久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 三軸機械手如何實現這些動作? [打印本頁]

作者: 網絡機械    時間: 2012-8-30 10:39
標題: 三軸機械手如何實現這些動作?
我想利用三軸機械手實現取料、放料、壓料的動作,具體要求如下:
3 n6 m) |0 k7 n$ M1、產品規格:產品為立方體的紙盒,有四種規格,高130mm,寬70mm.長度不一樣,最短的36mm,最長的60mm.取料前產品已經擺好(同一種規格的才會擺在一起),擺兩排,一排五個產品。擺好后有10個產品,整體寬度為140mm,長度為36x5mm或者60x5mm(還有可能是中間的兩種規格)。- M1 G  J+ m; ~% P7 D) F
2、取料要求:能根據不同規格的產品進行調整(長度方向)取料
: c' f/ {3 X) v/ W+ H
3、放料要求:將取好的料放在紙板板上即可) q1 M7 ~/ Q  A2 z/ N* [
4、壓料要求:能根據不同規格的產品調整壓板長度(當然不一定要用壓板壓)將產品分三段不同的行程向下壓入' r( {% M, W' o

/ Q: K0 Z) j# s7 F2 w/ U 8 D, e/ S) X6 |% C( J5 S( N0 s$ {
[attach]259182[/attach]1 f$ {3 i) k1 }6 g/ e) A' i
產品,總共有四種規格, Z- s2 x+ L6 \: t0 i& e
% _: s3 b" L% J  C6 [( ~1 C
[attach]259183[/attach]
3 p* a" Q0 x7 W7 m' s未取料前
7 U& v, f5 g/ v% f( C# @- o
6 o3 T3 @8 h. ^. A4 w7 a  ^: x; t9 I[attach]259184[/attach]
* C: n/ g- m6 t+ U' J' z8 v
取料后,紙板水平放置
- }  T6 W. P9 l
6 a/ G4 y% L3 K# |我面臨的問題:
2 R% g& f) a& ], r$ k. o  a/ K: `+ K1、在考慮的時候,想將取料和壓入調整長度(根據產品不同規格調整的那部分)用伺服電機控制,如果取料用機械爪,但是機械爪必須做到可調的,不知道這部分怎么做?如果用吸盤的方式,考慮到一次抓取10個產品,產品過多,擔心不一定穩定! R0 j% `  N- G* z1 W
2、如果將抓料和推料分開做,我的想法是一個在上,一個在下,不知道怎么協調?能否將爪料和放料融為一體來做呢?# d. G$ A, r; e/ D4 k* l" g/ |& o
7 J$ T$ ?, z/ c
求高手指點,謝謝!2 M1 Z! y. M$ b6 [% P" U8 I9 ~) o
9 W0 d( M5 d; ?' Z+ d+ r( `
  

5 k0 y: z3 ^! m
作者: 網絡機械    時間: 2012-8-30 10:48
自己先頂一下,有什么不明白的地方給我留言!6 x  F# M% a7 g

作者: xmdesign    時間: 2012-8-30 11:39
用G代碼運動控制器可能可以解決你的問題,用傳感器對應幾個子程序來實現
作者: ahway    時間: 2012-8-30 12:06
我銷售的方式是使用真空泡沫抓手(分散式),閥門控制其真空通斷,配合內置真空閥門可用于不同幅面物料的拆、碼垛。
! @/ R9 z  Z  z" p( f[attach]259202[/attach][attach]259198[/attach][attach]259196[/attach][attach]259195[/attach]2 A7 K. I% Y0 F$ K$ p; d

作者: 網絡機械    時間: 2012-8-30 17:22
謝謝樓上的建議,感覺這樣成本好像比較大,不知道大家有沒有什么好的伸縮機構?* U8 F: g# t$ E- A; k

作者: dxlong338    時間: 2012-8-30 17:31
用汽缸帶動機械手
作者: liwenji87    時間: 2012-8-30 19:43
用三種端拾器  
0 A% f% P7 _  [就可以了 : r# s; ^- G4 B/ U2 P6 W( y) I' W

" i/ j1 z8 c  T
6 \; \; a3 e( C- G一種的話   可以  用氣缸驅動啊  
作者: hzp4957    時間: 2012-8-31 10:57
1、兼容調整采用伺服電機可以解決,步進電機也可以;
$ D% Q8 y2 E! G+ P6 G# f: l2、精度要求不高的話最好使用吸盤,機械手爪實現兼容也很容易,畢竟只有一個方向的尺寸變化,可以考慮夾持尺寸不發生變化的面,例如:寬度方向的2個面(70mm);6 @0 r" d8 g  ^3 s5 V( v" w* c
3、壓料的可以再手爪與機械手的連接處設計緩沖機構,行程根據所需設計;
作者: 明月my123    時間: 2012-8-31 11:42
純機械分度方法(不考慮電機分度方法),各位有沒有實際參考一下呀?
作者: Top璀璨    時間: 2012-8-31 14:02
學習了
作者: 網絡機械    時間: 2012-8-31 17:50
hzp4957 發表于 2012-8-31 10:57
; s& X, n9 g) e: y1、兼容調整采用伺服電機可以解決,步進電機也可以;% i  X7 {/ k' S& m& F
2、精度要求不高的話最好使用吸盤,機械手爪實現兼容 ...

