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標題: 轉速不穩定，請教 [打印本頁]
作者: 408238355    時間: 2012-8-30 11:48
標題: 轉速不穩定，請教
  今天遇到一問題，野村機  NN-13  SB5  背軸轉速不穩定   設定100轉    顯示75-110 之間   
* ]8 [& u) @! R7 ~                                                      設定1000轉以上   就直接報警《系統錯誤》
作者: 螺旋線    時間: 2012-8-30 13:00
如果有第二編碼器，那檢查磁頭是否松動，間隙是否正確。
作者: 408238355    時間: 2012-8-30 14:42
螺旋線 發表于 2012-8-30 13:00 - G( J, M% X, H# l, y8 K
如果有第二編碼器，那檢查磁頭是否松動，間隙是否正確。

5 R" N6 L4 P( q# s$ y4 d背軸好像沒有編碼器，就一個電機帶動主軸。不過主軸里面有磁頭我調了一下，沒有什么作用。
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 09:25
408238355 發表于 2012-8-30 14:42
6 s) e  f3 Y+ j" T+ e# Y2 w背軸好像沒有編碼器，就一個電機帶動主軸。不過主軸里面有磁頭我調了一下，沒有什么作用。

0 U& Y  c) g3 p3 V; ]& c- }[attach]259303[/attach][attach]259304[/attach]                                           內部結構 圖片今天上不了，那臺機趕一個樣品。報警和外部的上兩張。6 u7 J+ Y4 U: p; G
     不過有點怪，反轉沒有問題，正轉就出現上面說的的情況。搞郁悶了。4 Q# j' G+ o) g# Q
     電機后蓋里面有個磁頭，背軸都沒有編碼器，主軸就有。3 }) @# a) j0 g0 g" `8 ~7 @, ]
作者: 螺旋線    時間: 2012-8-31 09:46
408238355 發表于 2012-8-31 09:25 ! H( b1 p2 T! u7 \
內部結構 圖片今天上不了，那臺機趕一個樣品。報警和外部的 ...

4 `; M( H6 W% v6 e) @$ o5 O啊，電機后蓋里啊。大俠，千萬別動，別動，動了你就麻煩了。$ q# K- Y! G( G& ?, q
報警看，這是伺服報警，按三菱的說法是電機過電流，過熱或者電源電壓低。
! o9 c2 ?) J1 E5 R你查下背軸驅動器電源輸入是否正常，接線是否牢固。假如電源輸入沒問題，機械負載沒問題，那要查電機本身，驅動器和動力電纜及反饋電纜。
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作者: 408238355    時間: 2012-8-31 11:54
螺旋線 發表于 2012-8-31 09:46
) m6 O, o; G  A0 ^0 v: a/ c: u啊，電機后蓋里啊。大俠，千萬別動，別動，動了你就麻煩了。
, A( x. }+ R. ^: \4 M' x( ^報警看，這是伺服報警，按三菱的說法是電機 ...

  g+ J# U/ Z' k4 n* w    照你說的電壓低或者過熱，但主軸是好的，停了一晚上，今上午試一下還是一樣的情況。9 ~+ {6 R; F' o6 l3 C
    驅動正常的，線也檢查過了，都是那樣的。3 U2 B$ i7 G7 v
作者: 螺旋線    時間: 2012-8-31 13:08
408238355 發表于 2012-8-31 11:54 1 P/ ^  w, ^$ X$ d0 Y
照你說的電壓低或者過熱，但主軸是好的，停了一晚上，今上午試一下還是一樣的情況。
' H9 r- I. {7 O1 b: {& R    驅動正常的 ...

1 n2 D/ k8 T7 q$ W, @只要有這個報警，那一定是檢測回路檢測到了過流。排除掉檢測回路（驅動器）的問題，那說明過流是確實存在的。
/ x, K1 \! \; T$ C只是反轉正常就比較奇怪了。
& U& f5 ?( {5 \  ^' ~排除掉負載本身的問題，那剩下需要重點查的就是電機本身。( V; m; u$ X; r  I2 B# D$ |: |! S
結合正，反轉情況不一樣，那先用表檢查下電機軸承的間隙，間隙大，就有可能出現正反轉差異，從而導致掃膛出現絕緣不好而過電流。
% S1 Z7 Y. x& L/ P假如有同樣的部件，可以用替換法先找出究竟是那個部件有問題。
6 f0 Y: g& b3 M0 ]& @' w$ o! W
9 b9 v6 M! f, v- s
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 15:44
螺旋線 發表于 2012-8-31 13:08 + P) C0 f/ ?7 p) ]
只要有這個報警，那一定是檢測回路檢測到了過流。排除掉檢測回路（驅動器）的問題，那說明過流是確實存在 ...

