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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步 [打印本頁(yè)]

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-8-30 13:51
標(biāo)題: 最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步
自己曾設(shè)計(jì)了幾條生產(chǎn)線的輔機(jī)，說(shuō)的具體點(diǎn)就是精整，安裝和調(diào)試驗(yàn)收都是自己負(fù)責(zé)全程跟進(jìn)由于設(shè)備相對(duì)成熟，機(jī)械的問(wèn)題不是很大，最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步問(wèn)題，由于是自動(dòng)節(jié)產(chǎn)線動(dòng)作都是環(huán)環(huán)相扣，比如此動(dòng)作的前提是前面幾個(gè)動(dòng)作的全部完成，邏輯上有與的關(guān)系，也有或的關(guān)系。

現(xiàn)在詳細(xì)說(shuō)一下液壓缸的同步問(wèn)題，同步采用分流集流閥，由于同步精度低，而且每個(gè)缸來(lái)說(shuō)都有上升和下降到位開(kāi)關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個(gè)缸的推出和縮回量不相等，最多的時(shí)候差了將近70-80mm，可怕吧，這樣導(dǎo)致傳感器開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到，產(chǎn)生誤動(dòng)作或不動(dòng)作，影響自動(dòng)的進(jìn)行。而且機(jī)械不足以克服液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步。

當(dāng)然，大家說(shuō)可以換個(gè)結(jié)構(gòu)，用齒輪齒條啊、鏈條雙驅(qū)動(dòng)啊等等的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)本人也想過(guò)，有的確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)，我現(xiàn)在不想拿具體的某一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)討論，就單純兩個(gè)或三個(gè)液壓缸頂升一個(gè)架體，架體的重心不在架體的幾何中心上，也就是說(shuō)此架體受力不均勻，不平衡。常常是受力小的那一端走的很快，而受力大的走的慢。且這個(gè)架體每次工作的受力點(diǎn)都不均勻，這次可能東邊重，下次可能正好平衡，再下次呢可能西邊又偏重，大家給想想好的辦法，從液壓控制的角度，閥的選擇上出出主意，拜托各位大俠們不吝賜教。還有補(bǔ)充的一點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)性，我想過(guò)用同步馬達(dá)，可是造價(jià)高，還有光柵等反饋能達(dá)到，可是這樣的冶金類生產(chǎn)線的成本決定這樣的方案不太可取，大家有沒(méi)有別的辦法。

作者: 非常咖啡 時(shí)間: 2012-8-30 22:56
對(duì)液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個(gè)糾偏回路應(yīng)該能解決問(wèn)題

作者: 無(wú)錫福鉆 時(shí)間: 2012-8-31 08:30
好像還沒(méi)有更好的方法。

作者: njg984 時(shí)間: 2012-9-1 11:52
假裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)

作者: 哈奇 時(shí)間: 2012-9-1 13:35
分別用兩個(gè)閥體進(jìn)行控制，第一個(gè)到位后，等著第二個(gè)，然后兩個(gè)再同時(shí)出發(fā)！

作者: fojingdiaohua 時(shí)間: 2012-9-1 14:53
確實(shí)不太清楚了

作者: 老虎不上山 時(shí)間: 2012-9-1 15:00
如果行程不長(zhǎng)，用同步缸比較好，抗偏載能力強(qiáng)。積累誤差在收縮回來(lái)時(shí)可以采取措施消除。

作者: 河豚會(huì)吹泡泡 時(shí)間: 2012-9-1 17:02
給具體的圖紙和圖片，讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸，如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸，性能一定滿足，但估計(jì)你不敢看價(jià)格了。

作者: jayrain 時(shí)間: 2012-9-1 17:09
帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路可行不

作者: 成永 時(shí)間: 2012-9-1 17:09
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱，比較成熟，也比較簡(jiǎn)單，用1個(gè)缸和4個(gè)導(dǎo)向柱搭配，控制導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度和配合間隙，同步的精度還是不錯(cuò)的！！

作者: wygnew 時(shí)間: 2012-9-1 17:25
樓上說(shuō)的。我有點(diǎn)門路了，謝謝

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2012-9-1 17:41
本帖最后由害怕伏櫪于 2012-9-1 17:50 編輯

液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
簡(jiǎn)單可靠，還是以機(jī)械同步比較好。
液壓方法控制，如果不想用同步馬達(dá)，那么為每個(gè)液壓缸制作一個(gè)拷貝，串在油缸液路上，把拷貝組合在一起，另用液壓缸驅(qū)動(dòng)，用機(jī)械方法強(qiáng)制同步，這種同步缸方式，也是一種可以采用并且行之有效的方法。

作者: hccad 時(shí)間: 2012-9-1 18:56

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-9-1 17:41
! K: D* m" E- u/ L# i; I液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
/ a! E7 g# U& I k! ^簡(jiǎn)單 ...

