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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的機(jī)械手能動(dòng)了！！ [打印本頁(yè)]
作者: o_show    時(shí)間: 2012-8-28 22:32
標(biāo)題: 我的機(jī)械手能動(dòng)了！！
我的機(jī)械手能動(dòng)了！！http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ0MzI1MjAw/v.swf
作者: lijinmu    時(shí)間: 2012-8-28 22:43
先目睹了一下，真的很好很強(qiáng)大，
作者: hongxing516    時(shí)間: 2012-8-28 22:44
恭喜樓主！
作者: houbaomin0620    時(shí)間: 2012-8-28 23:26
很強(qiáng)大
作者: tianhua7    時(shí)間: 2012-8-29 07:52
膜拜LZ
作者: 風(fēng)隨意    時(shí)間: 2012-8-29 08:13
HAOLIHAI 好厲害111111五體投地{:soso_e179:}
作者: 機(jī)械師加油    時(shí)間: 2012-8-29 08:21
好厲害！
作者: sdwflxj    時(shí)間: 2012-8-29 09:34
自己做的么？
作者: hit08qyl    時(shí)間: 2012-8-29 09:34
能做到lz的程度就已經(jīng)很不錯(cuò)了，學(xué)習(xí)了！
作者: o_show    時(shí)間: 2012-8-29 11:25
用一臺(tái)沒(méi)有系統(tǒng)的二手機(jī)械手本體改的，目前還在測(cè)試
作者: jlzyl    時(shí)間: 2012-8-29 13:00
我想今后機(jī)器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向。
作者: o_show    時(shí)間: 2012-8-29 19:58
jlzyl 發(fā)表于 2012-8-29 13:00 / t) B# r" e9 \6 [, o( C
我想今后機(jī)器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向。

) J0 @$ l" ]- w) \9 P* K6 x& s5 e是的，現(xiàn)在人工成本在逐漸增加
作者: chenning    時(shí)間: 2012-8-29 20:47
準(zhǔn)備干什么用
# B! K# r7 }- x& T; ?' n2 M* M9 K1 S) h4 O. `4 A- }+ x2 S0 Z
& c& l. @$ z8 T0 K) h( c
5 y) T- r& k" p$ z1 p  W% c

) S* e8 K* c( n0 j# I6 B. v5 v0 J
作者: JASON.FANG    時(shí)間: 2012-8-30 10:11
樓主自已做的？太厲害了5 _. \6 F5 B' Y5 O' g+ C5 v! a$ {
！
作者: paulchenwei    時(shí)間: 2012-8-30 12:17
像這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人現(xiàn)在很常見(jiàn)啊。樓主能否透露下設(shè)計(jì)的關(guān)鍵的難點(diǎn)是什么地方，還有怎么進(jìn)行對(duì)他的自動(dòng)控制，是用軌跡控制還是其他的，謝謝
作者: luochong627    時(shí)間: 2012-8-31 10:42
自己做的，不錯(cuò)，向你學(xué)習(xí)
作者: Spider-Y    時(shí)間: 2012-8-31 11:00
不錯(cuò)哦。。
作者: wf2725864    時(shí)間: 2012-9-5 13:22
樓主這個(gè)是三自由度的嗎？還是六自由度的
作者: mlhma    時(shí)間: 2012-9-5 16:58
不錯(cuò)加油
作者: o_show    時(shí)間: 2012-9-8 22:32
paulchenwei 發(fā)表于 2012-8-30 12:17
9 [- d. m' V/ E0 X4 R像這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人現(xiàn)在很常見(jiàn)啊。樓主能否透露下設(shè)計(jì)的關(guān)鍵的難點(diǎn)是什么地方，還有怎么進(jìn)行對(duì)他的自動(dòng)控制 ...
