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機械社區

標題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步 [打印本頁]
作者: xintianyou1314    時間: 2012-8-30 13:51
標題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步
自己曾設計了幾條生產線的輔機，說的具體點就是精整，安裝和調試驗收都是自己負責全程跟進由于設備相對成熟，機械的問題不是很大，最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步問題，由于是自動節產線動作都是環環相扣，比如此動作的前提是前面幾個動作的全部完成，邏輯上有與的關系，也有或的關系。
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3 Q7 M0 p7 K  N/ D) e   現在詳細說一下液壓缸的同步問題，同步采用分流集流閥，由于同步精度低，而且每個缸來說都有上升和下降到位開關，循環往復多次后積累誤差導致兩個缸的推出和縮回量不相等，最多的時候差了將近70-80mm，可怕吧，這樣導致傳感器開關感應不到，產生誤動作或不動作，影響自動的進行。而且機械不足以克服液壓缸來實現機械同步。" b1 t9 O. ^2 Y0 j0 }7 Z
& Q8 i$ l/ Y* w: O1 `" c2 ~
    當然，大家說可以換個結構，用齒輪齒條啊、鏈條雙驅動啊等等的結構來實現，這個本人也想過，有的確實能夠實現，我現在不想拿具體的某一個機構來討論，就單純兩個或三個液壓缸頂升一個架體，架體的重心不在架體的幾何中心上，也就是說此架體受力不均勻，不平衡。常常是受力小的那一端走的很快，而受力大的走的慢。且這個架體每次工作的受力點都不均勻，這次可能東邊重，下次可能正好平衡，再下次呢可能西邊又偏重，大家給想想好的辦法，從液壓控制的角度，閥的選擇上出出主意，拜托各位大俠們不吝賜教。還有補充的一點，經濟性，我想過用同步馬達，可是造價高，還有光柵等反饋能達到，可是這樣的冶金類生產線的成本決定這樣的方案不太可取，大家有沒有別的辦法。
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作者: 非常咖啡    時間: 2012-8-30 22:56
對液壓缸進行行程監控，并在液壓系統上增加個糾偏回路應該能解決問題
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 08:30
好像還沒有更好的方法。
作者: njg984    時間: 2012-9-1 11:52
假裝一個導向機構 原理類似壓力機
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作者: 哈奇    時間: 2012-9-1 13:35
分別用兩個閥體進行控制，第一個到位后，等著第二個，然后兩個再同時出發！
作者: fojingdiaohua    時間: 2012-9-1 14:53
確實不太清楚了
作者: 老虎不上山    時間: 2012-9-1 15:00
如果行程不長，用同步缸比較好，抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2012-9-1 17:02
給具體的圖紙和圖片，讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸，如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸，性能一定滿足，但估計你不敢看價格了。
作者: jayrain    時間: 2012-9-1 17:09
帶補償裝置的串聯液壓缸的同步回路可行不
作者: 成永    時間: 2012-9-1 17:09
我還是喜歡用圓形導向柱，比較成熟，也比較簡單，用1個缸和4個導向柱搭配，控制導向柱的長度和配合間隙，同步的精度還是不錯的！！
作者: wygnew    時間: 2012-9-1 17:25
樓上說的。我有點門路了，謝謝
作者: 害怕伏櫪    時間: 2012-9-1 17:41
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2012-9-1 17:50 編輯 2 P; p0 B- E2 o" j7 a% ?3 c0 {
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液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。, D& ^4 R5 Q" d7 H/ O
簡單可靠，還是以機械同步比較好。- C/ w$ x  m" ^) c3 U, k
液壓方法控制，如果不想用同步馬達，那么為每個液壓缸制作一個拷貝，串在油缸液路上，把拷貝組合在一起，另用液壓缸驅動，用機械方法強制同步，這種同步缸方式，也是一種可以采用并且行之有效的方法。
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:56
害怕伏櫪 發表于 2012-9-1 17:41 . a, M% B6 `9 U6 @3 Y
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
# o+ p6 E+ g+ ?9 ]+ ?, e2 p* L簡單 ...
+ }1 d. z& S% Y/ b  l
老先生你好， 好長時間沒見你了， 注意身體，
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:58
害怕伏櫪 發表于 2012-9-1 17:41 ; S+ t' V: `0 Y6 j9 ~" @) B
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。1 S0 [% v' q. c$ A
簡單 ...

