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機械社區(qū)

標(biāo)題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步 [打印本頁]
作者: xintianyou1314    時間: 2012-8-30 13:51
標(biāo)題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步
自己曾設(shè)計了幾條生產(chǎn)線的輔機，說的具體點就是精整，安裝和調(diào)試驗收都是自己負責(zé)全程跟進由于設(shè)備相對成熟，機械的問題不是很大，最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步問題，由于是自動節(jié)產(chǎn)線動作都是環(huán)環(huán)相扣，比如此動作的前提是前面幾個動作的全部完成，邏輯上有與的關(guān)系，也有或的關(guān)系。
# B3 N; \7 e: }' G
, h8 c% Y: ]) t. |& u   現(xiàn)在詳細說一下液壓缸的同步問題，同步采用分流集流閥，由于同步精度低，而且每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等，最多的時候差了將近70-80mm，可怕吧，這樣導(dǎo)致傳感器開關(guān)感應(yīng)不到，產(chǎn)生誤動作或不動作，影響自動的進行。而且機械不足以克服液壓缸來實現(xiàn)機械同步。
7 M4 D: D2 m' H. p$ a% Z+ r: m3 `5 i* a2 N2 r) ^; [5 J8 ?" |
    當(dāng)然，大家說可以換個結(jié)構(gòu)，用齒輪齒條啊、鏈條雙驅(qū)動啊等等的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，這個本人也想過，有的確實能夠?qū)崿F(xiàn)，我現(xiàn)在不想拿具體的某一個機構(gòu)來討論，就單純兩個或三個液壓缸頂升一個架體，架體的重心不在架體的幾何中心上，也就是說此架體受力不均勻，不平衡。常常是受力小的那一端走的很快，而受力大的走的慢。且這個架體每次工作的受力點都不均勻，這次可能東邊重，下次可能正好平衡，再下次呢可能西邊又偏重，大家給想想好的辦法，從液壓控制的角度，閥的選擇上出出主意，拜托各位大俠們不吝賜教。還有補充的一點，經(jīng)濟性，我想過用同步馬達，可是造價高，還有光柵等反饋能達到，可是這樣的冶金類生產(chǎn)線的成本決定這樣的方案不太可取，大家有沒有別的辦法。' d. z/ C5 f7 O* \- V4 ]
作者: 非常咖啡    時間: 2012-8-30 22:56
對液壓缸進行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 08:30
好像還沒有更好的方法。
作者: njg984    時間: 2012-9-1 11:52
假裝一個導(dǎo)向機構(gòu) 原理類似壓力機, S9 _* |$ ~* E% T; `! p
作者: 哈奇    時間: 2012-9-1 13:35
分別用兩個閥體進行控制，第一個到位后，等著第二個，然后兩個再同時出發(fā)！
作者: fojingdiaohua    時間: 2012-9-1 14:53
確實不太清楚了
作者: 老虎不上山    時間: 2012-9-1 15:00
如果行程不長，用同步缸比較好，抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2012-9-1 17:02
給具體的圖紙和圖片，讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸，如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸，性能一定滿足，但估計你不敢看價格了。
作者: jayrain    時間: 2012-9-1 17:09
帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路可行不
作者: 成永    時間: 2012-9-1 17:09
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱，比較成熟，也比較簡單，用1個缸和4個導(dǎo)向柱搭配，控制導(dǎo)向柱的長度和配合間隙，同步的精度還是不錯的！！
作者: wygnew    時間: 2012-9-1 17:25
樓上說的。我有點門路了，謝謝
作者: 害怕伏櫪    時間: 2012-9-1 17:41
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2012-9-1 17:50 編輯 : @9 ~& r# Y) t/ S0 D
2 L, x4 M, ?: I+ O( }
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。/ l" t3 ]4 z7 q- C8 q0 F6 S. @8 E
簡單可靠，還是以機械同步比較好。
4 d6 c1 P, S2 o5 o  c* `液壓方法控制，如果不想用同步馬達，那么為每個液壓缸制作一個拷貝，串在油缸液路上，把拷貝組合在一起，另用液壓缸驅(qū)動，用機械方法強制同步，這種同步缸方式，也是一種可以采用并且行之有效的方法。
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41
. Q9 a: W7 ?0 P) M* p, r液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
4 _/ N" g$ \2 H% F* k簡單 ...