# w: k6 v1 C* y* b' V1 v9 n
我是用現(xiàn)成的本體改的，控制器也是用一般的6軸控制器，其它的也還在學(xué)習(xí)
作者: o_show    時(shí)間: 2012-9-8 22:33
wf2725864 發(fā)表于 2012-9-5 13:22
9 \" w% y% K2 G8 [- t$ N樓主這個(gè)是三自由度的嗎？還是六自由度的

) B3 T9 K, K& x# Z' V; \# m- Z是六自由度的
7 w, b; n4 c- }" c9 s/ ], j7 ]4 H
作者: yancnc    時(shí)間: 2012-9-9 00:15
樓主的工作環(huán)境很簡(jiǎn)陋  其實(shí)結(jié)構(gòu)不是很難啊 但是做還是有一定挑戰(zhàn)的 {:soso_e179:}
作者: northcliff    時(shí)間: 2012-9-9 16:49
運(yùn)動(dòng)速度很慢。如果是自己獨(dú)立設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，那是很厲害的。
作者: 一一一23    時(shí)間: 2012-9-9 19:59
表示強(qiáng)大
作者: 迷彩小吉普    時(shí)間: 2012-9-10 21:36
很強(qiáng)大
作者: ziran1977    時(shí)間: 2012-9-11 07:44
哪買(mǎi)的啊，也想買(mǎi)個(gè)玩玩
作者: 唉唉WF    時(shí)間: 2012-9-11 07:50
厲害
作者: 找方向    時(shí)間: 2012-9-11 23:10
不知樓主是什么職業(yè)的？
作者: jachee    時(shí)間: 2012-9-12 13:48
樓主，，厲害，，學(xué)習(xí)，，，
作者: 人生路上    時(shí)間: 2012-9-12 20:31
真牛。。。
作者: jack00    時(shí)間: 2012-9-13 11:24
是你自做的嗎？
作者: northcliff    時(shí)間: 2012-9-13 12:56
做的不是全部吧，視頻和公司的機(jī)器人相對(duì)比，控制系統(tǒng)做的好像不是很好
作者: 跳跳…    時(shí)間: 2012-9-16 12:56
能否提供些資料啊   
作者: freeskyaaa    時(shí)間: 2012-9-16 20:31
{:soso_e179:}
作者: xbj595    時(shí)間: 2012-9-16 21:49
看起來(lái)很強(qiáng)大啊，{:soso_e179:}
作者: xuye    時(shí)間: 2012-9-17 13:59
LZ牛人！
作者: 化石desmond    時(shí)間: 2012-9-18 21:05
膜拜啊。
作者: hibaby    時(shí)間: 2012-9-27 01:22
樓主，請(qǐng)問(wèn)你用什么系統(tǒng)操控這臺(tái)機(jī)械手，盼解答困擾我一個(gè)月的疑問(wèn)
作者: zhumao6011    時(shí)間: 2012-9-27 08:19
向樓主學(xué)習(xí)
作者: 遲來(lái)的我    時(shí)間: 2012-9-27 16:45
厲害
作者: ppllcc    時(shí)間: 2012-9-27 22:50
有機(jī)械手系統(tǒng)嗎
作者: 平常俊    時(shí)間: 2012-9-27 23:28
這個(gè)電氣部分大于機(jī)械部分啊！
作者: schr    時(shí)間: 2012-10-9 13:02
厲害。樓主
作者: o_show    時(shí)間: 2012-10-9 22:49
hibaby 發(fā)表于 2012-9-27 01:22
) V: v$ n  ]  |! h! G5 c5 H/ f樓主，請(qǐng)問(wèn)你用什么系統(tǒng)操控這臺(tái)機(jī)械手，盼解答困擾我一個(gè)月的疑問(wèn)
$ @" g$ }) y1 {
在朋友那是拿的一個(gè)系統(tǒng)，只是試了一下。
) C* v' E. f# ~5 ^現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也有很多廠家專(zhuān)做系統(tǒng)的
9 M* z" G. \+ S3 F. p; I- U4 f. I9 l# J
作者: xxwjz    時(shí)間: 2012-10-10 16:45
看起來(lái)真不錯(cuò)啊，希望樓主有更多的后續(xù)說(shuō)明。% K1 v! H1 e7 J) ?8 X! S6 c