5 G' B; X' a9 k+ E) Z% O6 V你能把這方面的繪圖的資料或繪個圖出來， 我們學習下
作者: 橋明    時間: 2012-9-1 19:07
這個問題也一直困擾我們公司，但還是沒有想出什么好的辦法。不過最后只能用一個單油缸串著別的機構使之同步。一直在期待有哪位高手想出一些行之有效的辦法。
作者: impressions    時間: 2012-9-1 19:21
不用分流閥，直接貫通可行么？
作者: 封存不了的愛    時間: 2012-9-1 19:54
來電實質性的 圖解 坐等社區大神出手
作者: 機車戰士    時間: 2012-9-1 20:49
我有一個想法，就是用一個缸，機械式同時推動多個缸。每個缸再驅動升頂的工作缸，達到同時頂起。
作者: rending3100434    時間: 2012-9-1 21:08
我目前做的項目也涉及到同步，確實很麻煩，共勉吧
作者: 一金    時間: 2012-9-1 21:54
我們公司曾經做過油田注水泵，因油缸同步問題未成功。曾給領導提議可能是回路的問題，領導回復說項目已停止。
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:13
如果有累計的話就不應該了，這個是你們控制上得問題。不計累計，是否可以采用油缸串聯的方式來控制同步？對液壓是門外漢，在學校學了點皮毛。
9 D9 Z. Q# W1 ~# ~7 z/ a4 l
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:23
[attach]259444[/attach]
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作者: syw開門造車    時間: 2012-9-2 06:13
xintianyou1314 網友好！
; E2 ~- V' O) p/ W  R/ F.
' L9 V4 V' c, p  n6 y你的這道題應該是一個“可解方程”！網上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統》已經給出了具體方案。+ t' ]' v; `2 S! `" A
.+ y. G+ R# i4 V" M
當然，這道題對于會單片機的控制工程師來講，可能會容易一些而且花錢也不會很多，因為檢測、控制方面的& R6 p  X4 ~. F8 o7 L' Z
東西可以自己完成。
- X" Z9 B* Q5 Y0 q0 |. p/ j.$ r( y5 h( u$ `6 P8 d
但對于不熟悉單片機的人來講就比較難了。因為一切東西都得外購，并且要外聘工控人員，……
% b7 n/ w; J7 }1 M2 F7 x* k% O0 x.
* C7 N/ a- N5 s2 I: hsyw  120902  06:13
" Z- N$ `0 v. x4 J0 W
作者: 773890148    時間: 2012-9-2 11:55
如果系統壓力設計有富余，建議分別增加兩個回路的背壓，能調節到基本一致。
作者: qqdd    時間: 2012-9-3 00:07
液壓缸并聯，每個缸都加裝單向節流閥，加以調節，基本可以滿足工作需要。
作者: Whatsthelife    時間: 2012-9-3 07:42
老虎不上山 發表于  前天 15:00 ; ~4 f1 ?& |/ F( i4 i4 R
如果行程不長，用同步缸比較好，抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。...

5 z; i# K  R( H4 C' [8 ?7 a+ w單片機控制要用伺服了，樓主的成本肯定控制不住% T4 I; _- X. C+ ?& P3 w* B
5 D2 ~( i( a6 ?/ ]& C. m
來自: 中國機械社區 iPhone客戶端
作者: qqa007    時間: 2012-9-3 18:49
公司舊款折邊機的2個油壓缸不同步搞到我相當頭痛，只有電液同步才可完善。不同步時相聯的粗螺絲都會斷。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:19
非常咖啡 發表于 2012-8-30 22:56
% c- R, r6 B% k+ O對液壓缸進行行程監控，并在液壓系統上增加個糾偏回路應該能解決問題
1 X% Z5 k! q: o% Z; X* [0 A2 _
你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？$ c1 x6 W: l# \6 h1 n
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:22
njg984 發表于 2012-9-1 11:52
8 U- Y4 T( W3 x+ A) u# J0 s. [假裝一個導向機構 原理類似壓力機

- `# s) ]/ w% a嗯，有導向的結構問題不是很大，現在的問題是油缸既作舉升  也作導向，這樣的結構同步據稱大問題了。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:30
成永 發表于 2012-9-1 17:09 ! v; X. j" t) u" u. C0 N& w
我還是喜歡用圓形導向柱，比較成熟，也比較簡單，用1個缸和4個導向柱搭配，控制導向柱的長度和配合間隙，同 ...