! Z" U0 F2 n! N) E      驅動器我再檢查一下。1 M; D7 g8 m  G* U3 x9 r( ^
      你說的那個軸承間隙《背軸軸承》問題確實有，用手搖動都有動感覺。/ U$ `- G6 F" }1 P# E. k
       我換一臺機試一下，看是不是電機本身就用問題。《是在加工產品的時候出現的，現在空轉都不行》
' z5 `' Q1 U- L! _$ o9 p% x) F& f- z$ u1 K7 M' ~
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 15:48
螺旋線 發表于 2012-8-31 13:08 0 |, t# \( n9 [8 t1 m1 v
只要有這個報警，那一定是檢測回路檢測到了過流。排除掉檢測回路（驅動器）的問題，那說明過流是確實存在 ...

4 j; L9 K0 g( A2 `1 x5 _    掃膛出現絕緣不好,有點不理解？
作者: 螺旋線    時間: 2012-8-31 15:55
408238355 發表于 2012-8-31 15:48 4 g$ }1 ?) _7 ~, V7 Y5 v4 M
掃膛出現絕緣不好,有點不理解？

* s' a% y$ q. C! I7 D我說的是電機本身的軸承，而不是主軸的軸承。
. v# H( N8 j9 J- v假如主軸軸承有問題，那還是負載有問題啊，正反轉時負載差異大，這就能解釋反轉不報警。9 E4 }+ g3 w5 F  w8 x
假如電機本身的軸承有問題，定子線圈是有可能被轉子破壞絕緣的，這樣就會出現過流。
9 x2 J4 F7 t# G' M: e因此，你得先判斷是機械（主軸本身）的問題還是電機的問題。
6 c/ ]; F3 r. [" Q$ l
8 |4 G( t- S/ d3 a' q4 J/ L5 ^! h. q
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 16:08
螺旋線 發表于 2012-8-31 15:55
( y: U0 g) t" T  o) }我說的是電機本身的軸承，而不是主軸的軸承。7 F: _+ J( H0 f5 I6 x# E% T) f- H
假如主軸軸承有問題，那還是負載有問題啊，正反轉時負載差 ...
& b, k& A" g" {9 u) \* p' ?
     負載有問題，有點不明白，那個主軸一年前就有問題了《晃動》。一直都在用，只是扶一下產品，沒做帶剛性的動作。2 i# K( P7 `6 F: I$ g# G
     我在檢查一下，不行就把主軸，電機軸承一起給換了。2 j  K# s2 W# B( H
作者: gaojian2008    時間: 2012-8-31 16:39
經典，一般情況都是編碼器、驅動器、電機有問題，用排查法吧！！！！！！！
作者: 408238355    時間: 2012-9-1 11:36
408238355 發表于 2012-8-31 16:08
6 a: X* e. h  H& f* k負載有問題，有點不明白，那個主軸一年前就有問題了《晃動》。一直都在用，只是扶一下產品，沒做帶剛 ...

. ]0 G0 i4 \  ]8 l* `     電機是好的，剛把電機換到別的機器沒有問題。
, Q5 {# G! _0 L3 P, K" j- I' e      主軸這個問題可以先不說。那就只剩下驅動器了。
% N! Q- I- S) y+ \3 i# O) }      還有一點要說明白，就是正轉一轉就直接報警，反轉的話直接打到3000轉《高轉速》也就報警了，可以先轉500轉，再往上面提速還是可以的。
% D8 w4 k( p" |! j6 B* _1 H. x4 t/ v) G1 ]9 v6 K4 ~8 C
作者: 408238355    時間: 2012-9-1 16:34
     弄出來了，是驅動器燒壞了。
作者: wtuwfn    時間: 2015-4-22 13:38
我的也要去查查了，上下有50多轉的跳動。
作者: wtuwfn    時間: 2015-4-22 13:49
正反轉都一樣跳動，懷疑是編碼器松動了。



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