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機械社區(qū)

標(biāo)題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步 [打印本頁]
作者: xintianyou1314    時間: 2012-8-30 13:51
標(biāo)題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步
自己曾設(shè)計了幾條生產(chǎn)線的輔機，說的具體點就是精整，安裝和調(diào)試驗收都是自己負責(zé)全程跟進由于設(shè)備相對成熟，機械的問題不是很大，最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步問題，由于是自動節(jié)產(chǎn)線動作都是環(huán)環(huán)相扣，比如此動作的前提是前面幾個動作的全部完成，邏輯上有與的關(guān)系，也有或的關(guān)系。
1 L( K- T0 P* S- J
  V' z4 \5 O* g4 W6 |! k# |$ j   現(xiàn)在詳細說一下液壓缸的同步問題，同步采用分流集流閥，由于同步精度低，而且每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等，最多的時候差了將近70-80mm，可怕吧，這樣導(dǎo)致傳感器開關(guān)感應(yīng)不到，產(chǎn)生誤動作或不動作，影響自動的進行。而且機械不足以克服液壓缸來實現(xiàn)機械同步。
3 \: }4 u$ L- n- y5 W) `: G# _
1 N- T1 s: X' I( K' F5 N    當(dāng)然，大家說可以換個結(jié)構(gòu)，用齒輪齒條啊、鏈條雙驅(qū)動啊等等的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，這個本人也想過，有的確實能夠?qū)崿F(xiàn)，我現(xiàn)在不想拿具體的某一個機構(gòu)來討論，就單純兩個或三個液壓缸頂升一個架體，架體的重心不在架體的幾何中心上，也就是說此架體受力不均勻，不平衡。常常是受力小的那一端走的很快，而受力大的走的慢。且這個架體每次工作的受力點都不均勻，這次可能東邊重，下次可能正好平衡，再下次呢可能西邊又偏重，大家給想想好的辦法，從液壓控制的角度，閥的選擇上出出主意，拜托各位大俠們不吝賜教。還有補充的一點，經(jīng)濟性，我想過用同步馬達，可是造價高，還有光柵等反饋能達到，可是這樣的冶金類生產(chǎn)線的成本決定這樣的方案不太可取，大家有沒有別的辦法。5 g( i7 N& O1 I: ~4 U
作者: 非常咖啡    時間: 2012-8-30 22:56
對液壓缸進行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 08:30
好像還沒有更好的方法。
作者: njg984    時間: 2012-9-1 11:52
假裝一個導(dǎo)向機構(gòu) 原理類似壓力機
, j% G7 a2 k( X9 Z' w2 ~9 z7 ?
作者: 哈奇    時間: 2012-9-1 13:35
分別用兩個閥體進行控制，第一個到位后，等著第二個，然后兩個再同時出發(fā)！
作者: fojingdiaohua    時間: 2012-9-1 14:53
確實不太清楚了
作者: 老虎不上山    時間: 2012-9-1 15:00
如果行程不長，用同步缸比較好，抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2012-9-1 17:02
給具體的圖紙和圖片，讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸，如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸，性能一定滿足，但估計你不敢看價格了。
作者: jayrain    時間: 2012-9-1 17:09
帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路可行不
作者: 成永    時間: 2012-9-1 17:09
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱，比較成熟，也比較簡單，用1個缸和4個導(dǎo)向柱搭配，控制導(dǎo)向柱的長度和配合間隙，同步的精度還是不錯的！！
作者: wygnew    時間: 2012-9-1 17:25
樓上說的。我有點門路了，謝謝
作者: 害怕伏櫪    時間: 2012-9-1 17:41
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2012-9-1 17:50 編輯 " E/ T3 {, j6 |( I" b6 w' R9 W
% o/ I( U* ~9 h3 j3 A
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。' y/ Z6 I5 o. m0 p% d' O* x2 R
簡單可靠，還是以機械同步比較好。
% d. U! B) f4 c2 m# q! ~% [6 Z液壓方法控制，如果不想用同步馬達，那么為每個液壓缸制作一個拷貝，串在油缸液路上，把拷貝組合在一起，另用液壓缸驅(qū)動，用機械方法強制同步，這種同步缸方式，也是一種可以采用并且行之有效的方法。
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41 / I3 d) f8 S/ I5 g$ p1 V$ u, q) m
液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。
2 Z8 }+ ?- e7 q9 @$ K) c' I簡單 ...

