)充的一點(diǎn),經(jīng)濟(jì)性,我想過(guò)用同步馬達(dá),可是造價(jià)高,還有光柵等反饋能達(dá)到,可是這樣的冶金類生產(chǎn)線的成本決定這樣的方案不太可取,大家有沒(méi)有別的辦法。% D  A( v) N$ I1 ]  o+ x% R- j

作者: 非常咖啡    時(shí)間: 2012-8-30 22:56
對(duì)液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,并在液壓系統(tǒng)上增加個(gè)糾偏回路應(yīng)該能解決問(wèn)題
作者: 無(wú)錫福鉆    時(shí)間: 2012-8-31 08:30
好像還沒(méi)有更好的方法。
作者: njg984    時(shí)間: 2012-9-1 11:52
假裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)+ j3 ?8 N" H( A

作者: 哈奇    時(shí)間: 2012-9-1 13:35
分別用兩個(gè)閥體進(jìn)行控制,第一個(gè)到位后,等著第二個(gè),然后兩個(gè)再同時(shí)出發(fā)!
作者: fojingdiaohua    時(shí)間: 2012-9-1 14:53
確實(shí)不太清楚了
作者: 老虎不上山    時(shí)間: 2012-9-1 15:00
如果行程不長(zhǎng),用同步缸比較好,抗偏載能力強(qiáng)。積累誤差在收縮回來(lái)時(shí)可以采取措施消除。
作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2012-9-1 17:02
給具體的圖紙和圖片,讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸,如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸,性能一定滿足,但估計(jì)你不敢看價(jià)格了。
作者: jayrain    時(shí)間: 2012-9-1 17:09
帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路可行不
作者: 成永    時(shí)間: 2012-9-1 17:09
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱,比較成熟,也比較簡(jiǎn)單,用1個(gè)缸和4個(gè)導(dǎo)向柱搭配,控制導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度和配合間隙,同步的精度還是不錯(cuò)的!!
作者: wygnew    時(shí)間: 2012-9-1 17:25
樓上說(shuō)的。我有點(diǎn)門路了,謝謝
作者: 害怕伏櫪    時(shí)間: 2012-9-1 17:41
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2012-9-1 17:50 編輯
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液壓缸同步,不管用哪種閥去控制,效果很難理想;同步缸不止一種形式,一般形式的積累誤差也難消除。" u) e7 }! v4 G9 G
簡(jiǎn)單可靠,還是以機(jī)械同步比較好。9 y& J) x4 w; Q# O. P. }8 y6 _
液壓方法控制,如果不想用同步馬達(dá),那么為每個(gè)液壓缸制作一個(gè)拷貝,串在油缸液路上,把拷貝組合在一起,另用液壓缸驅(qū)動(dòng),用機(jī)械方法強(qiáng)制同步,這種同步缸方式,也是一種可以采用并且行之有效的方法。
作者: hccad    時(shí)間: 2012-9-1 18:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41
! K: D* m" E- u/ L# i; I液壓缸同步,不管用哪種閥去控制,效果很難理想;同步缸不止一種形式,一般形式的積累誤差也難消除。
/ a! E7 g# U& I  k! ^簡(jiǎn)單 ...

