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機械社區

標題: 沖壓獨立式機械手，滾輪不穩定，聲音特別大 [打印本頁]
作者: 張強aiai    時間: 2012-8-27 15:09
標題: 沖壓獨立式機械手，滾輪不穩定，聲音特別大
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/ }4 E9 |3 k5 T4 X9 J如圖：為沖壓獨立式機械手，X軸齒輪齒條驅動，上下滾輪輔助，行程1500。
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# E/ ]' T; C9 ~2 z! W3 n2 e問題：1.滾輪不穩定；2.聲音特別大；$ {! d+ H3 }6 w7 g! r
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個人認為：
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7 a' ]0 U9 s/ \3 W滾輪不穩定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔，螺帽鎖，運行時間長了會有松動；而且主固定板為鋁板，強度不夠。聲音方面，主要齒輪和滾輪，齒輪方面聲音正常，主要滾輪方面，是否是切入點導軌與滾輪的相碰撞？有見過上下滾輪是錯開的，但始終想不通，那樣的話，不是更撞了嗎？, a$ b3 |0 a" u3 N1 [9 l
+ l) q  w! ?0 L1 _
大家有何看法，請多多指教，小弟感恩不盡！謝謝4 }& {/ X* s6 ]1 A" R" _
作者: hghchy27    時間: 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機械手嗎，動力是一個馬達控制上下和平移的?
作者: 張強aiai    時間: 2012-8-27 17:00
hghchy27 發表于 2012-8-27 16:10 / ^: n7 t% M1 I8 \$ s0 s/ F2 J
樓主是凸輪連桿的機械手嗎，動力是一個馬達控制上下和平移的?
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X軸齒輪齒條+滾輪引導，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸。
作者: threetigher    時間: 2012-9-17 15:21
為何不用導軌，齒輪齒條配合導軌，就不會不穩定和有噪聲了。
作者: 小白丶經典    時間: 2012-9-18 12:37
學習觀望
作者: 630485889    時間: 2012-10-16 11:02
滾輪輔助是為節省空間嗎？還是相比于直線導軌有更大優勢？8 X7 V5 U% j/ i  A2 Q2 I: d4 I% N
上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻，上滾輪采用腰形孔好像沒必要; w; B% X1 g9 F* Z
可以考慮加隔音防護罩
作者: 張強aiai    時間: 2012-11-5 08:28
630485889 發表于 2012-10-16 11:02 $ x& y- ~) m# D/ j
滾輪輔助是為節省空間嗎？還是相比于直線導軌有更大優勢？: z3 f  Q* t) y1 z4 ^
上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻，上滾輪采 ...

3 _# _! O2 p, ]3 z# O2 J. Z謝謝！
作者: 惘然    時間: 2013-1-31 23:35
好巧，我也是做沖壓機械手的，你有研究過歐立美克的機械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
作者: 惘然    時間: 2013-1-31 23:56
張強aiai 發表于 2012-11-5 08:28 0 B# F# @9 w" v- P& u
謝謝！
0 }: A! D& D, W- D# Z0 A
好巧，我也是做沖壓機械手的，關于噪音的問題，不知你有沒有研究過ORll的機械手。{:soso_e151:}
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作者: 云中雨12345    時間: 2013-2-1 09:36
學習中
作者: 張強aiai    時間: 2013-2-1 10:36
惘然 發表于 2013-1-31 23:35 9 y$ e/ v3 @1 j
好巧，我也是做沖壓機械手的，你有研究過歐立美克的機械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了

& ?% [4 A8 S5 b! r0 t2 B. w他們好像是用包塑的軸承，聲音是很小，結構也有，
作者: hghchy27    時間: 2013-9-25 16:44
用凸輪連桿機械手即可
作者: 福人王    時間: 2014-5-16 09:21
相對于大型來說，1500的行程不算長
2 M! a: a  d0 r; c5 Y- y) [8 I發現問題，先解決。
  N0 C$ B+ c$ G) l5 p% B% K: k固定鋁板換鋼板2 Q% n# H8 Q2 [# z4 k6 l
腰型槽改成偏心軸6 m' _: A: }- x! f5 c4 ^' g. r
找出噪音的產生源-導軌
作者: zfagyc    時間: 2014-5-16 09:28
干嘛不用齒輪齒條加導軌設計呢？
作者: tctoper    時間: 2014-5-17 04:45
底部導向 用線軌  噪音 會好點的
作者: 小崔2013    時間: 2014-5-17 11:36
個人感覺是滾輪的問題，第一滾輪都是被動運動，第二，如果兩側的導輪，一側為固定式，一側加彈簧可以調節的話，相信噪聲應該就不會很大了
作者: LCL080404    時間: 2015-9-18 08:04
上下運動的平衡氣缸與普通氣缸有何區別？
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 21:03
學習
作者: luozheng0403    時間: 2015-9-19 08:27
相同的結構我也做過只不過我用的是同步帶，滾輪與導軌的間隙不宜過大否則噪音很大
作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 14:48
惘然 發表于 2013-1-31 23:35
; }7 W( Z$ E: M1 A; u好巧，我也是做沖壓機械手的，你有研究過歐立美克的機械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
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歐立美克的包膠軸承是怎樣安裝的？謝謝' Q# \; [9 w, l/ j
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作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 14:49
張強aiai 發表于 2013-2-1 10:36# Z9 O9 A/ a4 T; a, U5 a
他們好像是用包塑的軸承，聲音是很小，結構也有，
/ Y9 i. q- @: k+ M$ w4 P
怎樣的結構啊，能告知嗎？
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作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 15:25
哪位大神知道
作者: wx_VecPPOFb    時間: 2018-7-16 09:21
用標準件導軌好
作者: lostlf    時間: 2018-9-4 16:58
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學習



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