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機械社區

標題: 機器人手臂第一軸計算 [打印本頁]
作者: tangjia.l    時間: 2012-8-28 16:14
標題: 機器人手臂第一軸計算
   最近有很多買機器人或機器人圖紙的同仁打電話詢問技術支持，再此說明一下，電話或郵件詢問本人是可以無償回答任何問題，如果需要貴公司現場指導，則需要出差費和技術支持費用的。! ~8 J; T9 k3 p9 U9 n" h* j5 X

) s/ o& }) Q- L& Z8 h& N3 {3 g1 a7 |7 ]  發一個機器人第一軸計算方式，有不少網友在要，實在話兄弟是吃這口飯的，所以很多技術方面的東西如果不是購買，可能很難給各位一個滿意的答復，在些只能說一聲抱歉。
7 {4 L$ M. T$ f1 I2 x( T1 T5 ~0 {  ' a/ G- j6 u7 G! [8 x+ e- H

4 j2 e1 R( K' e  Z9 T# m( @8 ~
. C! p2 D) s$ }
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作者: 黑衣衛    時間: 2012-8-28 16:34
不錯，頂一下！
作者: 天上人間    時間: 2012-8-28 18:52
贊一個，仰望中！
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-29 11:19
有意向合作嗎？
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:41
很不錯 啊 太牛了 太謝謝了
作者: tangjia.l    時間: 2012-11-19 14:39
無錫福鉆 發表于 2012-8-29 11:19 ; F9 s9 M% m& ^) o6 |% d  c% [
有意向合作嗎？

3 ]. X4 ?) E" j! g" s可以啊 1 Q  o5 c8 {- x' k2 [* M
QQ 738429413# a  I8 @- s5 d9 K& B: K
作者: yexb890717    時間: 2012-11-20 10:24
學學
作者: huawei-hw    時間: 2012-12-6 13:52
定一個.
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-6 19:14
冒昧問下    需要第三圖片的校核嗎？
作者: pianzi    時間: 2012-12-8 10:51
學習了 謝謝
作者: pzlangji    時間: 2012-12-8 11:46
樓主無私啊，謝謝提供這么好的資料
作者: 齊天小小圣    時間: 2013-2-7 14:24
牛。。。。先收藏了
作者: mingxian27    時間: 2013-2-7 17:10
有前途
作者: 894628281    時間: 2013-2-11 15:12
頂個 新年快樂{:soso_e179:}
作者: 一葉一花    時間: 2013-2-11 18:09
LZ 新年快樂，謝謝您的無私分享。
作者: szzmy1998@126.c    時間: 2013-3-6 09:23
謝謝分享！辛苦了
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-7 15:12
樓主能這樣真是叫人佩服，這樣的計算，沒一定的功力還真看不懂。
作者: hurong_88    時間: 2013-3-8 08:41
學習中，好資料，謝謝分享！
作者: 志文168    時間: 2013-3-8 14:47
有個問題想請教一下，負載慣量比14倍也沒有關系么？是不是電機小了點呢？或者是沒有加入減速裝置的計算值？，，我沒算過這類問題，問的不專業，請多包涵
作者: tangjia.l    時間: 2013-3-8 15:10
志文168 發表于 2013-3-8 14:47 / K' ^: n+ G5 }1 o
有個問題想請教一下，負載慣量比14倍也沒有關系么？是不是電機小了點呢？或者是沒有加入減速裝置的計算值？ ...
9 j/ R: f" k0 |% d' u9 X
你好 ' i  O8 h  ?9 F) F, s5 i' {5 S5 ~
一般電機都會有一個負載貫量比，只要計算值比這個小就可以了，以上/ r0 z7 x% L8 M8 Q* k, H
作者: 志文168    時間: 2013-3-8 15:26
tangjia.l 發表于 2013-3-8 15:10
. Y! E) ?* `3 `4 V/ ~你好 ) c% f+ D/ n& h4 ^; z
一般電機都會有一個負載貫量比，只要計算值比這個小就可以了，以上
- y- v. V  p+ V
嗯，也就是說每個系列的電機允許的比值不一樣，
作者: chenfcu    時間: 2013-3-8 16:20
噢， 太牛了！學習了
作者: robot澳星    時間: 2013-5-14 20:21
敬仰中！
作者: wangbin11    時間: 2013-5-14 20:25
長見識，自己研究一下
作者: lxg1980    時間: 2013-5-15 10:46
學習了。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-3 17:37
很不錯，學習了，最近在收集這反面的資料，受教了
作者: 機械個體HJ    時間: 2013-7-4 06:47
            樓主能這樣真是叫人佩服，這樣的計算，沒一定的功力還真看不懂。謝謝。
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作者: 旋風lwt    時間: 2013-8-16 17:22
學習中
作者: 飛度a    時間: 2013-8-16 17:30
感謝樓主    讓座位菜鳥的我 認識到了什么才是搞機械的
作者: freeding    時間: 2013-8-16 18:47
感謝樓主
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-8-16 18:52
很棒啊
作者: link1948    時間: 2013-8-21 10:18
學習的好資料
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-8-23 10:30
謝謝分享
作者: 維妙維笑    時間: 2013-8-23 15:32
真牛啊
作者: 把握幸福    時間: 2013-8-23 17:35
理解理解，兄弟挺講究的。
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-9 23:27
太帥這圖片
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-21 08:21
貌似只要超余量就好了，不用計算
作者: huaan_chen    時間: 2015-1-28 16:13
很不錯 啊 太牛了 太謝謝了
作者: fly402418688    時間: 2015-1-28 22:39
樓主牛!
作者: 秋少    時間: 2015-1-29 15:53
學習 學習
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作者: 秋少    時間: 2015-1-29 15:53
學習 學習
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作者: liupt888    時間: 2015-1-29 16:00
好東西，學習下
作者: guangqinfu    時間: 2015-1-29 17:33
唉。。。。。。。。。
作者: yunpppl000    時間: 2015-2-11 01:00
作者: jiaqs2014    時間: 2015-2-11 09:42
adams?
作者: 機器人55555    時間: 2015-3-2 12:57
已經很慷慨了，很少有人發計算過程的
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-3-9 12:59
很好，下載了！！
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-3-9 13:06
很不錯的帖子，學習了
作者: 龍游大海    時間: 2015-3-9 21:39
樓主哪里？對控制是否精通
作者: 大鵬嘚啵嘚    時間: 2015-3-18 15:58
學習了，謝謝樓主
作者: 冰雨夜    時間: 2015-3-18 20:05
不錯，贊一個
作者: 陳全    時間: 2015-3-20 10:40
頂樓主，確實不錯
作者: 739046455    時間: 2015-3-30 20:20
感謝樓主分享了，學習學習
作者: 邱林1207235218    時間: 2015-4-8 13:29
感謝分享
作者: Mustang2005    時間: 2015-7-1 13:04
請教這個范例機器人是什么規格的，一軸設計加速度1047rad/s2？大負載機器人用這個加速度啟動難道不抖動？？
作者: 13794209969    時間: 2015-8-28 09:22
學習了，我加你QQ了，但是沒反應，看到能加我嗎？
作者: bitter007    時間: 2015-9-2 18:13
學習，學習
作者: lexue    時間: 2015-9-2 18:16
了解一下
) p  m3 D# y) @; Y7 N: p$ t7 }# }. T" F2 h% u