老先生你好，好長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)見(jiàn)你了，注意身體，

作者: hccad 時(shí)間: 2012-9-1 18:58

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-9-1 17:41 * E# ?( f6 S. ^# U
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。% K8 c4 A$ J& p! J/ d1 ^ F% P
簡(jiǎn)單 ...

你能把這方面的繪圖的資料或繪個(gè)圖出來(lái)，我們學(xué)習(xí)下

作者: 橋明 時(shí)間: 2012-9-1 19:07
這個(gè)問(wèn)題也一直困擾我們公司，但還是沒(méi)有想出什么好的辦法。不過(guò)最后只能用一個(gè)單油缸串著別的機(jī)構(gòu)使之同步。一直在期待有哪位高手想出一些行之有效的辦法。

作者: impressions 時(shí)間: 2012-9-1 19:21
不用分流閥，直接貫通可行么？

作者: 封存不了的愛(ài) 時(shí)間: 2012-9-1 19:54
來(lái)電實(shí)質(zhì)性的圖解坐等社區(qū)大神出手

作者: 機(jī)車戰(zhàn)士 時(shí)間: 2012-9-1 20:49
我有一個(gè)想法，就是用一個(gè)缸，機(jī)械式同時(shí)推動(dòng)多個(gè)缸。每個(gè)缸再驅(qū)動(dòng)升頂?shù)墓ぷ鞲祝_(dá)到同時(shí)頂起。

作者: rending3100434 時(shí)間: 2012-9-1 21:08
我目前做的項(xiàng)目也涉及到同步，確實(shí)很麻煩，共勉吧

作者: 一金 時(shí)間: 2012-9-1 21:54
我們公司曾經(jīng)做過(guò)油田注水泵，因油缸同步問(wèn)題未成功。曾給領(lǐng)導(dǎo)提議可能是回路的問(wèn)題，領(lǐng)導(dǎo)回復(fù)說(shuō)項(xiàng)目已停止。

作者: mecheng 時(shí)間: 2012-9-1 23:13
如果有累計(jì)的話就不應(yīng)該了，這個(gè)是你們控制上得問(wèn)題。不計(jì)累計(jì)，是否可以采用油缸串聯(lián)的方式來(lái)控制同步？對(duì)液壓是門外漢，在學(xué)校學(xué)了點(diǎn)皮毛。

作者: mecheng 時(shí)間: 2012-9-1 23:23
[attach]259444[/attach]

作者: syw開(kāi)門造車 時(shí)間: 2012-9-2 06:13
xintianyou1314 網(wǎng)友好！
.
你的這道題應(yīng)該是一個(gè)“可解方程”！網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)》已經(jīng)給出了具體方案。
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當(dāng)然，這道題對(duì)于會(huì)單片機(jī)的控制工程師來(lái)講，可能會(huì)容易一些而且花錢也不會(huì)很多，因?yàn)闄z測(cè)、控制方面的
東西可以自己完成。
.
但對(duì)于不熟悉單片機(jī)的人來(lái)講就比較難了。因?yàn)橐磺袞|西都得外購(gòu)，并且要外聘工控人員，……
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syw 120902 06:13

作者: 773890148 時(shí)間: 2012-9-2 11:55
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計(jì)有富余，建議分別增加兩個(gè)回路的背壓，能調(diào)節(jié)到基本一致。

作者: qqdd 時(shí)間: 2012-9-3 00:07
液壓缸并聯(lián)，每個(gè)缸都加裝單向節(jié)流閥，加以調(diào)節(jié)，基本可以滿足工作需要。

作者: Whatsthelife 時(shí)間: 2012-9-3 07:42

老虎不上山發(fā)表于前天 15:00 ( ^8 t6 | @: w1 m3 A! ^
如果行程不長(zhǎng)，用同步缸比較好，抗偏載能力強(qiáng)。積累誤差在收縮回來(lái)時(shí)可以采取措施消除。...