2 b: L( A* |( S2 m' z2 Y: x2 M老先生你好， 好長時間沒見你了， 注意身體，
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:58
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41
, t. ~+ {5 ^8 u5 q' l液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。) j/ K! v" O2 T" z! R
簡單 ...

; M0 C7 `4 N+ E& T7 ~你能把這方面的繪圖的資料或繪個圖出來， 我們學(xué)習(xí)下
作者: 橋明    時間: 2012-9-1 19:07
這個問題也一直困擾我們公司，但還是沒有想出什么好的辦法。不過最后只能用一個單油缸串著別的機構(gòu)使之同步。一直在期待有哪位高手想出一些行之有效的辦法。
作者: impressions    時間: 2012-9-1 19:21
不用分流閥，直接貫通可行么？
作者: 封存不了的愛    時間: 2012-9-1 19:54
來電實質(zhì)性的 圖解 坐等社區(qū)大神出手
作者: 機車戰(zhàn)士    時間: 2012-9-1 20:49
我有一個想法，就是用一個缸，機械式同時推動多個缸。每個缸再驅(qū)動升頂?shù)墓ぷ鞲祝_到同時頂起。
作者: rending3100434    時間: 2012-9-1 21:08
我目前做的項目也涉及到同步，確實很麻煩，共勉吧
作者: 一金    時間: 2012-9-1 21:54
我們公司曾經(jīng)做過油田注水泵，因油缸同步問題未成功。曾給領(lǐng)導(dǎo)提議可能是回路的問題，領(lǐng)導(dǎo)回復(fù)說項目已停止。
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:13
如果有累計的話就不應(yīng)該了，這個是你們控制上得問題。不計累計，是否可以采用油缸串聯(lián)的方式來控制同步？對液壓是門外漢，在學(xué)校學(xué)了點皮毛。8 @4 F, ?6 V/ j% a, [& ?
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:23
[attach]259444[/attach]
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作者: syw開門造車    時間: 2012-9-2 06:13
xintianyou1314 網(wǎng)友好！
, w; s) E0 \! ?4 U1 {0 V.
  _6 {) {* q7 R# D9 d! p! w/ ?你的這道題應(yīng)該是一個“可解方程”！網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)》已經(jīng)給出了具體方案。2 r! U; Z; v& G! u$ Q
.% I3 t8 h1 W+ N7 f+ O8 h  ?* r
當(dāng)然，這道題對于會單片機的控制工程師來講，可能會容易一些而且花錢也不會很多，因為檢測、控制方面的
0 E2 e, L- y& r+ g# x東西可以自己完成。
4 t. v+ J/ S+ m+ Y" J., r9 J2 H5 F* e" R7 ?" y6 l/ O
但對于不熟悉單片機的人來講就比較難了。因為一切東西都得外購，并且要外聘工控人員，……& f) b: _$ h/ ?$ @6 V8 y
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7 X$ Y4 j5 r( W3 fsyw  120902  06:13
( t3 q2 K- z: J1 \* m1 E9 j9 x6 u2 T
作者: 773890148    時間: 2012-9-2 11:55
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計有富余，建議分別增加兩個回路的背壓，能調(diào)節(jié)到基本一致。
作者: qqdd    時間: 2012-9-3 00:07
液壓缸并聯(lián)，每個缸都加裝單向節(jié)流閥，加以調(diào)節(jié)，基本可以滿足工作需要。
作者: Whatsthelife    時間: 2012-9-3 07:42
老虎不上山 發(fā)表于  前天 15:00 4 R/ _) [0 p  P4 }. d2 @
如果行程不長，用同步缸比較好，抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。...
4 T+ g0 U9 _5 e1 r' B# L) M' N! m
單片機控制要用伺服了，樓主的成本肯定控制不住
6 p& M9 H9 ~! V2 v; t6 |
. f3 t4 d) Z* g! ?9 M/ x來自: 中國機械社區(qū) iPhone客戶端
作者: qqa007    時間: 2012-9-3 18:49
公司舊款折邊機的2個油壓缸不同步搞到我相當(dāng)頭痛，只有電液同步才可完善。不同步時相聯(lián)的粗螺絲都會斷。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:19
非常咖啡 發(fā)表于 2012-8-30 22:56 : X1 V9 d0 q1 s  e
對液壓缸進行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題
7 _7 D$ f& A* J: n
你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？
) A1 q( e2 a- d/ e& }, _
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:22
njg984 發(fā)表于 2012-9-1 11:52
# ?7 j5 `2 v3 Q8 ^假裝一個導(dǎo)向機構(gòu) 原理類似壓力機
3 E  a$ g5 }1 y1 y, v
嗯，有導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)問題不是很大，現(xiàn)在的問題是油缸既作舉升  也作導(dǎo)向，這樣的結(jié)構(gòu)同步據(jù)稱大問題了。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:30
成永 發(fā)表于 2012-9-1 17:09 ' L& F2 K6 a# l- D# a6 S
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱，比較成熟，也比較簡單，用1個缸和4個導(dǎo)向柱搭配，控制導(dǎo)向柱的長度和配合間隙，同 ...