, n" [1 t0 ]; U( N2 o; y# Z( v還是老師傅說的透徹，一語中的，是啊 關鍵是臺面跨距三四米，以前做過，由于剛度不夠，加上偏載現象嚴重，原來就是一個缸加四個導向柱，這樣的設計不可行，因為高度有限，決定舉升架體的空間有限。如若換成兩個缸舉升就會出現我所說的同步問題，累積誤差導致若干個循環后兩缸舉升高度差很多。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:33
害怕伏櫪 發表于 2012-9-1 17:41 8 w* a0 \; Q. t! F" |: K$ P$ L
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
7 a9 z. G$ i2 B( [簡單 ...

) b( }: {+ {0 R+ |追問老前輩所謂的“copy”，不解？愿聞其詳！
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:35
impressions 發表于 2012-9-1 19:21
( ]3 D2 q' i) Y. [( p' i, E( [9 e不用分流閥，直接貫通可行么？
# l2 k# `% W7 b' y
直接貫通更加不行，因為架體受偏載力，故總是受力小的先升。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:36
rending3100434 發表于 2012-9-1 21:08 : W. G( K2 Q3 c
我目前做的項目也涉及到同步，確實很麻煩，共勉吧
) u$ n! }$ y- X. N" f+ s. m( R! O* b* j
{:soso_e181:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:38
syw開門造車 發表于 2012-9-2 06:13
1 f+ \/ i: R$ D+ i: ~% Z/ O7 Bxintianyou1314 網友好！% L1 G& e$ Z9 ]  {  J1 d7 p
.( }9 D- D3 O6 A# T3 n' U
你的這道題應該是一個“可解方程”！網上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制 ...
/ A/ i1 N$ [, L/ q% @+ A
您說的是自己做的單片機程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機，PLC自己編。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:40
773890148 發表于 2012-9-2 11:55
$ {. G1 D; V- G% Y/ X如果系統壓力設計有富余，建議分別增加兩個回路的背壓，能調節到基本一致。

+ Q2 ]' G0 @9 D7 e這個可以考慮，系統還是有富余的。您說的是在兩個回路上增加一個定差減壓閥么？
作者: andy1201    時間: 2012-9-4 12:51
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。$ j5 v- A9 ?7 E5 d4 S$ R
前兩種要求同步的每個油缸的缸徑和負載要相同。LZ的負載差異很大的話，就用比例閥吧+傳感器做個比例同步閉環。
作者: 幸福更多    時間: 2012-9-4 13:39
不知道大型的壓力機，那兩根大油缸是怎么同步的。。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-4 20:17
兩個鋼同步運動會產生這么大的距離？同步崗由同一個閥供油了？
作者: impressions    時間: 2012-9-4 22:40
xintianyou1314 發表于 2012-9-4 10:35
+ R, r: ?$ |! ]; U直接貫通更加不行，因為架體受偏載力，故總是受力小的先升。

8 l+ h6 i' i8 P$ Q/ j& P5 X, [# O比如起重機雙變幅油缸，怎么實現同步; [; {" A+ K2 ~% T0 r( p  ^! [7 O- @
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 14:55
不知道用電液比例調速閥和位移傳感器控制的同步回路怎么樣 ，望大家幫忙指正下！{:soso_e100:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:41
小小的售后 發表于 2012-9-4 20:17
  I( \0 z. k+ ^; |兩個鋼同步運動會產生這么大的距離？同步崗由同一個閥供油了？

* _, \$ z' ~6 ]/ {* s: Z$ q對，是同一個閥供油
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 15:42
andy1201 發表于 2012-9-4 12:51 & p, N) W& j7 i1 Z: a& z
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。* V, A- b. y" ?/ o5 N$ K! R
前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...