單片機(jī)控制要用伺服了，樓主的成本肯定控制不住

來(lái)自: 中國(guó)機(jī)械社區(qū) iPhone客戶端

作者: qqa007 時(shí)間: 2012-9-3 18:49
公司舊款折邊機(jī)的2個(gè)油壓缸不同步搞到我相當(dāng)頭痛，只有電液同步才可完善。不同步時(shí)相聯(lián)的粗螺絲都會(huì)斷。

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-4 10:19

非常咖啡發(fā)表于 2012-8-30 22:56
$ M7 |) \. Q4 H+ O, \對(duì)液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個(gè)糾偏回路應(yīng)該能解決問(wèn)題

你說(shuō)的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-4 10:22

njg984 發(fā)表于 2012-9-1 11:52 ! D6 R3 X) @, @6 K6 e$ |
假裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)

嗯，有導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)問(wèn)題不是很大，現(xiàn)在的問(wèn)題是油缸既作舉升也作導(dǎo)向，這樣的結(jié)構(gòu)同步據(jù)稱大問(wèn)題了。

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-4 10:30

成永發(fā)表于 2012-9-1 17:09 4 r; x/ d* ?4 R0 P
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱，比較成熟，也比較簡(jiǎn)單，用1個(gè)缸和4個(gè)導(dǎo)向柱搭配，控制導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度和配合間隙，同 ...

還是老師傅說(shuō)的透徹，一語(yǔ)中的，是啊關(guān)鍵是臺(tái)面跨距三四米，以前做過(guò)，由于剛度不夠，加上偏載現(xiàn)象嚴(yán)重，原來(lái)就是一個(gè)缸加四個(gè)導(dǎo)向柱，這樣的設(shè)計(jì)不可行，因?yàn)楦叨扔邢蓿瑳Q定舉升架體的空間有限。如若換成兩個(gè)缸舉升就會(huì)出現(xiàn)我所說(shuō)的同步問(wèn)題，累積誤差導(dǎo)致若干個(gè)循環(huán)后兩缸舉升高度差很多。

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-4 10:33

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-9-1 17:41 / d" ^" a7 h3 O) P" A9 b
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。+ j) d, b+ Q* e9 B
簡(jiǎn)單 ...

追問(wèn)老前輩所謂的“copy”，不解？愿聞其詳！

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-4 10:35

impressions 發(fā)表于 2012-9-1 19:21
4 Q. Y' Y, o" |+ @不用分流閥，直接貫通可行么？

直接貫通更加不行，因?yàn)榧荏w受偏載力，故總是受力小的先升。

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-4 10:36

rending3100434 發(fā)表于 2012-9-1 21:08 % ~( r9 o. |% b8 Q6 T2 @6 b
我目前做的項(xiàng)目也涉及到同步，確實(shí)很麻煩，共勉吧

{:soso_e181:}

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-4 10:38

syw開(kāi)門造車發(fā)表于 2012-9-2 06:13 ( ?. P6 b- w# e" f4 _
xintianyou1314 網(wǎng)友好！
; ^! [0 V0 u7 Y0 D/ C( @5 b.
. e# j7 x8 ]0 B你的這道題應(yīng)該是一個(gè)“可解方程”！網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制 ...

您說(shuō)的是自己做的單片機(jī)程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機(jī)，PLC自己編。

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-4 10:40

773890148 發(fā)表于 2012-9-2 11:55 " P/ X3 v- i$ ^2 I1 L3 A4 R- E
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計(jì)有富余，建議分別增加兩個(gè)回路的背壓，能調(diào)節(jié)到基本一致。

這個(gè)可以考慮，系統(tǒng)還是有富余的。您說(shuō)的是在兩個(gè)回路上增加一個(gè)定差減壓閥么？

作者: andy1201 時(shí)間: 2012-9-4 12:51
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達(dá)，比例同步。
前兩種要求同步的每個(gè)油缸的缸徑和負(fù)載要相同。LZ的負(fù)載差異很大的話，就用比例閥吧+傳感器做個(gè)比例同步閉環(huán)。

作者: 幸福更多 時(shí)間: 2012-9-4 13:39
不知道大型的壓力機(jī)，那兩根大油缸是怎么同步的。。

作者: 小小的售后 時(shí)間: 2012-9-4 20:17
兩個(gè)鋼同步運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生這么大的距離？同步崗由同一個(gè)閥供油了？