作者: leonjyy    時(shí)間: 2012-10-10 21:03
目測(cè)是OTC的機(jī)器人
作者: 前景錢(qián)    時(shí)間: 2012-10-12 08:57
如果是自已做的話確實(shí)不簡(jiǎn)單，不過(guò)在結(jié)構(gòu)上還可以再優(yōu)化一下。
作者: 禮F1    時(shí)間: 2012-10-14 15:51
恭喜恭喜
作者: hbgc    時(shí)間: 2012-10-14 23:17
四五六軸是聯(lián)動(dòng)的嗎？系統(tǒng)是國(guó)產(chǎn)
作者: 圓159154    時(shí)間: 2012-10-24 00:06
我怎么看不到視頻，人品？
作者: xhj823    時(shí)間: 2012-10-31 17:09
樓主很贊
作者: dxshell    時(shí)間: 2012-11-2 16:08
不錯(cuò)，很強(qiáng)大
作者: gubinghua    時(shí)間: 2012-11-10 14:55
恭喜樓主了,厲害！
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 21:02
恭喜啊  成果啊 很不錯(cuò)啊
作者: sdwflxj    時(shí)間: 2012-11-29 11:27
自己做的控制系統(tǒng)
作者: 沉默之藍(lán)    時(shí)間: 2012-11-29 16:11
不錯(cuò)，向你學(xué)習(xí)
作者: JUST_DO_IT_NOW    時(shí)間: 2013-2-3 21:58
樓主做這一套成本多大啊？
作者: sovv    時(shí)間: 2013-2-5 13:31
{:soso_e179:}
作者: 周-daniel    時(shí)間: 2013-2-5 14:08
不錯(cuò)，很強(qiáng)！
作者: pj176146714    時(shí)間: 2013-2-13 21:55
不錯(cuò)，樓主厲害
, [% a: \  b6 o, m8 `  `& _6 \
作者: wjg1662    時(shí)間: 2013-4-12 15:49
不錯(cuò)，很有思想。
作者: wjg1662    時(shí)間: 2013-4-12 15:50
能傳3D圖就好了。
作者: ZOJQR    時(shí)間: 2013-4-12 21:37
樓主真牛啊！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: s4551    時(shí)間: 2013-4-13 22:37
恭喜恭喜。
作者: 朝陽(yáng)1號(hào)    時(shí)間: 2013-4-16 07:49
確實(shí)不錯(cuò)
作者: leechonghua    時(shí)間: 2013-5-3 19:18
崇拜，好像是單動(dòng)的，不是聯(lián)動(dòng)的！！！
作者: 小楊XG    時(shí)間: 2013-5-3 19:53
很強(qiáng)大啊
作者: 機(jī)械魔方    時(shí)間: 2013-5-3 21:09
高人 果然是有實(shí)力 強(qiáng)悍
作者: 電牛    時(shí)間: 2013-5-4 20:54
摟主的機(jī)器手好強(qiáng)啊，看著美觀而又結(jié)實(shí)。
作者: 摩羯馬1106    時(shí)間: 2013-5-10 20:20
學(xué)習(xí)了
作者: 羊白老    時(shí)間: 2013-5-11 17:36
干什么用的啊
作者: northcliff    時(shí)間: 2013-5-11 19:25
從視頻上看，各軸都是獨(dú)立動(dòng)的，并沒(méi)有聯(lián)動(dòng)。要是能聯(lián)動(dòng)就好了，樓主能詳細(xì)說(shuō)一下嗎？
作者: 小蟲(chóng)的夢(mèng)    時(shí)間: 2013-5-11 23:08
速度不快，不知道精確度怎么樣，不過(guò)恨了不起了
作者: liuzhongkai123    時(shí)間: 2013-5-20 09:35
請(qǐng)問(wèn)這玩意怎么做啊 你是自己的工作室嗎
作者: 別吹一一都是灰    時(shí)間: 2013-5-25 09:29
執(zhí)行動(dòng)作真慢啊。。你這是自己?jiǎn)为?dú)操控關(guān)節(jié)演示嗎？
作者: 草9852002    時(shí)間: 2013-6-4 18:17
好厲害！
作者: 皇甫笑禪    時(shí)間: 2013-6-5 09:39
