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標題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步 [打印本頁]
作者: xintianyou1314    時間: 2012-8-30 13:51
標題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步
自己曾設計了幾條生產線的輔機，說的具體點就是精整，安裝和調試驗收都是自己負責全程跟進由于設備相對成熟，機械的問題不是很大，最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步問題，由于是自動節產線動作都是環環相扣，比如此動作的前提是前面幾個動作的全部完成，邏輯上有與的關系，也有或的關系。
* @: s5 @/ B3 e6 l2 y" p2 Z1 _- \# K
   現在詳細說一下液壓缸的同步問題，同步采用分流集流閥，由于同步精度低，而且每個缸來說都有上升和下降到位開關，循環往復多次后積累誤差導致兩個缸的推出和縮回量不相等，最多的時候差了將近70-80mm，可怕吧，這樣導致傳感器開關感應不到，產生誤動作或不動作，影響自動的進行。而且機械不足以克服液壓缸來實現機械同步。( I, ]  N+ b+ i# `$ O' _

# \3 ~/ ^9 |0 O8 o. I    當然，大家說可以換個結構，用齒輪齒條啊、鏈條雙驅動啊等等的結構來實現，這個本人也想過，有的確實能夠實現，我現在不想拿具體的某一個機構來討論，就單純兩個或三個液壓缸頂升一個架體，架體的重心不在架體的幾何中心上，也就是說此架體受力不均勻，不平衡。常常是受力小的那一端走的很快，而受力大的走的慢。且這個架體每次工作的受力點都不均勻，這次可能東邊重，下次可能正好平衡，再下次呢可能西邊又偏重，大家給想想好的辦法，從液壓控制的角度，閥的選擇上出出主意，拜托各位大俠們不吝賜教。還有補充的一點，經濟性，我想過用同步馬達，可是造價高，還有光柵等反饋能達到，可是這樣的冶金類生產線的成本決定這樣的方案不太可取，大家有沒有別的辦法。
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作者: 非?？Х?nbsp;   時間: 2012-8-30 22:56
對液壓缸進行行程監控，并在液壓系統上增加個糾偏回路應該能解決問題
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 08:30
好像還沒有更好的方法。
作者: njg984    時間: 2012-9-1 11:52
假裝一個導向機構 原理類似壓力機0 B$ H! p6 y# B6 H
作者: 哈奇    時間: 2012-9-1 13:35
分別用兩個閥體進行控制，第一個到位后，等著第二個，然后兩個再同時出發！
作者: fojingdiaohua    時間: 2012-9-1 14:53
確實不太清楚了
作者: 老虎不上山    時間: 2012-9-1 15:00
如果行程不長，用同步缸比較好，抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2012-9-1 17:02
給具體的圖紙和圖片，讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸，如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸，性能一定滿足，但估計你不敢看價格了。
作者: jayrain    時間: 2012-9-1 17:09
帶補償裝置的串聯液壓缸的同步回路可行不
作者: 成永    時間: 2012-9-1 17:09
我還是喜歡用圓形導向柱，比較成熟，也比較簡單，用1個缸和4個導向柱搭配，控制導向柱的長度和配合間隙，同步的精度還是不錯的??！
作者: wygnew    時間: 2012-9-1 17:25
樓上說的。我有點門路了，謝謝
作者: 害怕伏櫪    時間: 2012-9-1 17:41
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2012-9-1 17:50 編輯 2 G. ^3 u" D! U" L, ?% D( u0 n1 N
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液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
9 h3 P+ }( k. T+ _0 t6 m4 s; m簡單可靠，還是以機械同步比較好。
$ \7 ^+ ^- ]9 H液壓方法控制，如果不想用同步馬達，那么為每個液壓缸制作一個拷貝，串在油缸液路上，把拷貝組合在一起，另用液壓缸驅動，用機械方法強制同步，這種同步缸方式，也是一種可以采用并且行之有效的方法。
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:56
害怕伏櫪 發表于 2012-9-1 17:41 " W8 X6 A6 b- p3 C# l1 e( d9 o
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
+ w8 ^4 l2 T1 k) x3 k  Y簡單 ...