6 N9 o- H! e8 E1 |/ z老先生你好, 好長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)見(jiàn)你了, 注意身體,
作者: hccad    時(shí)間: 2012-9-1 18:58
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41 * E# ?( f6 S. ^# U
液壓缸同步,不管用哪種閥去控制,效果很難理想;同步缸不止一種形式,一般形式的積累誤差也難消除。% K8 c4 A$ J& p! J/ d1 ^  F% P
簡(jiǎn)單 ...
0 o# d2 l! B& U. b# A/ l8 B3 p
你能把這方面的繪圖的資料或繪個(gè)圖出來(lái), 我們學(xué)習(xí)下
作者: 橋明    時(shí)間: 2012-9-1 19:07
這個(gè)問(wèn)題也一直困擾我們公司,但還是沒(méi)有想出什么好的辦法。不過(guò)最后只能用一個(gè)單油缸串著別的機(jī)構(gòu)使之同步。一直在期待有哪位高手想出一些行之有效的辦法。
作者: impressions    時(shí)間: 2012-9-1 19:21
不用分流閥,直接貫通可行么?
作者: 封存不了的愛(ài)    時(shí)間: 2012-9-1 19:54
來(lái)電實(shí)質(zhì)性的 圖解 坐等社區(qū)大神出手
作者: 機(jī)車戰(zhàn)士    時(shí)間: 2012-9-1 20:49
我有一個(gè)想法,就是用一個(gè)缸,機(jī)械式同時(shí)推動(dòng)多個(gè)缸。每個(gè)缸再驅(qū)動(dòng)升頂?shù)墓ぷ鞲祝_(dá)到同時(shí)頂起。
作者: rending3100434    時(shí)間: 2012-9-1 21:08
我目前做的項(xiàng)目也涉及到同步,確實(shí)很麻煩,共勉吧
作者: 一金    時(shí)間: 2012-9-1 21:54
我們公司曾經(jīng)做過(guò)油田注水泵,因油缸同步問(wèn)題未成功。曾給領(lǐng)導(dǎo)提議可能是回路的問(wèn)題,領(lǐng)導(dǎo)回復(fù)說(shuō)項(xiàng)目已停止。
作者: mecheng    時(shí)間: 2012-9-1 23:13
如果有累計(jì)的話就不應(yīng)該了,這個(gè)是你們控制上得問(wèn)題。不計(jì)累計(jì),是否可以采用油缸串聯(lián)的方式來(lái)控制同步?對(duì)液壓是門外漢,在學(xué)校學(xué)了點(diǎn)皮毛。
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作者: mecheng    時(shí)間: 2012-9-1 23:23
[attach]259444[/attach]
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作者: syw開(kāi)門造車    時(shí)間: 2012-9-2 06:13
xintianyou1314 網(wǎng)友好!
2 K8 A5 w. F1 Y4 M  U& T.
6 y) {- e- g* w1 k4 j你的這道題應(yīng)該是一個(gè)“可解方程”!網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)》已經(jīng)給出了具體方案。
1 P0 a. S; G, b% X: J* K.% e5 p8 |1 U7 E3 l) `$ E
當(dāng)然,這道題對(duì)于會(huì)單片機(jī)的控制工程師來(lái)講,可能會(huì)容易一些而且花錢也不會(huì)很多,因?yàn)闄z測(cè)、控制方面的2 e5 o0 y' r: u/ b% Z) |* x3 ^( a
東西可以自己完成。+ ~1 o8 ^  d8 w; V4 [
.2 I+ P  t5 s4 L0 B! \8 G; n
但對(duì)于不熟悉單片機(jī)的人來(lái)講就比較難了。因?yàn)橐磺袞|西都得外購(gòu),并且要外聘工控人員,……
3 V+ a3 N/ t) O2 G6 d.2 S: v: Q7 E  }5 @, y2 N
syw  120902  06:13
, K9 p/ `  ~' v& P/ X
作者: 773890148    時(shí)間: 2012-9-2 11:55
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計(jì)有富余,建議分別增加兩個(gè)回路的背壓,能調(diào)節(jié)到基本一致。
作者: qqdd    時(shí)間: 2012-9-3 00:07
液壓缸并聯(lián),每個(gè)缸都加裝單向節(jié)流閥,加以調(diào)節(jié),基本可以滿足工作需要。
作者: Whatsthelife    時(shí)間: 2012-9-3 07:42
老虎不上山 發(fā)表于  前天 15:00 ( ^8 t6 |  @: w1 m3 A! ^
如果行程不長(zhǎng),用同步缸比較好,抗偏載能力強(qiáng)。積累誤差在收縮回來(lái)時(shí)可以采取措施消除。...
2 g7 N6 n7 P9 W$ J
單片機(jī)控制要用伺服了,樓主的成本肯定控制不住# v8 c6 q3 e; h, W6 F! r6 V

' B& _  u' U% ?5 N5 V來(lái)自: 中國(guó)機(jī)械社區(qū) iPhone客戶端

作者: qqa007    時(shí)間: 2012-9-3 18:49
公司舊款折邊機(jī)的2個(gè)油壓缸不同步搞到我相當(dāng)頭痛,只有電液同步才可完善。不同步時(shí)相聯(lián)的粗螺絲都會(huì)斷。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-4 10:19
非常咖啡 發(fā)表于 2012-8-30 22:56
$ M7 |) \. Q4 H+ O, \對(duì)液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,并在液壓系統(tǒng)上增加個(gè)糾偏回路應(yīng)該能解決問(wèn)題
9 M/ |3 L9 k8 E! Z5 g: m+ U) s
你說(shuō)的糾偏回路就是所謂的反饋了吧,增加反饋這樣的成本增加多少?
7 I$ D! @, N7 S4 e
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-4 10:22
njg984 發(fā)表于 2012-9-1 11:52 ! D6 R3 X) @, @6 K6 e$ |
假裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)