: s  @8 p+ d1 \% `老先生你好， 好長時間沒見你了， 注意身體，
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:58
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41
4 H9 _& b2 s; t4 W- C  a液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。/ M1 B! }/ t' |$ U) w7 s
簡單 ...
" k6 v9 \. j. K" ]8 w
你能把這方面的繪圖的資料或繪個圖出來， 我們學(xué)習(xí)下
作者: 橋明    時間: 2012-9-1 19:07
這個問題也一直困擾我們公司，但還是沒有想出什么好的辦法。不過最后只能用一個單油缸串著別的機構(gòu)使之同步。一直在期待有哪位高手想出一些行之有效的辦法。
作者: impressions    時間: 2012-9-1 19:21
不用分流閥，直接貫通可行么？
作者: 封存不了的愛    時間: 2012-9-1 19:54
來電實質(zhì)性的 圖解 坐等社區(qū)大神出手
作者: 機車戰(zhàn)士    時間: 2012-9-1 20:49
我有一個想法，就是用一個缸，機械式同時推動多個缸。每個缸再驅(qū)動升頂?shù)墓ぷ鞲祝_到同時頂起。
作者: rending3100434    時間: 2012-9-1 21:08
我目前做的項目也涉及到同步，確實很麻煩，共勉吧
作者: 一金    時間: 2012-9-1 21:54
我們公司曾經(jīng)做過油田注水泵，因油缸同步問題未成功。曾給領(lǐng)導(dǎo)提議可能是回路的問題，領(lǐng)導(dǎo)回復(fù)說項目已停止。
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:13
如果有累計的話就不應(yīng)該了，這個是你們控制上得問題。不計累計，是否可以采用油缸串聯(lián)的方式來控制同步？對液壓是門外漢，在學(xué)校學(xué)了點皮毛。5 O- S  x! z, h9 @! M5 |
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:23
[attach]259444[/attach]
8 N/ D$ ~5 N- U; N* P# G
: G9 ?8 {9 B+ W# ?& D# R; ^/ A4 Q+ H* a
0 x- I4 C& m5 H; k
作者: syw開門造車    時間: 2012-9-2 06:13
xintianyou1314 網(wǎng)友好！
0 R2 w! O. `9 }" A# a9 L& x.# X4 Z: L1 p$ o- J. ]
你的這道題應(yīng)該是一個“可解方程”！網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)》已經(jīng)給出了具體方案。* X! R1 J- O" z. V* X/ f; u* a
.. Y* R' K# K- y) m. E% R6 a
當(dāng)然，這道題對于會單片機的控制工程師來講，可能會容易一些而且花錢也不會很多，因為檢測、控制方面的
; }% U$ [* K, n4 f+ h8 e東西可以自己完成。
+ d) W: W0 ^* ^( J5 p.0 I/ Y" T( G* o/ H; c/ r: i) ^
但對于不熟悉單片機的人來講就比較難了。因為一切東西都得外購，并且要外聘工控人員，……
4 e+ O- \% U3 t. e8 f.
% [( O1 x: R8 w2 V+ y9 \5 J5 i* ~syw  120902  06:137 A+ _/ N- k6 a1 z9 z1 u: [
作者: 773890148    時間: 2012-9-2 11:55
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計有富余，建議分別增加兩個回路的背壓，能調(diào)節(jié)到基本一致。
作者: qqdd    時間: 2012-9-3 00:07
液壓缸并聯(lián)，每個缸都加裝單向節(jié)流閥，加以調(diào)節(jié)，基本可以滿足工作需要。
作者: Whatsthelife    時間: 2012-9-3 07:42
老虎不上山 發(fā)表于  前天 15:00 $ f- i, Q* ?" ^) i- Z$ @
如果行程不長，用同步缸比較好，抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。...