; P. a6 z7 G* H老先生你好， 好長時間沒見你了， 注意身體，
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:58
害怕伏櫪 發表于 2012-9-1 17:41 0 ~' S( ^+ _& A
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
; v) M4 Q9 E/ v  V) I簡單 ...
/ R( |4 C6 p& o+ H" Q7 ]
你能把這方面的繪圖的資料或繪個圖出來， 我們學習下
作者: 橋明    時間: 2012-9-1 19:07
這個問題也一直困擾我們公司，但還是沒有想出什么好的辦法。不過最后只能用一個單油缸串著別的機構使之同步。一直在期待有哪位高手想出一些行之有效的辦法。
作者: impressions    時間: 2012-9-1 19:21
不用分流閥，直接貫通可行么？
作者: 封存不了的愛    時間: 2012-9-1 19:54
來電實質性的 圖解 坐等社區大神出手
作者: 機車戰士    時間: 2012-9-1 20:49
我有一個想法，就是用一個缸，機械式同時推動多個缸。每個缸再驅動升頂的工作缸，達到同時頂起。
作者: rending3100434    時間: 2012-9-1 21:08
我目前做的項目也涉及到同步，確實很麻煩，共勉吧
作者: 一金    時間: 2012-9-1 21:54
我們公司曾經做過油田注水泵，因油缸同步問題未成功。曾給領導提議可能是回路的問題，領導回復說項目已停止。
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:13
如果有累計的話就不應該了，這個是你們控制上得問題。不計累計，是否可以采用油缸串聯的方式來控制同步？對液壓是門外漢，在學校學了點皮毛。* o* g$ P! j: ]% q0 t
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:23
[attach]259444[/attach]
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5 W" w$ e  p) g" H, i) q
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作者: syw開門造車    時間: 2012-9-2 06:13
xintianyou1314 網友好！
' j9 P( Q# Y; ?( C3 [& H* n.3 }" z$ E' f4 |0 w' U% p
你的這道題應該是一個“可解方程”！網上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統》已經給出了具體方案。
- s7 j/ X' q* @.5 d4 S7 ?) Y4 B, s
當然，這道題對于會單片機的控制工程師來講，可能會容易一些而且花錢也不會很多，因為檢測、控制方面的' u/ v* i9 o/ E2 T9 s4 @
東西可以自己完成。1 H- k: |1 W: q- s( C  w3 Z
.( \# U* r! d' U1 L
但對于不熟悉單片機的人來講就比較難了。因為一切東西都得外購，并且要外聘工控人員，……  o+ l* ~  a, t( o
.1 ~! ?3 h& H/ [1 f* {. |
syw  120902  06:13
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作者: 773890148    時間: 2012-9-2 11:55
如果系統壓力設計有富余，建議分別增加兩個回路的背壓，能調節到基本一致。
作者: qqdd    時間: 2012-9-3 00:07
液壓缸并聯，每個缸都加裝單向節流閥，加以調節，基本可以滿足工作需要。
作者: Whatsthelife    時間: 2012-9-3 07:42
老虎不上山 發表于  前天 15:00
( n+ u. }+ D) y6 E1 U, l# B如果行程不長，用同步缸比較好，抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。...

# R. R& U4 ?$ Z) P9 Q. B. ~* \單片機控制要用伺服了，樓主的成本肯定控制不住
. x: J7 \9 z% B$ i; D8 W4 v6 o5 b# ~" t( q) ~4 R- L
來自: 中國機械社區 iPhone客戶端
作者: qqa007    時間: 2012-9-3 18:49
公司舊款折邊機的2個油壓缸不同步搞到我相當頭痛，只有電液同步才可完善。不同步時相聯的粗螺絲都會斷。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:19
非常咖啡 發表于 2012-8-30 22:56 & A$ m; F2 {/ v) z3 y5 `% T0 k
對液壓缸進行行程監控，并在液壓系統上增加個糾偏回路應該能解決問題