' E2 l% o: `( z, O/ d1 I還是老師傅說的透徹，一語中的，是啊 關(guān)鍵是臺面跨距三四米，以前做過，由于剛度不夠，加上偏載現(xiàn)象嚴重，原來就是一個缸加四個導(dǎo)向柱，這樣的設(shè)計不可行，因為高度有限，決定舉升架體的空間有限。如若換成兩個缸舉升就會出現(xiàn)我所說的同步問題，累積誤差導(dǎo)致若干個循環(huán)后兩缸舉升高度差很多。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:33
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41 * d/ e; w4 i% D- c, q
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。7 P: ], m# s$ K* E) o5 L7 s: v5 U+ m
簡單 ...
. \3 X- m% r& }" @" H: U
追問老前輩所謂的“copy”，不解？愿聞其詳！
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:35
impressions 發(fā)表于 2012-9-1 19:21 3 R/ f2 K# j' E9 N5 `. o! D2 J
不用分流閥，直接貫通可行么？
! C3 M- c+ e9 q( e! q* o
直接貫通更加不行，因為架體受偏載力，故總是受力小的先升。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:36
rending3100434 發(fā)表于 2012-9-1 21:08
7 m* L# X+ e. Q. O0 _, T我目前做的項目也涉及到同步，確實很麻煩，共勉吧

& g- K! O  Y0 t, W{:soso_e181:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:38
syw開門造車 發(fā)表于 2012-9-2 06:13
' ~1 P9 j9 }+ x6 Z& K& Rxintianyou1314 網(wǎng)友好！4 ?- Z3 v* }; _7 ^" p; l6 V4 h
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1 k0 H. }) K! Z: u! q9 w! r你的這道題應(yīng)該是一個“可解方程”！網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制 ...

) H1 V  F/ ~% V/ N您說的是自己做的單片機程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機，PLC自己編。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:40
773890148 發(fā)表于 2012-9-2 11:55 8 g$ l$ l6 T9 s/ ^; S
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計有富余，建議分別增加兩個回路的背壓，能調(diào)節(jié)到基本一致。

  N: I, s) L2 k" i( d% L+ \這個可以考慮，系統(tǒng)還是有富余的。您說的是在兩個回路上增加一個定差減壓閥么？
作者: andy1201    時間: 2012-9-4 12:51
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。5 v8 ~2 ]- e" t# Z) B# P3 M; S! O
前兩種要求同步的每個油缸的缸徑和負載要相同。LZ的負載差異很大的話，就用比例閥吧+傳感器做個比例同步閉環(huán)。
作者: 幸福更多    時間: 2012-9-4 13:39
不知道大型的壓力機，那兩根大油缸是怎么同步的。。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-4 20:17
兩個鋼同步運動會產(chǎn)生這么大的距離？同步崗由同一個閥供油了？
作者: impressions    時間: 2012-9-4 22:40
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:35 . a& j+ Z0 x2 p' x* c# Q5 p8 f
直接貫通更加不行，因為架體受偏載力，故總是受力小的先升。
! K# x; o9 X% f% I' C' A
比如起重機雙變幅油缸，怎么實現(xiàn)同步& B1 c: J  w# a9 d
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 14:55
不知道用電液比例調(diào)速閥和位移傳感器控制的同步回路怎么樣 ，望大家?guī)兔χ刚拢:soso_e100:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:41
小小的售后 發(fā)表于 2012-9-4 20:17
: ^: o+ Z$ H+ I兩個鋼同步運動會產(chǎn)生這么大的距離？同步崗由同一個閥供油了？
1 c3 Y: S/ A; _' S- ^" D6 x/ p1 p1 m
對，是同一個閥供油
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 15:42
andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51 8 x# Z* y- G7 g* E/ `# G
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。
3 A+ c+ ]7 T- W; O" P$ q5 z0 F5 r前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...