作者: impressions 時(shí)間: 2012-9-4 22:40

xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:35 8 U) F# L6 F3 q R5 m
直接貫通更加不行，因?yàn)榧荏w受偏載力，故總是受力小的先升。

比如起重機(jī)雙變幅油缸，怎么實(shí)現(xiàn)同步

作者: 冰川時(shí)代 時(shí)間: 2012-9-5 14:55
不知道用電液比例調(diào)速閥和位移傳感器控制的同步回路怎么樣，望大家?guī)兔χ刚拢:soso_e100:}

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-5 15:41

小小的售后發(fā)表于 2012-9-4 20:17 8 j( O3 [" n2 w
兩個(gè)鋼同步運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生這么大的距離？同步崗由同一個(gè)閥供油了？

對(duì)，是同一個(gè)閥供油

作者: 冰川時(shí)代 時(shí)間: 2012-9-5 15:42

andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51 2 O& a, ~0 z9 I( J* B# c2 d
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達(dá)，比例同步。/ b6 C" }8 x& w3 H% p. ~
前兩種要求同步的每個(gè)油缸的缸徑 ...

那個(gè)你說(shuō)的是在比例同步中兩個(gè) 缸的缸徑和行程可以不一樣但這樣的在壓力方面是如何解決的？

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-5 15:43

andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51
+ s4 { o( h& D" z: y油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達(dá)，比例同步。" A" D0 R1 o; @3 E
前兩種要求同步的每個(gè)油缸的缸徑 ...

比例同步?jīng)]用過(guò)，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達(dá)進(jìn)口的一個(gè)2萬(wàn)左右，你說(shuō)的反饋的成本有多少？

作者: 起步價(jià) 時(shí)間: 2012-9-5 16:29
1、如果流量不大，用意大利的同步馬達(dá)，效果還是可以的。不過(guò)也會(huì)有一定的偏差。
有些設(shè)備上給油缸配位移傳感器，將信號(hào)反饋回PLC進(jìn)行比較，加補(bǔ)油回路對(duì)行程少的缸進(jìn)行補(bǔ)油，同步精度控制在10個(gè)左右沒(méi)問(wèn)題。
2、如果用負(fù)載敏感泵，配多路閥控制的話。負(fù)載敏感回路可以保證無(wú)論哪條缸負(fù)載大或者小，供給的流量是固定的，同步問(wèn)題肯定可以。就是不知道與你現(xiàn)在的方案比較，成本相差有多少。

作者: 小小的售后 時(shí)間: 2012-9-5 19:45

xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:41 : q# p9 ~+ b) |2 b4 i* ]) q2 V$ P: s
對(duì)，是同一個(gè)閥供油

負(fù)載一樣？負(fù)載大嗎？需要平衡閥？

作者: 非常咖啡 時(shí)間: 2012-9-5 21:33

xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:19 ; g! N/ E' I% u- t
你說(shuō)的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？

油缸內(nèi)置一個(gè)國(guó)產(chǎn)的位移傳感器，成本和傳感器長(zhǎng)度有關(guān)，4~5米長(zhǎng)大概7、8千左右。

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-6 09:24

小小的售后發(fā)表于 2012-9-5 19:45
+ v9 w; I2 Z" a, P) v2 s. n負(fù)載一樣？負(fù)載大嗎？需要平衡閥？

有偏載，負(fù)載在1.5噸以內(nèi)，偏載狀態(tài)下用平衡閥好使嗎？

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-6 09:25

非常咖啡發(fā)表于 2012-9-5 21:33 0 ]! ]1 ^! G! x4 N2 I8 u
油缸內(nèi)置一個(gè)國(guó)產(chǎn)的位移傳感器，成本和傳感器長(zhǎng)度有關(guān)，4~5米長(zhǎng)大概7、8千左右。

那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說(shuō)一個(gè)增加的成本不到一千唄

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-6 09:29

xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:43 * M1 ^) Y9 D" a
比例同步?jīng)]用過(guò)，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達(dá)進(jìn)口的一個(gè)2萬(wàn)左右，你說(shuō)的反饋的成本 ...