# J+ Z* }! C% O3 _& Q單片機控制要用伺服了，樓主的成本肯定控制不住
( [% f- a. M( Y/ L6 ~
# v0 ]; T/ J3 i1 ?7 W來自: 中國機械社區(qū) iPhone客戶端
作者: qqa007    時間: 2012-9-3 18:49
公司舊款折邊機的2個油壓缸不同步搞到我相當(dāng)頭痛，只有電液同步才可完善。不同步時相聯(lián)的粗螺絲都會斷。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:19
非常咖啡 發(fā)表于 2012-8-30 22:56 2 k2 \  b6 t6 C- d; v
對液壓缸進行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題
% h$ E" Q1 s7 p$ I! X# F
你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？
5 v2 n7 ?$ a4 U% w5 a) [
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:22
njg984 發(fā)表于 2012-9-1 11:52
4 k- o* u* R- U6 p, a假裝一個導(dǎo)向機構(gòu) 原理類似壓力機

$ s2 j$ k; v9 A/ C: i嗯，有導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)問題不是很大，現(xiàn)在的問題是油缸既作舉升  也作導(dǎo)向，這樣的結(jié)構(gòu)同步據(jù)稱大問題了。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:30
成永 發(fā)表于 2012-9-1 17:09
' c3 K; u9 `: r7 M, |- {我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱，比較成熟，也比較簡單，用1個缸和4個導(dǎo)向柱搭配，控制導(dǎo)向柱的長度和配合間隙，同 ...

) o6 q0 F- C9 K! M. X: i' K還是老師傅說的透徹，一語中的，是啊 關(guān)鍵是臺面跨距三四米，以前做過，由于剛度不夠，加上偏載現(xiàn)象嚴重，原來就是一個缸加四個導(dǎo)向柱，這樣的設(shè)計不可行，因為高度有限，決定舉升架體的空間有限。如若換成兩個缸舉升就會出現(xiàn)我所說的同步問題，累積誤差導(dǎo)致若干個循環(huán)后兩缸舉升高度差很多。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:33
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41
/ ^5 G) q' W7 R- R* k% X液壓缸同步，不管用哪種閥去控制，效果很難理想；同步缸不止一種形式，一般形式的積累誤差也難消除。) Y2 H/ k4 B3 \' r2 a
簡單 ...
7 J* s0 m, |/ X; a2 ^( K$ A
追問老前輩所謂的“copy”，不解？愿聞其詳！
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:35
impressions 發(fā)表于 2012-9-1 19:21
, N' f1 B) p% X2 u  b不用分流閥，直接貫通可行么？

" E) M6 _4 ]% M; ~直接貫通更加不行，因為架體受偏載力，故總是受力小的先升。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:36
rending3100434 發(fā)表于 2012-9-1 21:08 * V' ~+ x9 C! X  R+ v+ E2 l
我目前做的項目也涉及到同步，確實很麻煩，共勉吧

, u! h4 j+ t  L{:soso_e181:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:38
syw開門造車 發(fā)表于 2012-9-2 06:13 " Z7 I/ a# |6 I, S: w' l* ^% y
xintianyou1314 網(wǎng)友好！
. v1 f5 s' L9 H* P$ j; U.
$ e- ]2 s; g6 Q5 s你的這道題應(yīng)該是一個“可解方程”！網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制 ...

+ f* O! X$ w  w. t您說的是自己做的單片機程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機，PLC自己編。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:40
773890148 發(fā)表于 2012-9-2 11:55 ; m! v/ P) F6 E! n% c4 {' D- p8 H
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計有富余，建議分別增加兩個回路的背壓，能調(diào)節(jié)到基本一致。

, b4 p( T: ?" @! L& m這個可以考慮，系統(tǒng)還是有富余的。您說的是在兩個回路上增加一個定差減壓閥么？
作者: andy1201    時間: 2012-9-4 12:51
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。
) E7 Q' n0 _4 H# ]前兩種要求同步的每個油缸的缸徑和負載要相同。LZ的負載差異很大的話，就用比例閥吧+傳感器做個比例同步閉環(huán)。
作者: 幸福更多    時間: 2012-9-4 13:39
不知道大型的壓力機，那兩根大油缸是怎么同步的。。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-4 20:17
兩個鋼同步運動會產(chǎn)生這么大的距離？同步崗由同一個閥供油了？
作者: impressions    時間: 2012-9-4 22:40
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:35
4 L( N- a- v+ b7 _) l) b+ h" p' i% t直接貫通更加不行，因為架體受偏載力，故總是受力小的先升。

1 P: G# X4 h' i- j5 A比如起重機雙變幅油缸，怎么實現(xiàn)同步
+ b5 }. A4 h8 Q9 K
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 14:55
不知道用電液比例調(diào)速閥和位移傳感器控制的同步回路怎么樣 ，望大家?guī)兔χ刚拢:soso_e100:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:41
小小的售后 發(fā)表于 2012-9-4 20:17
# h. @' p& e* Y0 [兩個鋼同步運動會產(chǎn)生這么大的距離？同步崗由同一個閥供油了？

' v8 `! Z3 A5 w# h: \6 M4 G對，是同一個閥供油
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 15:42
andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51
' |" P' r' O: o1 T) h$ `油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。
" h; C4 ?7 E/ [% {5 N( `前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...