( [( \; {6 J& H$ J+ H那個你說的是 在比例同步中 兩個 缸的缸徑和行程可以不一樣 但這樣的在壓力方面是如何解決的？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:43
andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51
" A7 O. T! P& c& K3 i+ I* i0 _油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。
. U& ^/ V- Y' f$ I/ t前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...
+ p# j; S: |& V! K1 A% I6 a
比例同步?jīng)]用過，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達進口的一個2萬左右，你說的反饋的成本有多少？
作者: 起步價    時間: 2012-9-5 16:29
1、如果流量不大，用意大利的同步馬達，效果還是可以的。不過也會有一定的偏差。; v5 d$ P# a9 P8 s1 d
有些設(shè)備上給油缸配位移傳感器，將信號反饋回PLC進行比較，加補油回路對行程少的缸進行補油，同步精度控制在10個左右沒問題。. D4 }7 u' A& p& x' \$ P) P
2、如果用負載敏感泵，配多路閥控制的話。負載敏感回路可以保證無論哪條缸負載大或者小，供給的流量是固定的，同步問題肯定可以。就是不知道與你現(xiàn)在的方案比較，成本相差有多少。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-5 19:45
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:41 . S" _6 ~- `/ Q
對，是同一個閥供油

7 u9 D- E) s! ?負載一樣？負載大嗎？需要平衡閥？
8 {+ B6 n5 E( X+ I0 |* }: U
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-5 21:33
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:19
! X9 P* n- v7 y/ U. d$ A你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？

" s. |2 J! d7 w' S油缸內(nèi)置一個國產(chǎn)的位移傳感器，成本和傳感器長度有關(guān)，4~5米長大概7、8千左右。% \$ J$ ]6 X/ ^- V7 b  g# J/ D$ y
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:24
小小的售后 發(fā)表于 2012-9-5 19:45
! f6 q  c- v5 C% Y& g* _負載一樣？負載大嗎？需要平衡閥？

8 x) K* L5 M4 H5 Y- t有偏載，負載在1.5噸以內(nèi)，偏載狀態(tài)下用平衡閥好使嗎？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:25
非常咖啡 發(fā)表于 2012-9-5 21:33
9 Q7 ]0 h3 w1 N- n, C% F+ I5 r油缸內(nèi)置一個國產(chǎn)的位移傳感器，成本和傳感器長度有關(guān)，4~5米長大概7、8千左右。

+ i1 y0 V) K% G" e7 g' v4 D4 R那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說一個增加的成本不到一千唄
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:29
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:43
. [* j8 W: a$ N  [3 S比例同步?jīng)]用過，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達進口的一個2萬左右，你說的反饋的成本 ...

1 x' l7 c, r8 T9 ]9 L/ q你說的敏感泵還真沒聽說過，謝謝你的幫助，你又相關(guān)的資料么？可否分享一下供學(xué)習(xí)。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個問題。。 不過就我現(xiàn)在的公司來說。  我們采用的是傳感器與比例閥來進行同步控制。。。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個問題。。 不過就我現(xiàn)在的公司來說。  我們采用的是傳感器與比例閥來進行同步控制。。。
作者: 上官寂陽    時間: 2012-9-6 12:00
試試浮動結(jié)構(gòu)
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-6 12:26
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25
5 @9 I. u" w" l& F  p5 o3 a那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說一個增加的成本不到一千唄
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大致上差不多要幾千吧，液壓系統(tǒng)增加一個三位四通換向閥，再借助控制系統(tǒng)的PLC。( j. c; i5 D6 e. Q0 b3 }2 f
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-6 12:31
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25
( H( l/ M( Q" b7 r# g! N% {那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說一個增加的成本不到一千唄