& X0 e( S% h% \6 r/ F你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？
3 z, b5 s9 u- i( ?" H6 v+ M! H8 e
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:22
njg984 發表于 2012-9-1 11:52   q; I% z1 L$ N1 C
假裝一個導向機構 原理類似壓力機

% \9 }2 M' N7 J$ b嗯，有導向的結構問題不是很大，現在的問題是油缸既作舉升  也作導向，這樣的結構同步據稱大問題了。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:30
成永 發表于 2012-9-1 17:09 ! A& J( @% c% ^) y1 W' X7 D
我還是喜歡用圓形導向柱，比較成熟，也比較簡單，用1個缸和4個導向柱搭配，控制導向柱的長度和配合間隙，同 ...

$ M( P$ o. [( I8 B4 ]: V還是老師傅說的透徹，一語中的，是啊 關鍵是臺面跨距三四米，以前做過，由于剛度不夠，加上偏載現象嚴重，原來就是一個缸加四個導向柱，這樣的設計不可行，因為高度有限，決定舉升架體的空間有限。如若換成兩個缸舉升就會出現我所說的同步問題，累積誤差導致若干個循環后兩缸舉升高度差很多。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:33
害怕伏櫪 發表于 2012-9-1 17:41 / q% W& Q2 `! U! M$ Z4 Y5 G1 Z
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
, Z  s; ^- o: {9 c/ _2 ~5 a' Q簡單 ...
- S  u- j  J: C3 M% E' M
追問老前輩所謂的“copy”，不解？愿聞其詳！
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:35
impressions 發表于 2012-9-1 19:21
) F" ~0 M  i5 w2 c+ [不用分流閥，直接貫通可行么？
, S4 R, l8 i; G* C+ S& n0 O
直接貫通更加不行，因為架體受偏載力，故總是受力小的先升。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:36
rending3100434 發表于 2012-9-1 21:08 6 E" K0 [: Y: o" l7 f' ?
我目前做的項目也涉及到同步，確實很麻煩，共勉吧
$ @+ ~( Y+ T+ G' l2 J4 |
{:soso_e181:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:38
syw開門造車 發表于 2012-9-2 06:13
- ~" f  e( [3 l, gxintianyou1314 網友好！2 R: |8 r) O' `9 ~6 z* b
.* m2 C3 |: g6 `# `! {
你的這道題應該是一個“可解方程”！網上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制 ...
8 W+ K( ?) G0 A" w" ^* }
您說的是自己做的單片機程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機，PLC自己編。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:40
773890148 發表于 2012-9-2 11:55 $ l% U) B: z; h; [% |7 O  F
如果系統壓力設計有富余，建議分別增加兩個回路的背壓，能調節到基本一致。

+ q: I8 L# P- `1 i! p+ s這個可以考慮，系統還是有富余的。您說的是在兩個回路上增加一個定差減壓閥么？
作者: andy1201    時間: 2012-9-4 12:51
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。
$ L& c$ A( g) D( F前兩種要求同步的每個油缸的缸徑和負載要相同。LZ的負載差異很大的話，就用比例閥吧+傳感器做個比例同步閉環。
作者: 幸福更多    時間: 2012-9-4 13:39
不知道大型的壓力機，那兩根大油缸是怎么同步的。。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-4 20:17
兩個鋼同步運動會產生這么大的距離？同步崗由同一個閥供油了？
作者: impressions    時間: 2012-9-4 22:40
xintianyou1314 發表于 2012-9-4 10:35
- B  ^4 g1 j8 J/ c. [. \3 \直接貫通更加不行，因為架體受偏載力，故總是受力小的先升。
, I% C# }8 ^' x: S- C
比如起重機雙變幅油缸，怎么實現同步
$ w' W3 z2 @4 T5 _- N# Q
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 14:55
不知道用電液比例調速閥和位移傳感器控制的同步回路怎么樣 ，望大家幫忙指正下！{:soso_e100:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:41
小小的售后 發表于 2012-9-4 20:17
; b: m  }* A# z兩個鋼同步運動會產生這么大的距離？同步崗由同一個閥供油了？