; I- j! K! S. L9 ]( }' J嗯,有導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)問(wèn)題不是很大,現(xiàn)在的問(wèn)題是油缸既作舉升  也作導(dǎo)向,這樣的結(jié)構(gòu)同步據(jù)稱大問(wèn)題了。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-4 10:30
成永 發(fā)表于 2012-9-1 17:09 4 r; x/ d* ?4 R0 P
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱,比較成熟,也比較簡(jiǎn)單,用1個(gè)缸和4個(gè)導(dǎo)向柱搭配,控制導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度和配合間隙,同 ...
  ^+ k" J- i5 `; r. c
還是老師傅說(shuō)的透徹,一語(yǔ)中的,是啊 關(guān)鍵是臺(tái)面跨距三四米,以前做過(guò),由于剛度不夠,加上偏載現(xiàn)象嚴(yán)重,原來(lái)就是一個(gè)缸加四個(gè)導(dǎo)向柱,這樣的設(shè)計(jì)不可行,因?yàn)楦叨扔邢蓿瑳Q定舉升架體的空間有限。如若換成兩個(gè)缸舉升就會(huì)出現(xiàn)我所說(shuō)的同步問(wèn)題,累積誤差導(dǎo)致若干個(gè)循環(huán)后兩缸舉升高度差很多。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-4 10:33
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41 / d" ^" a7 h3 O) P" A9 b
液壓缸同步,不管用哪種閥去控制,效果很難理想;同步缸不止一種形式,一般形式的積累誤差也難消除。+ j) d, b+ Q* e9 B
簡(jiǎn)單 ...

9 ]: E1 e( ]6 s+ z6 O追問(wèn)老前輩所謂的“copy”,不解?愿聞其詳!
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-4 10:35
impressions 發(fā)表于 2012-9-1 19:21
4 Q. Y' Y, o" |+ @不用分流閥,直接貫通可行么?
) K# }. T3 Y: A  s' ?3 }- |
直接貫通更加不行,因?yàn)榧荏w受偏載力,故總是受力小的先升。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-4 10:36
rending3100434 發(fā)表于 2012-9-1 21:08 % ~( r9 o. |% b8 Q6 T2 @6 b
我目前做的項(xiàng)目也涉及到同步,確實(shí)很麻煩,共勉吧

1 ?. d$ O2 a9 V{:soso_e181:}
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-4 10:38
syw開(kāi)門造車 發(fā)表于 2012-9-2 06:13 ( ?. P6 b- w# e" f4 _
xintianyou1314 網(wǎng)友好!
; ^! [0 V0 u7 Y0 D/ C( @5 b.
. e# j7 x8 ]0 B你的這道題應(yīng)該是一個(gè)“可解方程”!網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制 ...
: I$ i% O% D: T$ S# E
您說(shuō)的是自己做的單片機(jī)程序么?我們的控制都是直接用西門子的單片機(jī),PLC自己編。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-4 10:40
773890148 發(fā)表于 2012-9-2 11:55 " P/ X3 v- i$ ^2 I1 L3 A4 R- E
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計(jì)有富余,建議分別增加兩個(gè)回路的背壓,能調(diào)節(jié)到基本一致。

$ @8 [' r7 J0 S! y  u+ N$ g這個(gè)可以考慮,系統(tǒng)還是有富余的。您說(shuō)的是在兩個(gè)回路上增加一個(gè)定差減壓閥么?
作者: andy1201    時(shí)間: 2012-9-4 12:51
油缸同步有3種方法(精度從低到高)分別為:分流閥,分流馬達(dá),比例同步。
+ h' h: ~+ s1 d7 K' l7 v前兩種要求同步的每個(gè)油缸的缸徑和負(fù)載要相同。LZ的負(fù)載差異很大的話,就用比例閥吧+傳感器做個(gè)比例同步閉環(huán)。
作者: 幸福更多    時(shí)間: 2012-9-4 13:39
不知道大型的壓力機(jī),那兩根大油缸是怎么同步的。。
作者: 小小的售后    時(shí)間: 2012-9-4 20:17
兩個(gè)鋼同步運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生這么大的距離?同步崗由同一個(gè)閥供油了?
作者: impressions    時(shí)間: 2012-9-4 22:40
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:35 8 U) F# L6 F3 q  R5 m
直接貫通更加不行,因?yàn)榧荏w受偏載力,故總是受力小的先升。