) I9 |0 r" X) c3 {4 j《《而且每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等，最多的時候差了將近70-80mm》》
8 N5 [* p  D: ^* ~你的誤差如果主要是積累誤差，油缸運行時誤差不大的話，可否將設(shè)置成雙限位開關(guān)都到位之后進行下步動作。# d% k& |1 y" E5 M7 D: k* V
作者: syw開門造車    時間: 2012-9-8 07:26
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:38 7 m! M" G4 D) g$ t4 I( u% i! F
您說的是自己做的單片機程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機，PLC自己編。
+ K; E" s% U% D. }- S
回34#樓/ H  a' T* v3 e+ u! P
xintianyou1314 網(wǎng)友好！. a! H$ D2 M# k) R( s( z* \
.+ j# }1 l1 B1 [% j/ B
多液壓缸同步的思路是：$ m4 V9 g* Y! G; V
1、選一個缸作為主動缸，其它為隨動缸。
( I1 l* G3 X, O! h/ U2、為所有參與同步的液壓缸各按一個統(tǒng)一的電子尺。8 Q" _  t2 k) d. A. |; n
3、該電子尺采用格雷碼制作的絕對值編碼器，而不能用增量編碼器。
" x$ l, {( l. c4 w- B( p/ N4、該電子尺的分辯精度為1MM。" x; \! O- Q2 w+ q- X
5、檢測及控制用的所有電路板制自。9 o" [7 x$ x5 n: w; T9 R
6、所用電子尺也是自制的。" Q8 b0 z% |3 t# q' ?- v# P
.* c" @5 w; N! t+ `/ \" y
你看這是不是省很多錢。
5 s7 ^) h) y( W3 f  C: G. ~% z.
' ]: X/ e$ Z9 K9 ], F我能做到。1 j, _' d# Z" O& ]6 [* }7 _) V
., x4 v# d. @$ l
syw    120908   07:26
# Z+ M  v" I  y: E7 y5 {
作者: 浪子回頭123    時間: 2012-9-11 19:57
用分流集流閥" W% Z6 _7 f, J) K1 w8 F
一拖二
作者: 昊令天下    時間: 2012-9-17 11:39
路過  學(xué)習(xí)……
作者: 白石道人    時間: 2012-9-17 12:04
加裝一個 同步閥 試試看
作者: 森林883    時間: 2012-9-20 15:49
加導(dǎo)向柱，利用機械限制運行的自由度，有可能長期來看有偏磨的可能，不過從你的描述--中心有隨機性--偏磨也是均勻的。
作者: 東子999    時間: 2012-9-20 19:37
學(xué)習(xí)下 高手真多~~~
作者: caihong2000    時間: 2012-9-21 21:04
串聯(lián)油缸應(yīng)該可以。
作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:13
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:20 編輯
9 R- M  g+ s3 ~& Z1 o6 @8 }
# @3 _% u. c* l, UDelta Power的同步分流器在國內(nèi)應(yīng)用較多，冶金壓機，4S修車店的頂升機。3 k( M' @6 `0 J9 h
若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步分流馬達，價格不貴。聯(lián)系電話：010 64420864
1 U2 C& i0 q$ ~
6 t9 H7 f& D& q1 v3 b' x2 S[attach]261459[/attach]
# [, I* h; _+ h3 a7 r/ u8 t( e2 i  c9 x: c$ K! D! E) L6 }
& d' d4 K1 N8 @! X
美國Delta Power 同步分流器- a$ }* s7 r+ x* G7 F
[attach]261458[/attach]
+ K: G, K: O% u' ]- t: Q& N5 P
作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:22
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:24 編輯
2 m: L  ]- f7 U3 |! ]
- I% U7 R4 P2 \0 c! _關(guān)于多支路油缸同步控制的各種設(shè)計方案
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作者: impressions    時間: 2012-9-25 01:00
impressions 發(fā)表于 2012-9-4 22:40 , j! A& }1 w& D. }* l
比如起重機雙變幅油缸，怎么實現(xiàn)同步
& D: |7 ^  a; F/ f4 V
但是采用的辦法就是一腔貫通。這樣壓力不斷被調(diào)整，基本上可以實現(xiàn)同步。。。。
作者: dwbao188    時間: 2012-9-25 16:54
非常咖啡 發(fā)表于 2012-8-30 22:56
1 t4 W+ }. o# j- v) R- J對液壓缸進行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題