# u5 X) ^& K) n" H# V' n對，是同一個閥供油
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 15:42
andy1201 發表于 2012-9-4 12:51
$ p' Q% }$ o. x, f* |: o油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。& m9 {0 |  ^) C9 r! c
前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...
( q$ j" ~$ Y+ C( u( U
那個你說的是 在比例同步中 兩個 缸的缸徑和行程可以不一樣 但這樣的在壓力方面是如何解決的？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:43
andy1201 發表于 2012-9-4 12:51
7 d! i# b" S9 c4 o5 K+ J8 W  _油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。
  H' f. W# z: F8 Z前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...
# K1 M* t* ?: N# P% M
比例同步沒用過，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達進口的一個2萬左右，你說的反饋的成本有多少？
作者: 起步價    時間: 2012-9-5 16:29
1、如果流量不大，用意大利的同步馬達，效果還是可以的。不過也會有一定的偏差。
4 |+ F  ?, @+ m3 L7 X2 Y有些設備上給油缸配位移傳感器，將信號反饋回PLC進行比較，加補油回路對行程少的缸進行補油，同步精度控制在10個左右沒問題。
3 r1 @" o5 E0 ^- }2、如果用負載敏感泵，配多路閥控制的話。負載敏感回路可以保證無論哪條缸負載大或者小，供給的流量是固定的，同步問題肯定可以。就是不知道與你現在的方案比較，成本相差有多少。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-5 19:45
xintianyou1314 發表于 2012-9-5 15:41
3 [, P$ G3 u* Z. T對，是同一個閥供油

! E/ L, a5 U% T: q/ O負載一樣？負載大嗎？需要平衡閥？
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作者: 非?？Х?nbsp;   時間: 2012-9-5 21:33
xintianyou1314 發表于 2012-9-4 10:19
! m: z( I: D" r* r- b: z. ~你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？
! k! L$ j: U8 p
油缸內置一個國產的位移傳感器，成本和傳感器長度有關，4~5米長大概7、8千左右。
) r+ D8 T0 ?. T/ c+ s" T9 N0 _* m1 o
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:24
小小的售后 發表于 2012-9-5 19:45 % L% I; k- _: |2 {8 A% ?
負載一樣？負載大嗎？需要平衡閥？
9 E! F5 M5 w4 P2 b. N
有偏載，負載在1.5噸以內，偏載狀態下用平衡閥好使嗎？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:25
非?？Х?發表于 2012-9-5 21:33
3 I' ^9 v6 m3 C油缸內置一個國產的位移傳感器，成本和傳感器長度有關，4~5米長大概7、8千左右。
3 R( R2 T3 F7 r* o: o
那還行，我的行程500以內，也就是說一個增加的成本不到一千唄
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:29
xintianyou1314 發表于 2012-9-5 15:43
! C3 o0 K* G4 O  ~$ g+ j6 }比例同步沒用過，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達進口的一個2萬左右，你說的反饋的成本 ...
& Y& S4 o4 R; Q
你說的敏感泵還真沒聽說過，謝謝你的幫助，你又相關的資料么？可否分享一下供學習。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個問題。。 不過就我現在的公司來說。  我們采用的是傳感器與比例閥來進行同步控制。。。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個問題。。 不過就我現在的公司來說。  我們采用的是傳感器與比例閥來進行同步控制。。。
作者: 上官寂陽    時間: 2012-9-6 12:00
試試浮動結構
作者: 非?？Х?nbsp;   時間: 2012-9-6 12:26
xintianyou1314 發表于 2012-9-6 09:25 4 H! z$ T+ z9 N! J  k" D5 `" q
那還行，我的行程500以內，也就是說一個增加的成本不到一千唄