& U  `# H3 u1 `2 J那個你說的是 在比例同步中 兩個 缸的缸徑和行程可以不一樣 但這樣的在壓力方面是如何解決的？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:43
andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51 1 D4 ]' \+ e; E9 W
油缸同步有3種方法（精度從低到高）分別為：分流閥，分流馬達，比例同步。+ S' g' V4 v/ D5 C* o9 G3 P$ Z
前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...

2 I  J! ^8 e9 N! @+ N比例同步?jīng)]用過，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達進口的一個2萬左右，你說的反饋的成本有多少？
作者: 起步價    時間: 2012-9-5 16:29
1、如果流量不大，用意大利的同步馬達，效果還是可以的。不過也會有一定的偏差。
2 D! |& V% j9 E, G7 ^$ P1 x) E$ l有些設(shè)備上給油缸配位移傳感器，將信號反饋回PLC進行比較，加補油回路對行程少的缸進行補油，同步精度控制在10個左右沒問題。
# r2 O+ |2 u6 h, Q/ V& K+ Z8 c2、如果用負載敏感泵，配多路閥控制的話。負載敏感回路可以保證無論哪條缸負載大或者小，供給的流量是固定的，同步問題肯定可以。就是不知道與你現(xiàn)在的方案比較，成本相差有多少。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-5 19:45
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:41 8 y  X& Y2 H( {( ]
對，是同一個閥供油

( E7 j2 k3 E- c3 Z! \負載一樣？負載大嗎？需要平衡閥？% x- }- M+ E/ h: `' y9 j
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-5 21:33
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:19
* k+ N- @3 B. [" U3 D. V你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧，增加反饋這樣的成本增加多少？

0 E! i9 R2 {) F( j" t油缸內(nèi)置一個國產(chǎn)的位移傳感器，成本和傳感器長度有關(guān)，4~5米長大概7、8千左右。
8 Z' Z! ?; `$ I0 [3 Q2 C# S% E
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:24
小小的售后 發(fā)表于 2012-9-5 19:45 ) `" T- T3 \3 H' {
負載一樣？負載大嗎？需要平衡閥？
0 N. N, a; }" D+ \0 F9 R8 t& b
有偏載，負載在1.5噸以內(nèi)，偏載狀態(tài)下用平衡閥好使嗎？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:25
非常咖啡 發(fā)表于 2012-9-5 21:33
1 p0 _) n# d# P1 m, ^油缸內(nèi)置一個國產(chǎn)的位移傳感器，成本和傳感器長度有關(guān)，4~5米長大概7、8千左右。

0 j  A0 ]' i2 ?3 v0 c3 G那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說一個增加的成本不到一千唄
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:29
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:43
. i4 T, o2 Y6 ?  Y6 k比例同步?jīng)]用過，但知道的是比用分集流同步伐貴多了，我知道同步馬達進口的一個2萬左右，你說的反饋的成本 ...
1 E8 Y0 h2 l5 P% s1 B- `4 ^
你說的敏感泵還真沒聽說過，謝謝你的幫助，你又相關(guān)的資料么？可否分享一下供學(xué)習(xí)。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個問題。。 不過就我現(xiàn)在的公司來說。  我們采用的是傳感器與比例閥來進行同步控制。。。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。。等待液壓精英早日攻克這個問題。。 不過就我現(xiàn)在的公司來說。  我們采用的是傳感器與比例閥來進行同步控制。。。
作者: 上官寂陽    時間: 2012-9-6 12:00
試試浮動結(jié)構(gòu)
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-6 12:26
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25 % q3 D. u: M, ~( {! y* o
那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說一個增加的成本不到一千唄

