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機械社區

標題: 機械人 第二軸計算 [打印本頁]

作者: tangjia.l    時間: 2012-8-29 15:02
標題: 機械人 第二軸計算
昨天發了第一軸,今天發第二軸,有時間的話,幾軸都會發出來的/ l' ~; I* L7 w' E4 z
可能有些人覺得資料太深了,沒辦法懂,如果志心搞的人 一定可以看懂 不搞的人 笑笑就罷了
9 `/ [1 I; }: J. s 做機器人怎么能不計算力矩呢?畫個零件出來,我想社區里機誰都可以的
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作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-29 15:50
不錯
作者: 假裝善良    時間: 2012-8-30 09:58
謝謝分享
作者: suluyahoo111    時間: 2012-8-30 11:41
謝謝分享
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2012-10-30 15:28
LZ這是用什么軟件建的模
作者: wushiqing123    時間: 2012-11-1 08:29
看看。多謝
作者: zhumao6011    時間: 2012-11-1 10:06
向樓主學習
作者: 飯仔    時間: 2012-11-1 21:40
樓主能否加你好友,跟你學學,我畢業的時候對這個很感興趣,可惜找不到相關的工作,現在當做興趣吧!
作者: northcliff    時間: 2012-11-2 16:08
感謝樓主分享,可以上傳個全套的嗎?
作者: 630485889    時間: 2012-11-2 21:59
同意:個人認為,結構其實不難,關鍵是計算與控制。
0 z" J, R$ r# O多多學習
作者: ☆小飛☆    時間: 2012-11-13 16:47
看著好復雜。。。收藏備用,多謝~
作者: zml353131447    時間: 2012-12-15 10:53
挺好的   學習  學習了
作者: 逸宇    時間: 2012-12-19 09:42
謝謝分享
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2013-2-3 20:45
不知怎么算
作者: 周-daniel    時間: 2013-2-5 14:58
過來學習) X2 m. ~6 `) S, E

作者: 叫我赤腳大仙    時間: 2013-2-5 15:26
{:soso_e100:}
作者: 一葉一花    時間: 2013-2-11 19:55
這個軸的負載是不是最大的?第一個軸是不是機械慣量最難解決?第二個軸是不是彎矩最難解決?我是絕對的菜鳥。
作者: szzmy1998@126.c    時間: 2013-3-5 17:21
學習了!
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-7 15:15
能發下你的設計的思路嗎,比如第一軸的旋轉角度之類的
作者: hurong_88    時間: 2013-3-8 08:31
正在學習中,謝謝樓主分享!
作者: 小米隊長    時間: 2013-3-8 20:00
樓主是用CATIA建的模吧。具體的計算資料能不能發我一份,圖片有點模糊。957335515@qq.com 謝謝。
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-9 10:43
前輩大神,我正好要做六軸機器人,現在在初學階段,求問力矩計算后怎么選型?
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-9 10:50
伺服電機和諧波減速器怎么選型?
作者: robot澳星    時間: 2013-5-14 20:24
完全敬仰中!學習了!
作者: lxg1980    時間: 2013-5-15 10:48
學習。
作者: 一重科技    時間: 2013-5-15 16:18
謝謝分享?。。?!
作者: sjlthink    時間: 2013-6-27 16:02
有沒有能夠動態計算的軟件。因為這仍然在計算危險點的各種數據。
作者: fdsa159    時間: 2013-6-28 10:25
謝謝分享
作者: shugen567    時間: 2013-6-28 11:29
樓主主要計算的是機械相關的力和慣量什么的是吧
作者: link1948    時間: 2013-8-21 11:26
學習的好資料~
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-8-23 10:30
真的是一頭霧水?能提供一些詳細的學習資料嗎,樓主?
作者: 維妙維笑    時間: 2013-8-23 15:32
牛 謝謝分享
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-9 23:29
樓主高手啊
作者: 李工51    時間: 2013-11-5 20:58
謝謝
作者: 李工51    時間: 2013-11-5 21:08
能加注解就更好
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 15:14
要是能出個視頻解說就好了。
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-9-1 10:50
這種計算需要物理好還是數學好?
作者: duyeslin    時間: 2015-9-2 16:00
機器人的核心技術就是在于計算、優化
作者: tufei1987    時間: 2016-4-28 16:20
我好想要,可惜沒有威望值了' e1 I, f) P3 m2 q/ L" Z. ?





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