你說(shuō)的敏感泵還真沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)，謝謝你的幫助，你又相關(guān)的資料么？可否分享一下供學(xué)習(xí)。

作者: 304436342 時(shí)間: 2012-9-6 11:01
同步問(wèn)題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個(gè)問(wèn)題。。不過(guò)就我現(xiàn)在的公司來(lái)說(shuō)。我們采用的是傳感器與比例閥來(lái)進(jìn)行同步控制。。。

作者: 上官寂陽(yáng) 時(shí)間: 2012-9-6 12:00
試試浮動(dòng)結(jié)構(gòu)

作者: 非常咖啡 時(shí)間: 2012-9-6 12:26

xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25
; e* F: D$ N0 l8 q% s那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說(shuō)一個(gè)增加的成本不到一千唄

大致上差不多要幾千吧，液壓系統(tǒng)增加一個(gè)三位四通換向閥，再借助控制系統(tǒng)的PLC。

作者: 非常咖啡 時(shí)間: 2012-9-6 12:31

xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25
5 ]. F) z/ F5 Z那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說(shuō)一個(gè)增加的成本不到一千唄

《《而且每個(gè)缸來(lái)說(shuō)都有上升和下降到位開(kāi)關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個(gè)缸的推出和縮回量不相等，最多的時(shí)候差了將近70-80mm》》
你的誤差如果主要是積累誤差，油缸運(yùn)行時(shí)誤差不大的話，可否將設(shè)置成雙限位開(kāi)關(guān)都到位之后進(jìn)行下步動(dòng)作。

作者: syw開(kāi)門造車 時(shí)間: 2012-9-8 07:26

xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:38
- e4 h# c' N3 U0 j0 y' H您說(shuō)的是自己做的單片機(jī)程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機(jī)，PLC自己編。

回34#樓
xintianyou1314 網(wǎng)友好！
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多液壓缸同步的思路是：
1、選一個(gè)缸作為主動(dòng)缸，其它為隨動(dòng)缸。
2、為所有參與同步的液壓缸各按一個(gè)統(tǒng)一的電子尺。
3、該電子尺采用格雷碼制作的絕對(duì)值編碼器，而不能用增量編碼器。
4、該電子尺的分辯精度為1MM。
5、檢測(cè)及控制用的所有電路板制自。
6、所用電子尺也是自制的。
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你看這是不是省很多錢。
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我能做到。
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syw 120908 07:26

作者: 浪子回頭123 時(shí)間: 2012-9-11 19:57
用分流集流閥
一拖二

作者: 昊令天下 時(shí)間: 2012-9-17 11:39
路過(guò) 學(xué)習(xí)……

作者: 白石道人 時(shí)間: 2012-9-17 12:04
加裝一個(gè) 同步閥試試看

作者: 森林883 時(shí)間: 2012-9-20 15:49
加導(dǎo)向柱，利用機(jī)械限制運(yùn)行的自由度，有可能長(zhǎng)期來(lái)看有偏磨的可能，不過(guò)從你的描述--中心有隨機(jī)性--偏磨也是均勻的。

作者: 東子999 時(shí)間: 2012-9-20 19:37
學(xué)習(xí)下高手真多~~~

作者: caihong2000 時(shí)間: 2012-9-21 21:04
串聯(lián)油缸應(yīng)該可以。

作者: 英德康 時(shí)間: 2012-9-23 11:13
本帖最后由英德康于 2012-9-23 11:20 編輯

Delta Power的同步分流器在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多，冶金壓機(jī)，4S修車店的頂升機(jī)。
若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步分流馬達(dá)，價(jià)格不貴。聯(lián)系電話：010 64420864

[attach]261459[/attach]

美國(guó)Delta Power 同步分流器
[attach]261458[/attach]

作者: 英德康 時(shí)間: 2012-9-23 11:22
本帖最后由英德康于 2012-9-23 11:24 編輯

關(guān)于多支路油缸同步控制的各種設(shè)計(jì)方案
[attach]261460[/attach]

作者: impressions 時(shí)間: 2012-9-25 01:00

impressions 發(fā)表于 2012-9-4 22:40
5 v4 X& [7 P0 ?; D' s* e比如起重機(jī)雙變幅油缸，怎么實(shí)現(xiàn)同步

但是采用的辦法就是一腔貫通。這樣壓力不斷被調(diào)整，基本上可以實(shí)現(xiàn)同步。。。。

作者: dwbao188 時(shí)間: 2012-9-25 16:54

非常咖啡發(fā)表于 2012-8-30 22:56
7 T2 R. K( H+ h) i9 z對(duì)液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個(gè)糾偏回路應(yīng)該能解決問(wèn)題

共用一臺(tái)泵,液壓缸用飼服控,增加回路設(shè)計(jì),可能可以解決!