! m$ e, w0 O; g大致上差不多要幾千吧，液壓系統增加一個三位四通換向閥，再借助控制系統的PLC。
8 F  ^: u6 H( p/ [' L* g. W! M7 Y
作者: 非?？Х?nbsp;   時間: 2012-9-6 12:31
xintianyou1314 發表于 2012-9-6 09:25
1 G8 Z( N8 u' w8 ?- h' J那還行，我的行程500以內，也就是說一個增加的成本不到一千唄
8 P3 _; Z- ?# i1 ]4 i" j
《《而且每個缸來說都有上升和下降到位開關，循環往復多次后積累誤差導致兩個缸的推出和縮回量不相等，最多的時候差了將近70-80mm》》( f% G$ c: L/ }; G0 ~. t
你的誤差如果主要是積累誤差，油缸運行時誤差不大的話，可否將設置成雙限位開關都到位之后進行下步動作。
; g1 l: X& P7 Q2 X. h
作者: syw開門造車    時間: 2012-9-8 07:26
xintianyou1314 發表于 2012-9-4 10:38 ) r/ W5 I5 J  Z+ l$ o5 _; }
您說的是自己做的單片機程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機，PLC自己編。
7 X" F& u! a+ X
回34#樓
9 d; d8 K# X: F/ I7 ~xintianyou1314 網友好！. A7 E& I! W! ?. E' `
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多液壓缸同步的思路是：( c. X$ T9 e$ R1 z8 n
1、選一個缸作為主動缸，其它為隨動缸。
& A. h+ Q5 M0 K2、為所有參與同步的液壓缸各按一個統一的電子尺。
5 R3 K0 N' F; s/ A3、該電子尺采用格雷碼制作的絕對值編碼器，而不能用增量編碼器。
1 W. u* i8 \3 Y- O) |9 M* u4、該電子尺的分辯精度為1MM。
. s5 n+ f3 l+ x7 I5、檢測及控制用的所有電路板制自。
9 C. J  r  b' d0 s+ O1 {6、所用電子尺也是自制的。7 P% S# J% V5 W8 k4 b* R+ ]
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你看這是不是省很多錢。8 `) ]+ Y( k5 c7 h6 ^( u
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; N9 g0 I- U. F7 G: x- g. y我能做到。
6 _$ l& Y) c0 S3 R/ o& L+ F.
8 ^8 p0 M3 @! P; Gsyw    120908   07:265 I* ?9 q+ e( L6 q
作者: 浪子回頭123    時間: 2012-9-11 19:57
用分流集流閥- ~! H6 Q' Q& P) H( [: D% ~. {
一拖二
作者: 昊令天下    時間: 2012-9-17 11:39
路過  學習……
作者: 白石道人    時間: 2012-9-17 12:04
加裝一個 同步閥 試試看
作者: 森林883    時間: 2012-9-20 15:49
加導向柱，利用機械限制運行的自由度，有可能長期來看有偏磨的可能，不過從你的描述--中心有隨機性--偏磨也是均勻的。
作者: 東子999    時間: 2012-9-20 19:37
學習下 高手真多~~~
作者: caihong2000    時間: 2012-9-21 21:04
串聯油缸應該可以。
作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:13
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:20 編輯 ( ~4 U" L0 |% a# n
- C* H) O4 A7 o
Delta Power的同步分流器在國內應用較多，冶金壓機，4S修車店的頂升機。% b) W1 v5 }, F% R
若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步分流馬達，價格不貴。聯系電話：010 64420864
1 j) Q7 F8 y3 x3 A( v+ v/ H" q' G; `# k3 Y/ }( F4 m
[attach]261459[/attach]
2 E( h! [, u% W: ]$ y1 h0 U1 {$ {+ W/ J  o1 o