$ u+ i' T. y2 y+ d那個你說的是 在比例同步中 兩個 缸的缸徑和行程可以不一樣 但這樣的在壓力方面是如何解決的？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:43
andy1201 發表于 2012-9-4 12:51 & b4 C; v. y8 f
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。8 S' O% S9 D7 P. r: @% |( s
前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...

( v3 D/ i4 B2 B% v4 c7 }9 b+ N* G比例同步沒用過，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達進口的一個2萬左右，你說的反饋的成本有多少？
作者: 起步價    時間: 2012-9-5 16:29
1、如果流量不大，用意大利的同步馬達，效果還是可以的。不過也會有一定的偏差。
; e, o# E7 c1 l有些設備上給油缸配位移傳感器，將信號反饋回PLC進行比較，加補油回路對行程少的缸進行補油，同步精度控制在10個左右沒問題。
- n8 w+ i: g: I+ z( [" n2、如果用負載敏感泵，配多路閥控制的話。負載敏感回路可以保證無論哪條缸負載大或者小，供給的流量是固定的，同步問題肯定可以。就是不知道與你現在的方案比較，成本相差有多少。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-5 19:45
xintianyou1314 發表于 2012-9-5 15:41
" t; J- A5 C' q. Q" j& D: P* e對，是同一個閥供油
, w) K3 l; w/ [# o# J7 O
負載一樣？負載大嗎？需要平衡閥？9 {& Z. {8 k" [$ ]7 @  X$ F: {) o
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-5 21:33
xintianyou1314 發表于 2012-9-4 10:19
3 B' C2 O- D- h/ O+ }9 a你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？

  D# U0 u# h) q1 S8 X油缸內置一個國產的位移傳感器，成本和傳感器長度有關，4~5米長大概7、8千左右。
- `) @  ], V( n0 r8 I% L  u( T0 b
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:24
小小的售后 發表于 2012-9-5 19:45 * w9 u! ?; R6 r8 _' l2 i8 g
負載一樣？負載大嗎？需要平衡閥？

" |( {" A" W' i' Z( Y1 O有偏載，負載在1.5噸以內，偏載狀態下用平衡閥好使嗎？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:25
非常咖啡 發表于 2012-9-5 21:33   z  N7 @7 t: o0 f+ Q. q
油缸內置一個國產的位移傳感器，成本和傳感器長度有關，4~5米長大概7、8千左右。
4 K  R8 F* W4 f2 _) q
那還行，我的行程500以內，也就是說一個增加的成本不到一千唄
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:29
xintianyou1314 發表于 2012-9-5 15:43
  p8 ^4 ?2 B3 T0 o+ {% [) P0 x比例同步沒用過，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達進口的一個2萬左右，你說的反饋的成本 ...
! A( ]- y& B" [' e/ a" ~1 C& X
你說的敏感泵還真沒聽說過，謝謝你的幫助，你又相關的資料么？可否分享一下供學習。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個問題。。 不過就我現在的公司來說。  我們采用的是傳感器與比例閥來進行同步控制。。。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個問題。。 不過就我現在的公司來說。  我們采用的是傳感器與比例閥來進行同步控制。。。
作者: 上官寂陽    時間: 2012-9-6 12:00
試試浮動結構
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-6 12:26
xintianyou1314 發表于 2012-9-6 09:25
2 U" n3 w, r6 o( ^( H9 |' J5 H+ X那還行，我的行程500以內，也就是說一個增加的成本不到一千唄

5 E7 D  g4 v* n0 \' Q. H8 ^/ T大致上差不多要幾千吧，液壓系統增加一個三位四通換向閥，再借助控制系統的PLC。
& h' s9 U' B, L6 a
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-6 12:31
xintianyou1314 發表于 2012-9-6 09:25 . Y  m; E  A  Q7 i4 p0 D
那還行，我的行程500以內，也就是說一個增加的成本不到一千唄