作者: xuchao_2007 時(shí)間: 2012-9-25 21:21
來(lái)學(xué)習(xí)了

作者: 蘇圖 時(shí)間: 2012-9-26 05:35
加調(diào)速閥？

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-27 17:01

起步價(jià) 發(fā)表于 2012-9-5 16:29 3 @$ j' _5 ~7 O A6 F( r" r
1、如果流量不大，用意大利的同步馬達(dá)，效果還是可以的。不過(guò)也會(huì)有一定的偏差。1 Z0 e$ v7 ]" v) E
有些設(shè)備上給油缸配位移傳 ...

有沒(méi)有用過(guò)雙核同步伐？前幾天和我們的液壓工程師交流了一下他說(shuō)有一種雙核同步伐，說(shuō)精度在千分之五，2000多一個(gè)，我沒(méi)用過(guò)，誰(shuí)用過(guò)給說(shuō)一說(shuō)。

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2012-9-27 17:02

英德康發(fā)表于 2012-9-23 11:13 ; c0 c+ F) @* `& m8 |+ M8 W
Delta Power的同步分流器在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多，冶金壓機(jī)，4S修車店的頂升機(jī)。
# C# \/ ^1 M: H) w# v" b& j2 c若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步 ...

多少錢？

作者: 大海無(wú)邊 時(shí)間: 2012-9-27 20:19
每個(gè)缸來(lái)說(shuō)都有上升和下降到位開(kāi)關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個(gè)缸的推出和縮回量不相等，這句話是什么意思不怎么明白，好像不應(yīng)該有你說(shuō)的問(wèn)題。還有用同步馬達(dá)價(jià)格應(yīng)該不會(huì)高吧，并且簡(jiǎn)單哦

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2012-9-27 21:41
看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！
左邊的方法最不好的就是油缸多了，系統(tǒng)壓力就大了，成本就高了，而且泄漏的話不知道如何補(bǔ)償
相比這種方法，前樓說(shuō)的起重機(jī)雙變幅缸的方法就克服了這種缺點(diǎn)，負(fù)載小的動(dòng)作快，對(duì)平臺(tái)輔之以導(dǎo)向柱，則你追我趕，可能使同步效果比較好，然而這種的缺點(diǎn)就是流量要大了，就是說(shuō)同等情況下，速度就慢了。
權(quán)衡利弊，綜合兩種方法，如果是四個(gè)油缸，采用串并聯(lián)的方法，則有個(gè)折衷，即是第三圖的方法。

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2012-9-27 21:55

sdlqwnu 發(fā)表于 2012-9-27 21:41 8 c% k* `& f: c- \; [
看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！
/ L; r/ Z" [7 f/ ^) d左邊的方法 ...

下圖

作者: 13467232860 時(shí)間: 2012-10-2 14:44
我這里也有同樣的問(wèn)題，一組缸4個(gè)，頻率為5分鐘一次。用了一段時(shí)間，就發(fā)現(xiàn)其中一根缸與其他的3根不同步。

作者: andy1201 時(shí)間: 2012-10-9 09:11
樓主的同步精度要求應(yīng)該不高，使用同步馬達(dá)或伺服閉環(huán)同步太過(guò)浪費(fèi)。比較節(jié)省的方法是：
1、負(fù)載能否盡量調(diào)整一致
2、管路布置是否一樣
3、最關(guān)鍵的是通過(guò)改變電氣控制來(lái)消除累積誤差：即同步動(dòng)作的油缸在最后一個(gè)油缸動(dòng)作到位后換向。讓先前到位的油缸行程走滿，那么每次來(lái)回就能消除累積誤差

作者: lch999 時(shí)間: 2012-10-10 23:48
可采用自適應(yīng)同步液壓驅(qū)動(dòng)單元解決上述問(wèn)題

作者: lch999 時(shí)間: 2012-10-10 23:51
或采用抗偏載同步液壓站也能輕松搞定上述問(wèn)題需資料聯(lián)系 oruige@126.com

作者: nulisp 時(shí)間: 2012-10-14 18:15
我覺(jué)得能否在導(dǎo)向上下點(diǎn)功夫，圓柱導(dǎo)向問(wèn)題多多，尤其是間隙大了還偏載，方孔導(dǎo)向效果好多了吧