- a0 J7 X7 p/ y4 x3 x- N很感謝你的指點!我想就我的想法與你討論一下:5 N" N5 I8 g, C9 X% Z& f8 K5 e# p
1、兼容的問題我也是想用伺服電機解決的。8 u1 t. H% R4 n0 j' a0 p' e) h* S
2、我考慮的也是吸盤的方式抓料(下圖板子中的孔)。用五塊板子來調節,調節的方式是用絲桿(絲桿是通過上面的板的電機帶動,上面的板沒畫出來),最中間的板子與連接座是固定的,兩邊的板子可以根據絲桿的的轉動而左右移動,且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示:
6 |$ D. E' \. d4 P% V1 k[attach]259345[/attach]
2 a  h' H% F0 W. `! L
7 w) V6 r, y$ [  j不過想在存在兩點問題:7 U0 y% ?4 {! P7 Z8 A; }
1、吸盤的方式穩定性好不好?因為我還要靠這五塊板壓料,那么在吸料的時候是不是吸盤要從孔中穿過去,而壓料的時候吸盤要退回去,怎么控制吸盤?
- t; P9 a4 s$ {  K/ [* d  A7 P2、十個產品排成兩排,吸盤吸起來之后,產品可能會歪,這個怎么解決??9 ]6 m  d$ m6 B
3、你說:"的可以再手爪與機械手的連接處設計緩沖機構,行程根據所需設計;"這個什么意思,沒聽懂,希望你能解釋一下。
! \6 n. ?0 \+ u  M- c& N謝謝!期待你的回復!: T6 M) p+ X: @* W
/ M; P9 t! W* b) u2 |

作者: 網絡機械    時間: 2012-8-31 17:54
網絡機械 發表于 2012-8-30 17:22
; x, W' Z' T6 F謝謝樓上的建議,感覺這樣成本好像比較大,不知道大家有沒有什么好的伸縮機構?

5 `7 ~  T& t! G! s& x% _謝謝你的解答!
2 O9 W+ D' r  n5 _6 \我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關閉的??
) o5 i' D; T  N* K7 m" g5 n是靠吸盤自身感應的還是從程序上控制???
) l  ?+ T: s  d- }3 B7 D& w- F5 t1 A) q8 H3 N8 j

作者: 網絡機械    時間: 2012-8-31 17:57
明月my123 發表于 2012-8-31 11:42
" q7 W) c/ r# n6 s- s純機械分度方法(不考慮電機分度方法),各位有沒有實際參考一下呀?

$ B9 l" B7 M$ I( r樓上有什么好的純機械分度的方法嗎?6 r! z# Q6 i. y6 e$ P  g- |
3 D/ w) H" a5 _% P* \4 l) Z

作者: 明眾自動化    時間: 2012-9-14 17:04
學習
作者: 信念_征途    時間: 2012-9-14 18:26
這個用機械手指和氣缸再加幾個位置感應器,用PLC作大腦控制就可以啦!
作者: wsq925147    時間: 2012-9-17 14:26
貌似蠻復雜的,不清楚
作者: 成陳    時間: 2012-9-24 15:25
這個應該比較容易的,有很多種方法可以實現的。
作者: ahway    時間: 2012-9-25 14:24
網絡機械 發表于 2012-8-31 17:54
& L) @5 M1 f- L' V  P" F  M謝謝你的解答!
9 Y- d* n& y! I. J1 i' q& R我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關閉的??; v# ~1 G7 a/ d  u' t+ J1 x. r; a
是靠吸盤自身感應的還是 ...
. u1 r5 J  J* i3 D
PIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥,空抓時不影響其他吸盤抓取效果。
4 E* h- e$ t; v7 Q$ \3 X: `[attach]261738[/attach]
作者: 章建剛    時間: 2012-9-25 19:57
同意樓上
作者: HenryGan    時間: 2013-1-10 14:10
可以用幾個吸盤來抓取紙盒,用氣缸來做吸盤的動力,關于長度方向的調整也可以用氣缸,這樣把一些簡單的機構組合在一起,成本應該不是很大
作者: 小西2013    時間: 2013-5-4 09:49
幫你頂下
+ Y+ j5 j3 N. R
作者: 小西2013    時間: 2013-5-4 09:50
很不錯的樣子
作者: liqiang260    時間: 2016-4-2 14:35
學習




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5