) }0 y" H3 h7 ^& e3 O5 U' G0 V
作者: l6067066    時間: 2015-9-5 18:33
表示沒看懂啊
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-13 20:02
太牛啦
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-9-14 17:07
大俠的風格跟一朋友好像，哈哈
作者: zhuxiahua    時間: 2016-5-3 17:09
樓主你好，這些資料是你自己做的嗎？
) a% j4 J8 p# J5 W5 k如果是摘自哪里可否把那份資料的全名告訴下我，在下想系統的學習下。
作者: 北斗星上    時間: 2016-5-4 15:54
好強大9 f8 t+ K' i- D1 v- ?
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 13:08
樓主的資料能給一份嗎？ zjhzsz@gmail.com9 D5 S! y5 T6 w) g
謝謝。
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-1 10:09
需要好好消化一下
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-1 10:10
需要好好消化一下
作者: symgr    時間: 2016-12-14 13:53
多大負載的六軸機器人
作者: wx_g749GucH    時間: 2016-12-22 16:08
厲害 ，這個用的是什么軟件
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-24 08:40
機器人P點圖怎么畫？
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-24 08:40
有沒有教程; i" h9 z: s' ?' g
作者: wtangzz147    時間: 2016-12-26 17:47
學習了
作者: 投身革命    時間: 2016-12-27 14:30
mark
作者: 陳全    時間: 2016-12-28 08:37
沒接觸過機器手，不知道內部結構是怎樣的，想學習下
作者: 挺胸往前沖    時間: 2016-12-30 15:47
雖然看不懂，但還是為你的分享精神所感動。贊一個！: O' c% ~3 l7 Z0 }
作者: 艾克什    時間: 2016-12-30 20:05
請問樓主這是用的什么軟件？
作者: 化石desmond    時間: 2016-12-30 20:39
謝謝樓主的分享
作者: 卞新建    時間: 2017-1-6 21:20
看看好強大
作者: 李志zb    時間: 2017-2-4 09:29
感謝樓主分享 學習學習一下
作者: 最愛騎乘位    時間: 2017-2-5 20:59
朝拜中，哎呀信心那里找啊，自己真是皮毛皮毛& z: X* `+ |2 _7 e7 E
作者: liang-hongfei    時間: 2017-2-7 13:20
很實用，值得擁有。
作者: JOYO    時間: 2017-2-8 21:44
什么都沒看懂，哈哈
作者: zzzx000321    時間: 2017-2-9 10:35
太高級了
作者: zzzx000321    時間: 2017-2-12 13:30
學習了 謝謝
作者: 清風明月跟我走    時間: 2017-2-15 16:05
贊一個
作者: 李星xiao    時間: 2017-2-17 22:24
不是很懂，但是還是很不錯的參考
作者: zhangzeming    時間: 2017-2-19 17:02
學習了
& t4 o7 l4 q) ~
作者: lishaoweilsw    時間: 2017-2-19 17:18
雖然不是太懂，但學習到了樓主認真的態度！！
作者: hyp1221    時間: 2017-2-19 22:04
頂！樓主厲害！
作者: laodingcool    時間: 2017-2-23 20:57
很好啊，
作者: lolylx    時間: 2017-2-27 15:09
過來學習~
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-7 10:35
樓主有沒有動力學計算的資料
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 16:38
學習一下
作者: 天藍的冰    時間: 2017-3-18 21:06
仰望一下大神
作者: nature1021    時間: 2017-3-23 13:46

" `0 A2 l2 P2 ?" {/ O不錯，頂一下！
作者: qike123    時間: 2017-3-24 10:46
牛
作者: 尙邦機械    時間: 2017-3-28 14:13
好貼頂起
作者: 老牛MM    時間: 2017-3-29 13:02
厲害了！
作者: 陽123    時間: 2017-3-29 16:23
謝謝樓主分享，學習參考
作者: bsw1121    時間: 2017-3-30 12:25
能做成word文檔下載就好了
作者: zhangrui2225    時間: 2017-3-30 18:45
謝謝樓主分享，學習參考



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