9 N! {0 y1 o, i' m& ?  O共用一臺泵,液壓缸用飼服控,增加回路設(shè)計,可能可以解決!% M1 O0 z  d, i+ Q
作者: xuchao_2007    時間: 2012-9-25 21:21
來學(xué)習(xí)了# ~# y$ ^, @. B9 s7 r
作者: 蘇圖    時間: 2012-9-26 05:35
加調(diào)速閥？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:01
起步價 發(fā)表于 2012-9-5 16:29
3 l- i$ a4 o- x) {& Z1、如果流量不大，用意大利的同步馬達，效果還是可以的。不過也會有一定的偏差。
5 c! [) W) q5 e. @( o有些設(shè)備上給油缸配位移傳 ...
3 A* L! s$ s( {! q
有沒有用過雙核同步伐？前幾天和我們的液壓工程師交流了一下  他說有一種雙核同步伐，說精度在千分之五，2000多一個，我沒用過，誰用過給說一說。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:02
英德康 發(fā)表于 2012-9-23 11:13
7 b$ U2 }5 K# CDelta Power的同步分流器在國內(nèi)應(yīng)用較多，冶金壓機，4S修車店的頂升機。
+ S% ]; e& W+ y/ W7 M5 t4 Q* E; R若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步 ...
# b# \; `7 b( u) j% _) r
多少錢？
作者: 大海無邊    時間: 2012-9-27 20:19
每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等，這句話是什么意思不怎么明白，好像不應(yīng)該有你說的問題。還有用同步馬達價格應(yīng)該不會高吧，并且簡單哦
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:41
看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！7 j$ z" ?" x- j, k; L1 O
左邊的方法最不好的就是油缸多了，系統(tǒng)壓力就大了，成本就高了，而且泄漏的話不知道如何補償9 w5 _& ]( A: T# W
相比這種方法，前樓說的起重機雙變幅缸的方法就克服了這種缺點，負載小的動作快，對平臺輔之以導(dǎo)向柱，則你追我趕，可能使同步效果比較好，然而這種的缺點就是流量要大了，就是說同等情況下，速度就慢了。
+ K6 B7 p+ X. W" ?9 j: d權(quán)衡利弊，綜合兩種方法，如果是四個油缸，采用串并聯(lián)的方法，則有個折衷，即是第三圖的方法。
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:55
sdlqwnu 發(fā)表于 2012-9-27 21:41 , X3 k" U5 {) Y" A4 B9 b$ M
看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！
% h3 I( [7 Z5 W  `2 s1 H左邊的方法 ...
5 Q6 s, ?' h( y8 C9 u* @, ]2 e$ U
下圖
: J  i( @6 G% B& @  ?" a
作者: 13467232860    時間: 2012-10-2 14:44
我這里也有同樣的問題，一組缸4個，頻率為5分鐘一次。用了一段時間，就發(fā)現(xiàn)其中一根缸與其他的3根不同步。
作者: andy1201    時間: 2012-10-9 09:11
樓主的同步精度要求應(yīng)該不高，使用同步馬達或伺服閉環(huán)同步太過浪費。比較節(jié)省的方法是：
5 t6 U8 B; ~6 h5 |1、負載能否盡量調(diào)整一致
$ V4 N. `- a& K* @9 f" e& K2、管路布置是否一樣
! a: \# u7 v( j* y9 }" c3、最關(guān)鍵的是通過改變電氣控制來消除累積誤差：即同步動作的油缸在最后一個油缸動作到位后換向。讓先前到位的油缸行程走滿，那么每次來回就能消除累積誤差
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:48
可采用自適應(yīng)同步液壓驅(qū)動單元解決上述問題
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:51
或采用抗偏載同步液壓站也能輕松搞定上述問題 需資料 聯(lián)系 oruige@126.com
作者: nulisp    時間: 2012-10-14 18:15
我覺得能否在導(dǎo)向上下點功夫，圓柱導(dǎo)向問題多多，尤其是間隙大了還偏載，方孔導(dǎo)向效果好多了吧
作者: dao558    時間: 2012-10-22 21:54
我遇到過，用同步閥精度不高，最后沒辦法用雙聯(lián)泵解決的。
作者: Joy’c    時間: 2012-10-23 10:26
學(xué)習(xí)中
作者: 290206204    時間: 2012-10-23 20:09
受益匪淺哦，學(xué)了點東西
作者: zjx0573    時間: 2012-10-24 11:09
現(xiàn)在可以很好的解決了 不管是柱塞油缸還是活塞油缸,不管偏載多少,不管油缸數(shù)量多少http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html
作者: 進取4    時間: 2012-11-15 14:44
好像就只有同步分流馬達了{:soso_e117:}
作者: zhuomin    時間: 2012-11-15 16:10
用帶位移傳桿器的液壓油缸
作者: brad_pitt    時間: 2012-11-23 10:16
同步馬達的造價也沒有那么嚇人吧，很輕松就可以解決樓主的問題的。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-2-5 10:35
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-2-5 10:44 編輯 ! _  ^6 U9 D* F( u
syw開門造車 發(fā)表于 2012-9-8 07:26
0 ~, G* F3 L! [" v8 T' Y5 L" h回34#樓$ Q6 F& }! ?3 o% a: b5 T+ s  A6 h
xintianyou1314 網(wǎng)友好！
1 U% |' ^/ `+ G" I8 q/ C( _.
$ J$ S- G5 t4 `8 k