/ _3 m8 z; F, b" v. M9 S比如起重機(jī)雙變幅油缸,怎么實(shí)現(xiàn)同步
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作者: 冰川時(shí)代    時(shí)間: 2012-9-5 14:55
不知道用電液比例調(diào)速閥和位移傳感器控制的同步回路怎么樣 ,望大家?guī)兔χ刚拢:soso_e100:}
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-5 15:41
小小的售后 發(fā)表于 2012-9-4 20:17 8 j( O3 [" n2 w
兩個(gè)鋼同步運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生這么大的距離?同步崗由同一個(gè)閥供油了?
0 u2 q$ W4 q  O* Q
對(duì),是同一個(gè)閥供油
作者: 冰川時(shí)代    時(shí)間: 2012-9-5 15:42
andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51 2 O& a, ~0 z9 I( J* B# c2 d
油缸同步有3種方法(精度從低到高)分別為:分流閥,分流馬達(dá),比例同步。/ b6 C" }8 x& w3 H% p. ~
前兩種要求同步的每個(gè)油缸的缸徑 ...
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那個(gè)你說(shuō)的是 在比例同步中 兩個(gè) 缸的缸徑和行程可以不一樣 但這樣的在壓力方面是如何解決的?
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-5 15:43
andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51
+ s4 {  o( h& D" z: y油缸同步有3種方法(精度從低到高)分別為:分流閥,分流馬達(dá),比例同步。" A" D0 R1 o; @3 E
前兩種要求同步的每個(gè)油缸的缸徑 ...
* U- g4 ^* O+ Q) ~7 i( y1 w0 }
比例同步?jīng)]用過(guò),但知道的是比用分集流同步伐貴多了,我知道同步馬達(dá)進(jìn)口的一個(gè)2萬(wàn)左右,你說(shuō)的反饋的成本有多少?
作者: 起步價(jià)    時(shí)間: 2012-9-5 16:29
1、如果流量不大,用意大利的同步馬達(dá),效果還是可以的。不過(guò)也會(huì)有一定的偏差。
2 L4 i6 e, E8 t9 z  u. P有些設(shè)備上給油缸配位移傳感器,將信號(hào)反饋回PLC進(jìn)行比較,加補(bǔ)油回路對(duì)行程少的缸進(jìn)行補(bǔ)油,同步精度控制在10個(gè)左右沒(méi)問(wèn)題。
8 w/ E* d4 t  s! ]2 F; g2、如果用負(fù)載敏感泵,配多路閥控制的話。負(fù)載敏感回路可以保證無(wú)論哪條缸負(fù)載大或者小,供給的流量是固定的,同步問(wèn)題肯定可以。就是不知道與你現(xiàn)在的方案比較,成本相差有多少。
作者: 小小的售后    時(shí)間: 2012-9-5 19:45
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:41 : q# p9 ~+ b) |2 b4 i* ]) q2 V$ P: s
對(duì),是同一個(gè)閥供油

5 W% U, Y0 z( ^2 C負(fù)載一樣?負(fù)載大嗎?需要平衡閥?
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作者: 非常咖啡    時(shí)間: 2012-9-5 21:33
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:19 ; g! N/ E' I% u- t
你說(shuō)的糾偏回路就是所謂的反饋了吧,增加反饋這樣的成本增加多少?

6 q$ k; J( `9 h) ?1 }: O油缸內(nèi)置一個(gè)國(guó)產(chǎn)的位移傳感器,成本和傳感器長(zhǎng)度有關(guān),4~5米長(zhǎng)大概7、8千左右。0 A) ?. d# w$ j: w% Q8 [

作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-6 09:24
小小的售后 發(fā)表于 2012-9-5 19:45
+ v9 w; I2 Z" a, P) v2 s. n負(fù)載一樣?負(fù)載大嗎?需要平衡閥?
- U6 N/ Q0 B8 s4 l' b
有偏載,負(fù)載在1.5噸以內(nèi),偏載狀態(tài)下用平衡閥好使嗎?
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-6 09:25
非常咖啡 發(fā)表于 2012-9-5 21:33 0 ]! ]1 ^! G! x4 N2 I8 u
油缸內(nèi)置一個(gè)國(guó)產(chǎn)的位移傳感器,成本和傳感器長(zhǎng)度有關(guān),4~5米長(zhǎng)大概7、8千左右。

* L3 i: l/ `! y! H+ ^那還行,我的行程500以內(nèi),也就是說(shuō)一個(gè)增加的成本不到一千唄
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-6 09:29
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:43 * M1 ^) Y9 D" a
比例同步?jīng)]用過(guò),但知道的是比用分集流同步伐貴多了,我知道同步馬達(dá)進(jìn)口的一個(gè)2萬(wàn)左右,你說(shuō)的反饋的成本 ...