) F$ {2 n, {; y9 `5 r0 g《《而且每個缸來說都有上升和下降到位開關，循環往復多次后積累誤差導致兩個缸的推出和縮回量不相等，最多的時候差了將近70-80mm》》. x9 o0 O& c, C: |# }* I
你的誤差如果主要是積累誤差，油缸運行時誤差不大的話，可否將設置成雙限位開關都到位之后進行下步動作。
' }/ t. n9 \( H) y* l
作者: syw開門造車    時間: 2012-9-8 07:26
xintianyou1314 發表于 2012-9-4 10:38 % V( Z  Q0 }, I/ d) y4 C" x3 h
您說的是自己做的單片機程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機，PLC自己編。

  m. w3 h- E1 @) Z0 i5 F回34#樓
* N" D  M; u! O1 d$ ~xintianyou1314 網友好！0 `  v: {9 \4 U# a( g
.
+ _9 Q+ \& }, A4 N2 N# p- i多液壓缸同步的思路是：
6 Q+ F& g1 o  k& L7 u2 s1、選一個缸作為主動缸，其它為隨動缸。* X' s! d; P2 w; ^' o: |4 T
2、為所有參與同步的液壓缸各按一個統一的電子尺。, T4 M$ M( X2 t% `+ n
3、該電子尺采用格雷碼制作的絕對值編碼器，而不能用增量編碼器。& Z0 h/ x! g: T& \9 [. f
4、該電子尺的分辯精度為1MM。
+ K) T( |3 @& {) u9 P! ]' k, u8 l5、檢測及控制用的所有電路板制自。  l8 {3 m, ?9 l$ N: O3 y4 l" L- x
6、所用電子尺也是自制的。% W4 H0 c6 N$ Y# ]
.9 v; J7 d8 K% f) I
你看這是不是省很多錢。. Z" [# f6 o) y8 S" F: @- u2 V2 K# `1 {
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) S3 _  A1 D, B我能做到。8 K# n% l/ @6 I" k' n. w4 @
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) @& x3 K' k$ F. Y4 U( e3 ^syw    120908   07:26
5 b! G% T, H- d8 e- W: |
作者: 浪子回頭123    時間: 2012-9-11 19:57
用分流集流閥
! O+ U& a- F' Y/ X一拖二
作者: 昊令天下    時間: 2012-9-17 11:39
路過  學習……
作者: 白石道人    時間: 2012-9-17 12:04
加裝一個 同步閥 試試看
作者: 森林883    時間: 2012-9-20 15:49
加導向柱，利用機械限制運行的自由度，有可能長期來看有偏磨的可能，不過從你的描述--中心有隨機性--偏磨也是均勻的。
作者: 東子999    時間: 2012-9-20 19:37
學習下 高手真多~~~
作者: caihong2000    時間: 2012-9-21 21:04
串聯油缸應該可以。
作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:13
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:20 編輯 / x9 I0 ^) m% x  ]# B) U

7 i8 J7 w. o+ F8 h: ODelta Power的同步分流器在國內應用較多，冶金壓機，4S修車店的頂升機。
( `9 C: h9 v7 S% s1 Y4 ^若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步分流馬達，價格不貴。聯系電話：010 64420864
. {4 O, W2 n6 B' `1 P1 D; V5 z* F* Y' U+ ]4 M
[attach]261459[/attach]  l# E' I; E, {) o4 z/ o
" I; p0 u7 q* [; F2 R8 }
6 Q+ G$ A0 f3 Z& h' ^! {/ R
美國Delta Power 同步分流器9 ?" {0 a: }7 m. e+ k
[attach]261458[/attach]7 f+ e) `: n+ _/ X$ H0 p
作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:22
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:24 編輯 ; {6 l+ o$ U3 ~3 x4 e$ `  t
9 i! a# y4 I1 P* F9 I- p6 z! @
關于多支路油缸同步控制的各種設計方案0 u5 K& j4 _0 G
[attach]261460[/attach]3 |$ M- J" ~6 I! p/ f