& _/ l8 |2 t9 s/ `是不是可以用虛擬個主動缸，工作缸全部用隨動閥控制？
作者: 海岸之巔    時間: 2013-2-12 16:33
我認為使用導(dǎo)向柱好一點
作者: dao558    時間: 2013-2-12 19:22
我也遇到過，最后用雙聯(lián)泵解決的。
作者: 湖南大學(xué)greec    時間: 2013-4-8 23:53
可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 11:13
湖南大學(xué)greec 發(fā)表于 2013-4-8 23:53
5 o+ \, h9 j& S4 g2 ]$ X可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少

4 \* L. Q/ I( ~) O4 B0 F  t6-8Mpa
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 12:28
個人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達也有價格便宜的。
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 12:46
jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 12:28
' K, r. y1 C2 s7 w' h5 `個人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達也有價格便宜的。
, ~4 D0 y* i- W4 Z( T2 ]$ V
我們用的分流集流閥不行，實際精度是5%左右，沒有廠家標(biāo)定的高，而且若是偏載，精度會更差。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 13:18
本來想給客戶選分流集流閥來，你這么一描述，我要換方案了
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 14:29
jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 13:18
3 o) P) V- O  ?4 I2 ~7 A9 o2 H本來想給客戶選分流集流閥來，你這么一描述，我要換方案了

& J4 j( H: J3 ~7 }5 C4 l# q, @2 a給你推介個雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點，但是實際使用精度能高2倍吧，視設(shè)備實際工況而定。要不就用同步馬達。還不行就得用反饋了，閉環(huán)系統(tǒng)，肯定沒問題。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 15:07
xintianyou1314 發(fā)表于 2013-4-16 14:29 3 s+ p) X( j6 y
給你推介個雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點，但是實際使用精度能高2倍吧，視設(shè)備實際工況而定。要不就用 ...
! }5 s, f! q4 q  _% F- ]
什么是雙核同步閥，能介紹下工作原理嗎，能提供個價格區(qū)間嗎
作者: jsj161436    時間: 2013-4-17 12:14
[attach]280224[/attach]樓主，使用橋氏調(diào)速回路怎么樣。
作者: liujnihua    時間: 2013-4-20 10:14
有沒有好的辦法
作者: zjx0573    時間: 2013-11-20 14:48
同步方法很多,同步精度要高,價格也相應(yīng)也高,選一個性價比高的方案才是王道
作者: 胡大庸才    時間: 2013-11-20 19:16
這一大篇，一句話就可以形容：阻力忽大忽小，幾個缸如何保證同步性。
作者: 浙江zzc    時間: 2015-11-30 14:29

4 q% X2 O) R) g# b# g$ I假裝一個導(dǎo)向機構(gòu) 原理類似壓力機9



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