# W: d7 d  G7 l6 E- h: ?5 H你說(shuō)的敏感泵還真沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò),謝謝你的幫助,你又相關(guān)的資料么?可否分享一下供學(xué)習(xí)。
作者: 304436342    時(shí)間: 2012-9-6 11:01
同步問(wèn)題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個(gè)問(wèn)題。。 不過(guò)就我現(xiàn)在的公司來(lái)說(shuō)。  我們采用的是傳感器與比例閥來(lái)進(jìn)行同步控制。。。
作者: 304436342    時(shí)間: 2012-9-6 11:01
同步問(wèn)題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個(gè)問(wèn)題。。 不過(guò)就我現(xiàn)在的公司來(lái)說(shuō)。  我們采用的是傳感器與比例閥來(lái)進(jìn)行同步控制。。。
作者: 上官寂陽(yáng)    時(shí)間: 2012-9-6 12:00
試試浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
作者: 非常咖啡    時(shí)間: 2012-9-6 12:26
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25
; e* F: D$ N0 l8 q% s那還行,我的行程500以內(nèi),也就是說(shuō)一個(gè)增加的成本不到一千唄

  m0 l5 V, s% J1 x  n大致上差不多要幾千吧,液壓系統(tǒng)增加一個(gè)三位四通換向閥,再借助控制系統(tǒng)的PLC。
; u$ Y; Z* Y' _# e
作者: 非常咖啡    時(shí)間: 2012-9-6 12:31
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25
5 ]. F) z/ F5 Z那還行,我的行程500以內(nèi),也就是說(shuō)一個(gè)增加的成本不到一千唄
9 `9 b7 w4 _- o' z4 a
《《而且每個(gè)缸來(lái)說(shuō)都有上升和下降到位開(kāi)關(guān),循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個(gè)缸的推出和縮回量不相等,最多的時(shí)候差了將近70-80mm》》0 p: H# r* i" K& P
你的誤差如果主要是積累誤差,油缸運(yùn)行時(shí)誤差不大的話,可否將設(shè)置成雙限位開(kāi)關(guān)都到位之后進(jìn)行下步動(dòng)作。
! Z0 Y  T9 o! d
作者: syw開(kāi)門造車    時(shí)間: 2012-9-8 07:26
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:38
- e4 h# c' N3 U0 j0 y' H您說(shuō)的是自己做的單片機(jī)程序么?我們的控制都是直接用西門子的單片機(jī),PLC自己編。
- h9 I/ Z9 ~3 A  W6 h
回34#樓
7 n" q/ |% U+ e2 z6 u( D6 hxintianyou1314 網(wǎng)友好!
6 U: a5 x/ ?0 o7 w# z/ W; i.! y  B  j" x2 j, q  F  O
多液壓缸同步的思路是:: g8 ~% h( f! Z
1、選一個(gè)缸作為主動(dòng)缸,其它為隨動(dòng)缸。# V7 K% B; i, E% c, n
2、為所有參與同步的液壓缸各按一個(gè)統(tǒng)一的電子尺。% X  R  E# j. A# k
3、該電子尺采用格雷碼制作的絕對(duì)值編碼器,而不能用增量編碼器。) D* e2 M& c8 a8 q9 K2 f
4、該電子尺的分辯精度為1MM。
, Z* g5 h* Y7 u# T7 _5、檢測(cè)及控制用的所有電路板制自。
9 n; R. {2 x1 ~. V) R/ \: q6、所用電子尺也是自制的。
: C6 {; a+ p2 a! F+ F0 S( b6 C8 B.# @1 C, ]$ k, L: R
你看這是不是省很多錢。
+ N6 O  u7 f4 X% S( L; l.8 q. e$ r- A. ~1 Z0 _' N
我能做到。
& B( v" C# }2 a9 n8 V! p& Z5 q.2 O2 ]  c! o* X  p( @* a9 E; C0 I
syw    120908   07:261 t! L# P0 o* F* f