. F4 U( ?/ H. R& Z0 ]美國Delta Power 同步分流器" u0 r0 v& w3 l
[attach]261458[/attach]5 Z% h; o0 ~1 J, W! w1 ]0 ^. |9 E
作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:22
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:24 編輯 & X5 p  W0 c8 d1 ^
2 p. H$ Y* U9 K5 e1 ]0 U
關于多支路油缸同步控制的各種設計方案5 S/ Z. N( A# u# Z
[attach]261460[/attach]4 F. U$ D" R* i  N1 U" b
) a% y! a; J# t7 w, Q; `4 H
- r. r+ Y9 N' c6 Z1 r
作者: impressions    時間: 2012-9-25 01:00
impressions 發表于 2012-9-4 22:40 4 ]* }$ x4 K0 X' i2 L* b
比如起重機雙變幅油缸，怎么實現同步
6 ~% M/ ^. [" V5 r
但是采用的辦法就是一腔貫通。這樣壓力不斷被調整，基本上可以實現同步。。。。
作者: dwbao188    時間: 2012-9-25 16:54
非?？Х?發表于 2012-8-30 22:56
* G; B2 M8 V% [% E4 v對液壓缸進行行程監控，并在液壓系統上增加個糾偏回路應該能解決問題
: @1 p/ v- H' t! i
共用一臺泵,液壓缸用飼服控,增加回路設計,可能可以解決!
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作者: xuchao_2007    時間: 2012-9-25 21:21
來學習了
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作者: 蘇圖    時間: 2012-9-26 05:35
加調速閥？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:01
起步價 發表于 2012-9-5 16:29
, T& O. w" H0 L, B: q) ^1、如果流量不大，用意大利的同步馬達，效果還是可以的。不過也會有一定的偏差。1 x. t8 w! N1 [  l
有些設備上給油缸配位移傳 ...
; x( T2 D3 h3 F" U2 e- {& \& h
有沒有用過雙核同步伐？前幾天和我們的液壓工程師交流了一下  他說有一種雙核同步伐，說精度在千分之五，2000多一個，我沒用過，誰用過給說一說。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:02
英德康 發表于 2012-9-23 11:13
. {% {0 {# I  q: f- V( q, f/ }# j1 @! cDelta Power的同步分流器在國內應用較多，冶金壓機，4S修車店的頂升機。
" X( k, q* e2 w* W- V% _% G若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步 ...
6 O" s  X" ?$ A$ ~% W" }  W
多少錢？
作者: 大海無邊    時間: 2012-9-27 20:19
每個缸來說都有上升和下降到位開關，循環往復多次后積累誤差導致兩個缸的推出和縮回量不相等，這句話是什么意思不怎么明白，好像不應該有你說的問題。還有用同步馬達價格應該不會高吧，并且簡單哦
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:41
看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！
* F7 J3 d+ A1 \) B( s. J左邊的方法最不好的就是油缸多了，系統壓力就大了，成本就高了，而且泄漏的話不知道如何補償3 S7 L+ U. N" C2 s2 f4 K# j
相比這種方法，前樓說的起重機雙變幅缸的方法就克服了這種缺點，負載小的動作快，對平臺輔之以導向柱，則你追我趕，可能使同步效果比較好，然而這種的缺點就是流量要大了，就是說同等情況下，速度就慢了。
# u6 v/ w* J7 p2 @7 e權衡利弊，綜合兩種方法，如果是四個油缸，采用串并聯的方法，則有個折衷，即是第三圖的方法。
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:55
sdlqwnu 發表于 2012-9-27 21:41
/ `  D# Y, f5 t看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！
9 L, m8 ?7 ^. G1 u0 W- ]/ Y+ f左邊的方法 ...
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下圖
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作者: 13467232860    時間: 2012-10-2 14:44
我這里也有同樣的問題，一組缸4個，頻率為5分鐘一次。用了一段時間，就發現其中一根缸與其他的3根不同步。
作者: andy1201    時間: 2012-10-9 09:11
樓主的同步精度要求應該不高，使用同步馬達或伺服閉環同步太過浪費。比較節省的方法是：
/ I- z2 m2 X) ~4 z1 @0 X1、負載能否盡量調整一致
& J; ]6 C1 E4 }' @2、管路布置是否一樣8 ~. ]9 b, a( P$ V9 |! R8 k
3、最關鍵的是通過改變電氣控制來消除累積誤差：即同步動作的油缸在最后一個油缸動作到位后換向。讓先前到位的油缸行程走滿，那么每次來回就能消除累積誤差
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:48
可采用自適應同步液壓驅動單元解決上述問題
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:51
或采用抗偏載同步液壓站也能輕松搞定上述問題 需資料 聯系 oruige@126.com
作者: nulisp    時間: 2012-10-14 18:15
我覺得能否在導向上下點功夫，圓柱導向問題多多，尤其是間隙大了還偏載，方孔導向效果好多了吧
作者: dao558    時間: 2012-10-22 21:54
我遇到過，用同步閥精度不高，最后沒辦法用雙聯泵解決的。
作者: Joy’c    時間: 2012-10-23 10:26
學習中
作者: 290206204    時間: 2012-10-23 20:09
受益匪淺哦，學了點東西
作者: zjx0573    時間: 2012-10-24 11:09
現在可以很好的解決了 不管是柱塞油缸還是活塞油缸,不管偏載多少,不管油缸數量多少http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html
作者: 進取4    時間: 2012-11-15 14:44
好像就只有同步分流馬達了{:soso_e117:}
作者: zhuomin    時間: 2012-11-15 16:10
用帶位移傳桿器的液壓油缸
作者: brad_pitt    時間: 2012-11-23 10:16
同步馬達的造價也沒有那么嚇人吧，很輕松就可以解決樓主的問題的。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-2-5 10:35
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-2-5 10:44 編輯 1 J- Y7 U. h$ s) z7 H) ?& R% Y
syw開門造車 發表于 2012-9-8 07:26
7 i& g/ n; H! d5 w# U8 i# q7 A回34#樓( t# i& o  i( D
xintianyou1314 網友好！( r# {5 ]2 h6 R4 f; @. X: v
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是不是可以用虛擬個主動缸，工作缸全部用隨動閥控制？
作者: 海岸之巔    時間: 2013-2-12 16:33
我認為使用導向柱好一點
作者: dao558    時間: 2013-2-12 19:22
我也遇到過，最后用雙聯泵解決的。
作者: 湖南大學greec    時間: 2013-4-8 23:53
可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 11:13
湖南大學greec 發表于 2013-4-8 23:53 ) B- n+ j( E7 K) `. o0 Z
可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少