5 ?. S: s% s8 v大致上差不多要幾千吧，液壓系統(tǒng)增加一個三位四通換向閥，再借助控制系統(tǒng)的PLC。
3 y2 a& H; s' e' q$ g
作者: 非常咖啡    時間: 2012-9-6 12:31
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25 $ S. s+ g& y7 P8 t/ _! Y, S7 z
那還行，我的行程500以內(nèi)，也就是說一個增加的成本不到一千唄
. j2 a, I+ I& [" C, o& u
《《而且每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等，最多的時候差了將近70-80mm》》3 u: i9 ~1 j0 d- }" ~
你的誤差如果主要是積累誤差，油缸運行時誤差不大的話，可否將設(shè)置成雙限位開關(guān)都到位之后進行下步動作。
5 B' H8 q  v" C' _8 ?" f! F* [- @
作者: syw開門造車    時間: 2012-9-8 07:26
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:38 : h* H6 M" ?, M7 ^% a
您說的是自己做的單片機程序么？我們的控制都是直接用西門子的單片機，PLC自己編。
+ S/ L  B* |* S+ z
回34#樓- A/ b0 Y$ M# F) U& J: C
xintianyou1314 網(wǎng)友好！" v7 ^+ `6 V& c% J8 o* l
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9 H# F& v% w6 {* N多液壓缸同步的思路是：/ s1 b) t( _2 z% K1 E* l8 B# q6 p
1、選一個缸作為主動缸，其它為隨動缸。% b5 {2 W3 u& J- g: x( G
2、為所有參與同步的液壓缸各按一個統(tǒng)一的電子尺。( {. Z( {9 f' R+ C! u: z6 J
3、該電子尺采用格雷碼制作的絕對值編碼器，而不能用增量編碼器。/ D& O2 a$ Q% E0 ]. m% N7 o
4、該電子尺的分辯精度為1MM。
) [- }0 f* z& O5、檢測及控制用的所有電路板制自。5 E; ~# c1 K2 @) X. L
6、所用電子尺也是自制的。# D; [, v1 |- L; Q2 {; q5 Z
.
/ x  \) Z2 ^/ S& k% d你看這是不是省很多錢。
/ D/ j: j/ i) J7 Y6 D.
% \3 e; M4 C* }, R  G. ^我能做到。
" R/ B8 Z9 [/ Z  j.& h3 v* T. M6 e6 ]
syw    120908   07:26
; t( H/ l* K6 Q! h: I7 F: X
作者: 浪子回頭123    時間: 2012-9-11 19:57
用分流集流閥# F5 ^3 c8 H6 w7 f8 K" B" ?9 q) H
一拖二
作者: 昊令天下    時間: 2012-9-17 11:39
路過  學(xué)習(xí)……
作者: 白石道人    時間: 2012-9-17 12:04
加裝一個 同步閥 試試看
作者: 森林883    時間: 2012-9-20 15:49
加導(dǎo)向柱，利用機械限制運行的自由度，有可能長期來看有偏磨的可能，不過從你的描述--中心有隨機性--偏磨也是均勻的。
作者: 東子999    時間: 2012-9-20 19:37
學(xué)習(xí)下 高手真多~~~
作者: caihong2000    時間: 2012-9-21 21:04
串聯(lián)油缸應(yīng)該可以。
作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:13
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:20 編輯 ) ~0 W" C& j/ w/ X
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Delta Power的同步分流器在國內(nèi)應(yīng)用較多，冶金壓機，4S修車店的頂升機。
. `: o7 z, _& }若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步分流馬達，價格不貴。聯(lián)系電話：010 64420864
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7 M- O- {. d( h! J* h6 h9 z8 ]" z2 e, r9 U' v) Y
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美國Delta Power 同步分流器
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作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:22
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:24 編輯
( A; Y) H2 T2 n
) a9 D& L1 f7 J5 e) a# P關(guān)于多支路油缸同步控制的各種設(shè)計方案
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作者: impressions    時間: 2012-9-25 01:00
impressions 發(fā)表于 2012-9-4 22:40
) F$ \/ I8 A& d# n& w" e9 c比如起重機雙變幅油缸，怎么實現(xiàn)同步
# {6 V& m: {4 j0 ~+ g6 y
但是采用的辦法就是一腔貫通。這樣壓力不斷被調(diào)整，基本上可以實現(xiàn)同步。。。。
作者: dwbao188    時間: 2012-9-25 16:54
非常咖啡 發(fā)表于 2012-8-30 22:56 1 S+ J, e1 `/ n
對液壓缸進行行程監(jiān)控，并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題
2 K4 e% y3 h& S/ N
共用一臺泵,液壓缸用飼服控,增加回路設(shè)計,可能可以解決!
' G. R: ?$ Y! ~' \+ |
作者: xuchao_2007    時間: 2012-9-25 21:21
來學(xué)習(xí)了
. d7 ?$ D( p, `5 a# @3 W( L
作者: 蘇圖    時間: 2012-9-26 05:35
加調(diào)速閥？
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:01
起步價 發(fā)表于 2012-9-5 16:29 - B2 m# h. [& O8 ~
1、如果流量不大，用意大利的同步馬達，效果還是可以的。不過也會有一定的偏差。
3 q- B7 s& A0 H5 m, D3 N有些設(shè)備上給油缸配位移傳 ...