作者: 浪子回頭123    時(shí)間: 2012-9-11 19:57
用分流集流閥+ X4 a' s; m6 K' e, W& R
一拖二
作者: 昊令天下    時(shí)間: 2012-9-17 11:39
路過(guò)  學(xué)習(xí)……
作者: 白石道人    時(shí)間: 2012-9-17 12:04
加裝一個(gè) 同步閥 試試看
作者: 森林883    時(shí)間: 2012-9-20 15:49
加導(dǎo)向柱,利用機(jī)械限制運(yùn)行的自由度,有可能長(zhǎng)期來(lái)看有偏磨的可能,不過(guò)從你的描述--中心有隨機(jī)性--偏磨也是均勻的。
作者: 東子999    時(shí)間: 2012-9-20 19:37
學(xué)習(xí)下 高手真多~~~
作者: caihong2000    時(shí)間: 2012-9-21 21:04
串聯(lián)油缸應(yīng)該可以。
作者: 英德康    時(shí)間: 2012-9-23 11:13
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:20 編輯
9 C5 Z6 _0 Z) s  R; l, J6 B+ K/ Z. w" G/ {; n9 E
Delta Power的同步分流器在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多,冶金壓機(jī),4S修車店的頂升機(jī)。
% H$ Y: ]( C) i  A: ]! ^若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步分流馬達(dá),價(jià)格不貴。聯(lián)系電話:010 64420864. W: Y# h; |' N* ?' R
0 g% d, x, f' _' `0 P* J* j  w
[attach]261459[/attach]
: v  C& ^% |! f8 @. _  H% F6 ^5 X. n6 ]; e; j9 h: Y2 q. j2 Y$ e

: W0 B$ z0 y  ?( S美國(guó)Delta Power 同步分流器
2 X# m* s6 v  N8 j' b# Y[attach]261458[/attach]+ _) L% _0 v% [% s0 U* a6 I

作者: 英德康    時(shí)間: 2012-9-23 11:22
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:24 編輯 $ ~2 B% p. F$ B4 {9 s/ n

+ X! A; Q- V" y( J; d3 x關(guān)于多支路油缸同步控制的各種設(shè)計(jì)方案3 U$ ^/ i% ~# w$ N7 r
[attach]261460[/attach]
" v, l. X9 j+ x0 i& [- B2 J3 Z  m; t/ H3 c

7 f  w3 @: {/ `7 I% V3 m
作者: impressions    時(shí)間: 2012-9-25 01:00
impressions 發(fā)表于 2012-9-4 22:40
5 v4 X& [7 P0 ?; D' s* e比如起重機(jī)雙變幅油缸,怎么實(shí)現(xiàn)同步

! ?+ R! w% @1 J! x1 b2 C4 K4 k但是采用的辦法就是一腔貫通。這樣壓力不斷被調(diào)整,基本上可以實(shí)現(xiàn)同步。。。。
作者: dwbao188    時(shí)間: 2012-9-25 16:54
非常咖啡 發(fā)表于 2012-8-30 22:56
7 T2 R. K( H+ h) i9 z對(duì)液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,并在液壓系統(tǒng)上增加個(gè)糾偏回路應(yīng)該能解決問(wèn)題
" H) \5 l8 G( z) b* F4 O
共用一臺(tái)泵,液壓缸用飼服控,增加回路設(shè)計(jì),可能可以解決!
; j; l' K; V* W, Y
作者: xuchao_2007    時(shí)間: 2012-9-25 21:21
來(lái)學(xué)習(xí)了. a, Q$ s- m$ M