作者: dao558 時(shí)間: 2012-10-22 21:54
我遇到過(guò)，用同步閥精度不高，最后沒(méi)辦法用雙聯(lián)泵解決的。

作者: Joy’c 時(shí)間: 2012-10-23 10:26
學(xué)習(xí)中

作者: 290206204 時(shí)間: 2012-10-23 20:09
受益匪淺哦，學(xué)了點(diǎn)東西

作者: zjx0573 時(shí)間: 2012-10-24 11:09
現(xiàn)在可以很好的解決了不管是柱塞油缸還是活塞油缸,不管偏載多少,不管油缸數(shù)量多少http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html

作者: 進(jìn)取4 時(shí)間: 2012-11-15 14:44
好像就只有同步分流馬達(dá)了{(lán):soso_e117:}

作者: zhuomin 時(shí)間: 2012-11-15 16:10
用帶位移傳桿器的液壓油缸

作者: brad_pitt 時(shí)間: 2012-11-23 10:16
同步馬達(dá)的造價(jià)也沒(méi)有那么嚇人吧，很輕松就可以解決樓主的問(wèn)題的。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2013-2-5 10:35
本帖最后由桂花暗香于 2013-2-5 10:44 編輯

syw開(kāi)門造車發(fā)表于 2012-9-8 07:26
% f+ v4 R7 u8 {9 _8 P& F; H5 B9 K4 J回34#樓
3 {/ l, M4 G- u( X# g! `( txintianyou1314 網(wǎng)友好！: s2 o8 M0 `+ s0 j& V
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是不是可以用虛擬個(gè)主動(dòng)缸，工作缸全部用隨動(dòng)閥控制？

作者: 海岸之巔 時(shí)間: 2013-2-12 16:33
我認(rèn)為使用導(dǎo)向柱好一點(diǎn)

作者: dao558 時(shí)間: 2013-2-12 19:22
我也遇到過(guò)，最后用雙聯(lián)泵解決的。

作者: 湖南大學(xué)greec 時(shí)間: 2013-4-8 23:53
可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2013-4-16 11:13

湖南大學(xué)greec 發(fā)表于 2013-4-8 23:53 - z, r$ G8 @8 K, ?! v
可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少

6-8Mpa

作者: jsj161436 時(shí)間: 2013-4-16 12:28
個(gè)人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會(huì)出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達(dá)也有價(jià)格便宜的。

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2013-4-16 12:46

jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 12:28
7 D" j' Y: B' s, x& ~! _. z4 ^# ^個(gè)人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會(huì)出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達(dá)也有價(jià)格便宜的。

我們用的分流集流閥不行，實(shí)際精度是5%左右，沒(méi)有廠家標(biāo)定的高，而且若是偏載，精度會(huì)更差。

作者: jsj161436 時(shí)間: 2013-4-16 13:18
本來(lái)想給客戶選分流集流閥來(lái)，你這么一描述，我要換方案了

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2013-4-16 14:29

jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 13:18 # G% ^% a7 N( R& q" }9 h
本來(lái)想給客戶選分流集流閥來(lái)，你這么一描述，我要換方案了

給你推介個(gè)雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點(diǎn)，但是實(shí)際使用精度能高2倍吧，視設(shè)備實(shí)際工況而定。要不就用同步馬達(dá)。還不行就得用反饋了，閉環(huán)系統(tǒng)，肯定沒(méi)問(wèn)題。

作者: jsj161436 時(shí)間: 2013-4-16 15:07

xintianyou1314 發(fā)表于 2013-4-16 14:29 7 L5 O7 B% c1 S3 f7 l
給你推介個(gè)雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點(diǎn)，但是實(shí)際使用精度能高2倍吧，視設(shè)備實(shí)際工況而定。要不就用 ...

什么是雙核同步閥，能介紹下工作原理嗎，能提供個(gè)價(jià)格區(qū)間嗎

作者: jsj161436 時(shí)間: 2013-4-17 12:14
[attach]280224[/attach]樓主，使用橋氏調(diào)速回路怎么樣。

作者: liujnihua 時(shí)間: 2013-4-20 10:14
有沒(méi)有好的辦法

作者: zjx0573 時(shí)間: 2013-11-20 14:48
同步方法很多,同步精度要高,價(jià)格也相應(yīng)也高,選一個(gè)性價(jià)比高的方案才是王道

作者: 胡大庸才 時(shí)間: 2013-11-20 19:16
這一大篇，一句話就可以形容：阻力忽大忽小，幾個(gè)缸如何保證同步性。

作者: 浙江zzc 時(shí)間: 2015-11-30 14:29

假裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)9

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)