: L3 M% n) y4 p" c" T有沒有用過雙核同步伐？前幾天和我們的液壓工程師交流了一下  他說有一種雙核同步伐，說精度在千分之五，2000多一個，我沒用過，誰用過給說一說。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:02
英德康 發(fā)表于 2012-9-23 11:13 - \4 c# @1 u4 x% ?, c5 w/ b5 w, j
Delta Power的同步分流器在國內(nèi)應(yīng)用較多，冶金壓機，4S修車店的頂升機。
) g3 m, \# ?1 r9 G" o8 L若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步 ...

3 h: ]0 d) }- E5 S多少錢？
作者: 大海無邊    時間: 2012-9-27 20:19
每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān)，循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等，這句話是什么意思不怎么明白，好像不應(yīng)該有你說的問題。還有用同步馬達價格應(yīng)該不會高吧，并且簡單哦
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:41
看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！' I* F; W+ v2 ^
左邊的方法最不好的就是油缸多了，系統(tǒng)壓力就大了，成本就高了，而且泄漏的話不知道如何補償
/ U  U' ^8 f" X& C! o相比這種方法，前樓說的起重機雙變幅缸的方法就克服了這種缺點，負載小的動作快，對平臺輔之以導(dǎo)向柱，則你追我趕，可能使同步效果比較好，然而這種的缺點就是流量要大了，就是說同等情況下，速度就慢了。% w8 k# g. l& Y* k7 ?
權(quán)衡利弊，綜合兩種方法，如果是四個油缸，采用串并聯(lián)的方法，則有個折衷，即是第三圖的方法。
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:55
sdlqwnu 發(fā)表于 2012-9-27 21:41
8 V! f" P- w% h, H看了大家的討論受益良多，我自己想了想，不知道自己的方法行不行得通，各位前輩同仁多多指教！
: B& u- G1 L: o8 r" G1 j左邊的方法 ...

! W0 T5 X4 ^' k下圖
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作者: 13467232860    時間: 2012-10-2 14:44
我這里也有同樣的問題，一組缸4個，頻率為5分鐘一次。用了一段時間，就發(fā)現(xiàn)其中一根缸與其他的3根不同步。
作者: andy1201    時間: 2012-10-9 09:11
樓主的同步精度要求應(yīng)該不高，使用同步馬達或伺服閉環(huán)同步太過浪費。比較節(jié)省的方法是：
8 s* A! _& @5 m! }+ S1、負載能否盡量調(diào)整一致+ P: R5 Z1 X* o" |
2、管路布置是否一樣7 B% E) z" v* `) e, q7 ~1 n
3、最關(guān)鍵的是通過改變電氣控制來消除累積誤差：即同步動作的油缸在最后一個油缸動作到位后換向。讓先前到位的油缸行程走滿，那么每次來回就能消除累積誤差
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:48
可采用自適應(yīng)同步液壓驅(qū)動單元解決上述問題
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:51
或采用抗偏載同步液壓站也能輕松搞定上述問題 需資料 聯(lián)系 oruige@126.com
作者: nulisp    時間: 2012-10-14 18:15
我覺得能否在導(dǎo)向上下點功夫，圓柱導(dǎo)向問題多多，尤其是間隙大了還偏載，方孔導(dǎo)向效果好多了吧
作者: dao558    時間: 2012-10-22 21:54
我遇到過，用同步閥精度不高，最后沒辦法用雙聯(lián)泵解決的。
作者: Joy’c    時間: 2012-10-23 10:26
學(xué)習(xí)中
作者: 290206204    時間: 2012-10-23 20:09
受益匪淺哦，學(xué)了點東西
作者: zjx0573    時間: 2012-10-24 11:09
現(xiàn)在可以很好的解決了 不管是柱塞油缸還是活塞油缸,不管偏載多少,不管油缸數(shù)量多少http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html
作者: 進取4    時間: 2012-11-15 14:44
好像就只有同步分流馬達了{:soso_e117:}
作者: zhuomin    時間: 2012-11-15 16:10
用帶位移傳桿器的液壓油缸
作者: brad_pitt    時間: 2012-11-23 10:16
同步馬達的造價也沒有那么嚇人吧，很輕松就可以解決樓主的問題的。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-2-5 10:35
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-2-5 10:44 編輯
  B1 ?+ k( M9 t% y8 S
syw開門造車 發(fā)表于 2012-9-8 07:26
& ]& U; g+ z) x- r$ ~7 z& W: u  x  N回34#樓
% I5 a8 ]; r! O7 R. n, [8 jxintianyou1314 網(wǎng)友好！
7 Z3 U# l# j+ Q: B.