作者: 蘇圖    時(shí)間: 2012-9-26 05:35
加調(diào)速閥?
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-27 17:01
起步價(jià) 發(fā)表于 2012-9-5 16:29 3 @$ j' _5 ~7 O  A6 F( r" r
1、如果流量不大,用意大利的同步馬達(dá),效果還是可以的。不過(guò)也會(huì)有一定的偏差。1 Z0 e$ v7 ]" v) E
有些設(shè)備上給油缸配位移傳 ...
; M$ g" J& j; V% Z
有沒(méi)有用過(guò)雙核同步伐?前幾天和我們的液壓工程師交流了一下  他說(shuō)有一種雙核同步伐,說(shuō)精度在千分之五,2000多一個(gè),我沒(méi)用過(guò),誰(shuí)用過(guò)給說(shuō)一說(shuō)。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-9-27 17:02
英德康 發(fā)表于 2012-9-23 11:13 ; c0 c+ F) @* `& m8 |+ M8 W
Delta Power的同步分流器在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多,冶金壓機(jī),4S修車店的頂升機(jī)。
# C# \/ ^1 M: H) w# v" b& j2 c若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步 ...
  `! j7 L2 g% ^+ [
多少錢?
作者: 大海無(wú)邊    時(shí)間: 2012-9-27 20:19
每個(gè)缸來(lái)說(shuō)都有上升和下降到位開(kāi)關(guān),循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個(gè)缸的推出和縮回量不相等,這句話是什么意思不怎么明白,好像不應(yīng)該有你說(shuō)的問(wèn)題。還有用同步馬達(dá)價(jià)格應(yīng)該不會(huì)高吧,并且簡(jiǎn)單哦
作者: sdlqwnu    時(shí)間: 2012-9-27 21:41
看了大家的討論受益良多,我自己想了想,不知道自己的方法行不行得通,各位前輩同仁多多指教!
) A0 d% Z+ x7 ?' z3 t! _左邊的方法最不好的就是油缸多了,系統(tǒng)壓力就大了,成本就高了,而且泄漏的話不知道如何補(bǔ)償
+ Z* ^# V( A% `; a2 S$ X相比這種方法,前樓說(shuō)的起重機(jī)雙變幅缸的方法就克服了這種缺點(diǎn),負(fù)載小的動(dòng)作快,對(duì)平臺(tái)輔之以導(dǎo)向柱,則你追我趕,可能使同步效果比較好,然而這種的缺點(diǎn)就是流量要大了,就是說(shuō)同等情況下,速度就慢了。
9 Y9 }4 g+ d/ ]權(quán)衡利弊,綜合兩種方法,如果是四個(gè)油缸,采用串并聯(lián)的方法,則有個(gè)折衷,即是第三圖的方法。
作者: sdlqwnu    時(shí)間: 2012-9-27 21:55
sdlqwnu 發(fā)表于 2012-9-27 21:41 8 c% k* `& f: c- \; [
看了大家的討論受益良多,我自己想了想,不知道自己的方法行不行得通,各位前輩同仁多多指教!
/ L; r/ Z" [7 f/ ^) d左邊的方法 ...
0 ?( Z9 n7 E1 k1 g# ?  y
下圖
( _" c  x; Q7 C8 Y2 L+ Z
作者: 13467232860    時(shí)間: 2012-10-2 14:44
我這里也有同樣的問(wèn)題,一組缸4個(gè),頻率為5分鐘一次。用了一段時(shí)間,就發(fā)現(xiàn)其中一根缸與其他的3根不同步。
作者: andy1201    時(shí)間: 2012-10-9 09:11
樓主的同步精度要求應(yīng)該不高,使用同步馬達(dá)或伺服閉環(huán)同步太過(guò)浪費(fèi)。比較節(jié)省的方法是:
; g6 I2 n1 D# B! i! Q1、負(fù)載能否盡量調(diào)整一致+ g' b2 ~. }+ w. R
2、管路布置是否一樣" B' j- f* |  a+ _9 h* l
3、最關(guān)鍵的是通過(guò)改變電氣控制來(lái)消除累積誤差:即同步動(dòng)作的油缸在最后一個(gè)油缸動(dòng)作到位后換向。讓先前到位的油缸行程走滿,那么每次來(lái)回就能消除累積誤差
作者: lch999    時(shí)間: 2012-10-10 23:48
可采用自適應(yīng)同步液壓驅(qū)動(dòng)單元解決上述問(wèn)題
作者: lch999    時(shí)間: 2012-10-10 23:51
或采用抗偏載同步液壓站也能輕松搞定上述問(wèn)題 需資料 聯(lián)系 oruige@126.com
作者: nulisp    時(shí)間: 2012-10-14 18:15
我覺(jué)得能否在導(dǎo)向上下點(diǎn)功夫,圓柱導(dǎo)向問(wèn)題多多,尤其是間隙大了還偏載,方孔導(dǎo)向效果好多了吧
作者: dao558    時(shí)間: 2012-10-22 21:54
我遇到過(guò),用同步閥精度不高,最后沒(méi)辦法用雙聯(lián)泵解決的。
作者: Joy’c    時(shí)間: 2012-10-23 10:26
學(xué)習(xí)中
作者: 290206204    時(shí)間: 2012-10-23 20:09
受益匪淺哦,學(xué)了點(diǎn)東西
作者: zjx0573    時(shí)間: 2012-10-24 11:09
現(xiàn)在可以很好的解決了 不管是柱塞油缸還是活塞油缸,不管偏載多少,不管油缸數(shù)量多少http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html
作者: 進(jìn)取4    時(shí)間: 2012-11-15 14:44
好像就只有同步分流馬達(dá)了{(lán):soso_e117:}
作者: zhuomin    時(shí)間: 2012-11-15 16:10
用帶位移傳桿器的液壓油缸
作者: brad_pitt    時(shí)間: 2012-11-23 10:16
同步馬達(dá)的造價(jià)也沒(méi)有那么嚇人吧,很輕松就可以解決樓主的問(wèn)題的。
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-2-5 10:35
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-2-5 10:44 編輯
" c) G) m: h: `. i, ^" R
syw開(kāi)門造車 發(fā)表于 2012-9-8 07:26
% f+ v4 R7 u8 {9 _8 P& F; H5 B9 K4 J回34#樓
3 {/ l, M4 G- u( X# g! `( txintianyou1314 網(wǎng)友好!: s2 o8 M0 `+ s0 j& V
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' N7 h: ?0 U/ S  |