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2 c" M7 z. G. T7 g
作者: impressions    時間: 2012-9-25 01:00
impressions 發表于 2012-9-4 22:40
3 ^$ o9 B  e. M0 }2 [比如起重機雙變幅油缸，怎么實現同步
# ]# C. k0 i% _% P
但是采用的辦法就是一腔貫通。這樣壓力不斷被調整，基本上可以實現同步。。。。
作者: dwbao188    時間: 2012-9-25 16:54
非常咖啡 發表于 2012-8-30 22:56
* c% {4 P4 {7 c6 U( t3 t對液壓缸進行行程監控，并在液壓系統上增加個糾偏回路應該能解決問題
! w7 n! U0 h+ z' g8 J. ^
共用一臺泵,液壓缸用飼服控,增加回路設計,可能可以解決!( j- Y" u3 X% p" w! n
作者: xuchao_2007    時間: 2012-9-25 21:21
來學習了* a$ J" V' \) H3 w( b0 T1 |
作者: 蘇圖    時間: 2012-9-26 05:35
加調速閥？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:01
起步價 發表于 2012-9-5 16:29 6 f# v& Z3 ?& H& P0 ?, ~$ q
1、如果流量不大，用意大利的同步馬達，效果還是可以的。不過也會有一定的偏差。
  H2 b( X& z+ F/ Z有些設備上給油缸配位移傳 ...
* f2 ?/ U5 Q# k
有沒有用過雙核同步伐？前幾天和我們的液壓工程師交流了一下  他說有一種雙核同步伐，說精度在千分之五，2000多一個，我沒用過，誰用過給說一說。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:02
英德康 發表于 2012-9-23 11:13 0 ]1 \6 ]# Y- C7 T
Delta Power的同步分流器在國內應用較多，冶金壓機，4S修車店的頂升機。7 G; D- @4 ?+ W8 T
若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步 ...
. u6 x" b1 [) {" @
多少錢？
作者: 大海無邊    時間: 2012-9-27 20:19
每個缸來說都有上升和下降到位開關，循環往復多次后積累誤差導致兩個缸的推出和縮回量不相等，這句話是什么意思不怎么明白，好像不應該有你說的問題。還有用同步馬達價格應該不會高吧，并且簡單哦
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:41
看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！. n& B) \! y8 s7 {7 W5 I$ W+ x. i9 ^
左邊的方法最不好的就是油缸多了，系統壓力就大了，成本就高了，而且泄漏的話不知道如何補償) t: ]* I1 j; l1 J
相比這種方法，前樓說的起重機雙變幅缸的方法就克服了這種缺點，負載小的動作快，對平臺輔之以導向柱，則你追我趕，可能使同步效果比較好，然而這種的缺點就是流量要大了，就是說同等情況下，速度就慢了。
; A# p/ Y/ |7 N1 m7 m3 M6 l權衡利弊，綜合兩種方法，如果是四個油缸，采用串并聯的方法，則有個折衷，即是第三圖的方法。
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:55
sdlqwnu 發表于 2012-9-27 21:41
- o6 Q# g- L0 P6 k, N看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！
  n% c: a5 Z. d. S+ H7 H左邊的方法 ...