2 O+ t; a9 h$ p6 {- b9 Z, s
' X1 A2 ?4 Q, W( b, m是不是可以用虛擬個主動缸，工作缸全部用隨動閥控制？
作者: 海岸之巔    時間: 2013-2-12 16:33
我認為使用導(dǎo)向柱好一點
作者: dao558    時間: 2013-2-12 19:22
我也遇到過，最后用雙聯(lián)泵解決的。
作者: 湖南大學(xué)greec    時間: 2013-4-8 23:53
可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 11:13
湖南大學(xué)greec 發(fā)表于 2013-4-8 23:53
9 r5 V, k  i2 g% ~- |1 P1 l可以用泵同步回路吧，不知道工作壓力是多少

3 y+ i' s1 \7 C9 o! B$ {' I: U/ u6-8Mpa
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 12:28
個人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達也有價格便宜的。
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 12:46
jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 12:28 / d' t* V; h' |0 c* G
個人沉得用分流集流閥，同步的誤差在1%～3%，不會出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達也有價格便宜的。
3 L+ @* k0 T/ E. M" v
我們用的分流集流閥不行，實際精度是5%左右，沒有廠家標(biāo)定的高，而且若是偏載，精度會更差。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 13:18
本來想給客戶選分流集流閥來，你這么一描述，我要換方案了
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 14:29
jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 13:18 : `2 D" u7 V' L  E
本來想給客戶選分流集流閥來，你這么一描述，我要換方案了
* G; t4 }" Z8 b- e9 u
給你推介個雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點，但是實際使用精度能高2倍吧，視設(shè)備實際工況而定。要不就用同步馬達。還不行就得用反饋了，閉環(huán)系統(tǒng)，肯定沒問題。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 15:07
xintianyou1314 發(fā)表于 2013-4-16 14:29 6 f& P5 X; U0 [+ L  {) f3 _  x9 w
給你推介個雙核同步伐，比分流集流閥稍微貴點，但是實際使用精度能高2倍吧，視設(shè)備實際工況而定。要不就用 ...
8 ^7 a2 u( Y: ^8 Z% S+ V# }
什么是雙核同步閥，能介紹下工作原理嗎，能提供個價格區(qū)間嗎
作者: jsj161436    時間: 2013-4-17 12:14
[attach]280224[/attach]樓主，使用橋氏調(diào)速回路怎么樣。
作者: liujnihua    時間: 2013-4-20 10:14
有沒有好的辦法
作者: zjx0573    時間: 2013-11-20 14:48
同步方法很多,同步精度要高,價格也相應(yīng)也高,選一個性價比高的方案才是王道
作者: 胡大庸才    時間: 2013-11-20 19:16
這一大篇，一句話就可以形容：阻力忽大忽小，幾個缸如何保證同步性。
作者: 浙江zzc    時間: 2015-11-30 14:29

1 c3 ?) K8 V9 l; v2 v; L" f% R假裝一個導(dǎo)向機構(gòu) 原理類似壓力機9



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