% h2 l" [" f7 S5 T% _; i2 k' `是不是可以用虛擬個(gè)主動(dòng)缸,工作缸全部用隨動(dòng)閥控制?
作者: 海岸之巔    時(shí)間: 2013-2-12 16:33
我認(rèn)為使用導(dǎo)向柱好一點(diǎn)
作者: dao558    時(shí)間: 2013-2-12 19:22
我也遇到過(guò),最后用雙聯(lián)泵解決的。
作者: 湖南大學(xué)greec    時(shí)間: 2013-4-8 23:53
可以用泵同步回路吧,不知道工作壓力是多少
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2013-4-16 11:13
湖南大學(xué)greec 發(fā)表于 2013-4-8 23:53 - z, r$ G8 @8 K, ?! v
可以用泵同步回路吧,不知道工作壓力是多少

2 p9 M7 e3 u: H6-8Mpa
作者: jsj161436    時(shí)間: 2013-4-16 12:28
個(gè)人沉得用分流集流閥,同步的誤差在1%~3%,不會(huì)出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達(dá)也有價(jià)格便宜的。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2013-4-16 12:46
jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 12:28
7 D" j' Y: B' s, x& ~! _. z4 ^# ^個(gè)人沉得用分流集流閥,同步的誤差在1%~3%,不會(huì)出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達(dá)也有價(jià)格便宜的。
; y2 Y1 J- I1 A& \- I
我們用的分流集流閥不行,實(shí)際精度是5%左右,沒(méi)有廠家標(biāo)定的高,而且若是偏載,精度會(huì)更差。
作者: jsj161436    時(shí)間: 2013-4-16 13:18
本來(lái)想給客戶選分流集流閥來(lái),你這么一描述,我要換方案了
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2013-4-16 14:29
jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 13:18 # G% ^% a7 N( R& q" }9 h
本來(lái)想給客戶選分流集流閥來(lái),你這么一描述,我要換方案了

( l" b' Z- a) _$ q% W4 e給你推介個(gè)雙核同步伐,比分流集流閥稍微貴點(diǎn),但是實(shí)際使用精度能高2倍吧,視設(shè)備實(shí)際工況而定。要不就用同步馬達(dá)。還不行就得用反饋了,閉環(huán)系統(tǒng),肯定沒(méi)問(wèn)題。
作者: jsj161436    時(shí)間: 2013-4-16 15:07
xintianyou1314 發(fā)表于 2013-4-16 14:29 7 L5 O7 B% c1 S3 f7 l
給你推介個(gè)雙核同步伐,比分流集流閥稍微貴點(diǎn),但是實(shí)際使用精度能高2倍吧,視設(shè)備實(shí)際工況而定。要不就用 ...
1 @" ]/ T! V5 x! e3 g6 M% U
什么是雙核同步閥,能介紹下工作原理嗎,能提供個(gè)價(jià)格區(qū)間嗎
作者: jsj161436    時(shí)間: 2013-4-17 12:14
[attach]280224[/attach]樓主,使用橋氏調(diào)速回路怎么樣。
作者: liujnihua    時(shí)間: 2013-4-20 10:14
有沒(méi)有好的辦法
作者: zjx0573    時(shí)間: 2013-11-20 14:48
同步方法很多,同步精度要高,價(jià)格也相應(yīng)也高,選一個(gè)性價(jià)比高的方案才是王道
作者: 胡大庸才    時(shí)間: 2013-11-20 19:16
這一大篇,一句話就可以形容:阻力忽大忽小,幾個(gè)缸如何保證同步性。
作者: 浙江zzc    時(shí)間: 2015-11-30 14:29
! K2 F4 P8 M4 w+ v# l* |; E
假裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)9




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