厲害
作者: b_jianwen    時(shí)間: 2013-6-16 21:55
不錯(cuò)哦 ，抓個(gè)東西試試
作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-6-17 14:57
本帖最后由 dalezhan 于 2013-6-17 15:00 編輯
( ~5 n. w  {$ ~+ E6 {2 Y+ z; ?7 V3 u
+ t, M! ~) O. Z- x羨慕樓主，我也在研究機(jī)器人，希望樓主能夠給予幫助 QQ998562297
作者: 航校人    時(shí)間: 2013-6-17 22:43
有聲有色
作者: 331396072    時(shí)間: 2013-6-18 14:10
太強(qiáng)大了 不知道俺啥時(shí)能成你這樣
作者: 殷麥曼    時(shí)間: 2013-6-24 11:37
學(xué)習(xí)，有大腦的手啊。
作者: smd418720302    時(shí)間: 2013-6-24 15:34
網(wǎng)絡(luò)不給力看不了  非常想看
作者: shugen567    時(shí)間: 2013-6-27 08:50
樓主用的是現(xiàn)成的控制器是么？
作者: jaychan19891    時(shí)間: 2013-6-28 00:07
已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)了。
作者: junluoyu    時(shí)間: 2013-6-28 10:12
好厲害。。
作者: 253129071    時(shí)間: 2013-6-28 12:47
速度好像有點(diǎn)慢？
作者: 機(jī)械個(gè)體HJ    時(shí)間: 2013-6-28 18:48
恭喜樓主 ，有圖嗎分享一下好嗎。( ^8 f- ^: u" @% _$ H
作者: 朱仔    時(shí)間: 2013-7-23 01:36
好厲害啊！神級(jí)了！
作者: cdf475    時(shí)間: 2013-7-23 12:29
求資料。。我想自己弄一個(gè)。。。
作者: vsunguojunv    時(shí)間: 2013-7-23 13:45
厲害的人物啊
1 t" X( n8 H7 |1 a學(xué)習(xí)
作者: 杰隆    時(shí)間: 2013-7-24 19:09
厲害啊   白膜啊
作者: yzgfoss    時(shí)間: 2013-9-24 17:19
膜拜樓主
作者: 神經(jīng)質(zhì)三姐夫    時(shí)間: 2013-9-25 07:58
本帖最后由 神經(jīng)質(zhì)三姐夫 于 2013-9-25 07:59 編輯 2 W3 t$ g- x  A# ]& \0 ^2 [
0 g$ H  P. J- ^
看上去不錯(cuò)的啊，膜拜！
作者: link1948    時(shí)間: 2013-9-25 09:26
學(xué)習(xí)了~
作者: 老中醫(yī)    時(shí)間: 2013-9-25 09:50
好強(qiáng)大
作者: 狼的哲學(xué)    時(shí)間: 2013-9-25 21:09
請(qǐng)問(wèn)這種機(jī)器人的控制系統(tǒng)使用什么做的，硬件和軟件
作者: 我系@犯賤    時(shí)間: 2013-9-26 00:36
這個(gè)工業(yè)機(jī)器人做哪方面工作？？？
作者: 無(wú)言，    時(shí)間: 2013-9-27 11:36
機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)一點(diǎn)都不難，關(guān)鍵還是控制軟件，電機(jī)一般買(mǎi)主流的伺服電機(jī)就好了，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人用安川伺服的多，關(guān)鍵的關(guān)節(jié)還是控制軟件和機(jī)器人的精度和每個(gè)軸的速度。國(guó)內(nèi)好像做的相對(duì)好點(diǎn)的就新松吧，不過(guò)我們公司全部是用ABB.FANUC兩家的，我們一般直接買(mǎi)，客戶(hù)成本壓力很大時(shí)候，我們才給他們做伺服機(jī)構(gòu)代替機(jī)器人。
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-8 13:42
已很不錯(cuò)了，是自已搞的系統(tǒng)？



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