! P/ p+ y0 O; G下圖) Q+ s6 F# d! Z, E* j* w5 T: A. v8 B
作者: 13467232860    時間: 2012-10-2 14:44
我這里也有同樣的問題，一組缸4個，頻率為5分鐘一次。用了一段時間，就發現其中一根缸與其他的3根不同步。
作者: andy1201    時間: 2012-10-9 09:11
樓主的同步精度要求應該不高，使用同步馬達或伺服閉環同步太過浪費。比較節省的方法是：9 h' w- S$ K8 `; R
1、負載能否盡量調整一致
& V1 ^8 g4 v- y  y2、管路布置是否一樣
2 c- C7 M- V0 G3、最關鍵的是通過改變電氣控制來消除累積誤差：即同步動作的油缸在最后一個油缸動作到位后換向。讓先前到位的油缸行程走滿，那么每次來回就能消除累積誤差
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:48
可采用自適應同步液壓驅動單元解決上述問題
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:51
或采用抗偏載同步液壓站也能輕松搞定上述問題 需資料 聯系 oruige@126.com
作者: nulisp    時間: 2012-10-14 18:15
我覺得能否在導向上下點功夫，圓柱導向問題多多，尤其是間隙大了還偏載，方孔導向效果好多了吧
作者: dao558    時間: 2012-10-22 21:54
我遇到過，用同步閥精度不高，最后沒辦法用雙聯泵解決的。
作者: Joy’c    時間: 2012-10-23 10:26
學習中
作者: 290206204    時間: 2012-10-23 20:09
受益匪淺哦，學了點東西
作者: zjx0573    時間: 2012-10-24 11:09
現在可以很好的解決了 不管是柱塞油缸還是活塞油缸,不管偏載多少,不管油缸數量多少http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html
作者: 進取4    時間: 2012-11-15 14:44
好像就只有同步分流馬達了{:soso_e117:}
作者: zhuomin    時間: 2012-11-15 16:10
用帶位移傳桿器的液壓油缸
作者: brad_pitt    時間: 2012-11-23 10:16
同步馬達的造價也沒有那么嚇人吧，很輕松就可以解決樓主的問題的。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-2-5 10:35
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-2-5 10:44 編輯 ! i* f: |; b; u6 ?( K
syw開門造車 發表于 2012-9-8 07:26 0 u% U+ B! s6 g# L. f
回34#樓
8 b) U  b- c9 r) N( gxintianyou1314 網友好！
1 O9 Z" @' q& \  S$ A.
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& D: I& X/ n* c! [8 b. C- w% F
是不是可以用虛擬個主動缸，工作缸全部用隨動閥控制？
作者: 海岸之巔    時間: 2013-2-12 16:33
我認為使用導向柱好一點
作者: dao558    時間: 2013-2-12 19:22
我也遇到過，最后用雙聯泵解決的。
作者: 湖南大學greec    時間: 2013-4-8 23:53
可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 11:13
湖南大學greec 發表于 2013-4-8 23:53
- ^7 v7 `- j6 I" C' h3 a% u可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少
  j. r6 L: \+ m2 d: k, m
6-8Mpa
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 12:28
個人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會出現那么大的誤差,分流馬達也有價格便宜的。
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 12:46
jsj161436 發表于 2013-4-16 12:28
2 y) w! {& Z% [: J+ H! L個人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會出現那么大的誤差,分流馬達也有價格便宜的。

9 D2 d! X# o4 r; Q6 g我們用的分流集流閥不行，實際精度是5%左右，沒有廠家標定的高，而且若是偏載，精度會更差。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 13:18
本來想給客戶選分流集流閥來，你這么一描述，我要換方案了
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 14:29
jsj161436 發表于 2013-4-16 13:18 ) @: s% p/ H& |3 n
本來想給客戶選分流集流閥來，你這么一描述，我要換方案了

9 T2 L  q3 R7 _: A給你推介個雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點，但是實際使用精度能高2倍吧，視設備實際工況而定。要不就用同步馬達。還不行就得用反饋了，閉環系統，肯定沒問題。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 15:07
xintianyou1314 發表于 2013-4-16 14:29 : {  \& Y% J/ _8 E  F
給你推介個雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點，但是實際使用精度能高2倍吧，視設備實際工況而定。要不就用 ...
( P$ W) j2 {$ E9 r
什么是雙核同步閥，能介紹下工作原理嗎，能提供個價格區間嗎
作者: jsj161436    時間: 2013-4-17 12:14
[attach]280224[/attach]樓主，使用橋氏調速回路怎么樣。
作者: liujnihua    時間: 2013-4-20 10:14
有沒有好的辦法
作者: zjx0573    時間: 2013-11-20 14:48
同步方法很多,同步精度要高,價格也相應也高,選一個性價比高的方案才是王道
作者: 胡大庸才    時間: 2013-11-20 19:16
這一大篇，一句話就可以形容：阻力忽大忽小，幾個缸如何保證同步性。
作者: 浙江zzc    時間: 2015-11-30 14:29
- q3 r. o* ]1 h1 N% b: h1 s9 {
假裝一個導向機構 原理類似壓力機9



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