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作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 12:28
個人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會出現那么大的誤差,分流馬達也有價格便宜的。
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 12:46
jsj161436 發表于 2013-4-16 12:28 & N4 B' }% E, B
個人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會出現那么大的誤差,分流馬達也有價格便宜的。

+ i4 K. @  J$ _, C我們用的分流集流閥不行，實際精度是5%左右，沒有廠家標定的高，而且若是偏載，精度會更差。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 13:18
本來想給客戶選分流集流閥來，你這么一描述，我要換方案了
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 14:29
jsj161436 發表于 2013-4-16 13:18 ) z) D$ e0 Q3 E: z2 ]" @  M
本來想給客戶選分流集流閥來，你這么一描述，我要換方案了
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給你推介個雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點，但是實際使用精度能高2倍吧，視設備實際工況而定。要不就用同步馬達。還不行就得用反饋了，閉環系統，肯定沒問題。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 15:07
xintianyou1314 發表于 2013-4-16 14:29 ' v. i8 ]' ~1 A3 B  D
給你推介個雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點，但是實際使用精度能高2倍吧，視設備實際工況而定。要不就用 ...
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什么是雙核同步閥，能介紹下工作原理嗎，能提供個價格區間嗎
作者: jsj161436    時間: 2013-4-17 12:14
[attach]280224[/attach]樓主，使用橋氏調速回路怎么樣。
作者: liujnihua    時間: 2013-4-20 10:14
有沒有好的辦法
作者: zjx0573    時間: 2013-11-20 14:48
同步方法很多,同步精度要高,價格也相應也高,選一個性價比高的方案才是王道
作者: 胡大庸才    時間: 2013-11-20 19:16
這一大篇，一句話就可以形容：阻力忽大忽小，幾個缸如何保證同步性。
作者: 浙江zzc    時間: 2015-11-30 14:29
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假裝一個導向機構 原理類似壓力機9



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