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標題: 伺服電機減速機如何選型？ [打印本頁]
作者: hmhnh    時間: 2012-8-24 08:34
標題: 伺服電機減速機如何選型？
由于本人之前只做過一般電機減速機選型，伺服電機以前沒用過?，F在老大把電機選好了讓我來選減速機。請教各位大俠：1，通過哪些主要參數選擇，2，需要注意哪些事項。
作者: 機械師加油    時間: 2012-8-24 09:16
留個記號。一起學習下
作者: honyo2011    時間: 2012-8-24 16:07
減速機的參數就是幾個：速比、功率、力矩、連接尺寸、安裝尺寸，到哪里選型都是一樣的
作者: hmhnh    時間: 2012-8-24 16:13
honyo2011 發(fā)表于 2012-8-24 16:07
減速機的參數就是幾個：速比、功率、力矩、連接尺寸、安裝尺寸，到哪里選型都是一樣的

謝謝，沒有用過，怕還有什么其他方面要注意的事項
作者: WUHANLIST    時間: 2012-8-24 19:05
減速機的參數就是幾個：速比、功率、力矩、連接尺寸、安裝尺寸，這些是基本條件，最重要的是要驅動的物體速度是多少，打算采用什么驅動方式，比如絲桿，齒輪齒條，還是驅動旋轉件，還要考慮慣量比。沒有單純選電機或減速機的。因為電機轉速是有規(guī)格的，減速機也是有規(guī)格的，不是你想什么都有的。綜合起來選，得到最佳配合，
作者: huhaofei    時間: 2012-8-25 09:45
學習了，很多看似簡單的問題，要掌握也得看前輩指點
作者: hnsgyy    時間: 2012-8-26 10:36
買個好的就行了
作者: hccad    時間: 2012-8-26 11:05
伺服電機要減速器有用嗎，哈哈， 頭一回聽說
作者: 零度冰點    時間: 2012-8-27 08:59
哇 樓主，我是唐山冶金礦山機械廠的。如果有減速機方面的需要可以聯系我哦！15032551755
作者: w9049237    時間: 2012-8-27 11:17
一般會採用伺服電機外不外乎幾種工作性值
1 大範圍變速領域,除定功率特性機械變速,常用定轉矩特性電機大於6倍多數會採伺服電機.
2 高頻啟動或正逆交替工作,如切袋封口機等..
3 精確定位,多數發(fā)生在執(zhí)行圓周定位..
以上為多數人使用原因,在我的理解上,伺服使用場所多數屬暫態(tài)速度交變,慣性矩及暫態(tài)轉矩就成了機械工程師必須嚴正面對的事,因此jm比值就成為減速機對伺服係統(tǒng)中重要成敗關鍵,因為在等化負載慣性矩過成中, jL 與 減速比 R 為平方反比
作者: w9049237    時間: 2012-8-27 11:26
選對減速機將大大降低機構成本,但若對減速機種類性值不清楚,可能解決不了問題,還會延生出出廠後售後保固費用!!
作者: superwuc    時間: 2012-12-15 11:05
伺服電機配減速器不奇怪的，用處很大，比如需要定位的旋轉，自動化流水線設計經常用到，怎么說“怪”？
作者: superwuc    時間: 2012-12-15 11:07
hccad 發(fā)表于 2012-8-26 11:05
伺服電機要減速器有用嗎，哈哈， 頭一回聽說

經常用到，自動流水線設計中經常用到。
作者: 麥兜11    時間: 2012-12-15 14:46
WUHANLIST 發(fā)表于 2012-8-24 19:05
減速機的參數就是幾個：速比、功率、力矩、連接尺寸、安裝尺寸，這些是基本條件，最重要的是要驅動的物體速 ...

門門都有學問啊 機械水很深啊
作者: 天蝎座0    時間: 2012-12-17 13:22
選減速機 就是減小電機 增大慣量 慣量是很重要的
所以要算出負載慣量 根據慣量的大小來選減速機  伺服電機 其實這是配套選型的
作者: sz_lingnan    時間: 2012-12-17 13:52
愛德利伺服系統(tǒng)學習下
作者: hmhnh    時間: 2012-12-18 09:37
電器方面確實不是太懂，低慣量？中慣量？高慣量？？？?滿腦子的問號，是要擠點時間看看這方面的書了
作者: hmhnh    時間: 2012-12-18 09:39
麥兜11 發(fā)表于 2012-12-15 14:46
門門都有學問啊 機械水很深啊

是啊，想要一門精太難了，門門都了解也感覺太籠統(tǒng)了，沒個計劃真是不行啊。總感覺是在兩天打<。)#)))≦三天曬網。
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-12 21:23
WUHANLIST 發(fā)表于 2012-8-24 19:05
減速機的參數就是幾個：速比、功率、力矩、連接尺寸、安裝尺寸，這些是基本條件，最重要的是要驅動的物體速 ...

前輩，請教一下。我現在是機械臂的伺服電機和減速器選型。現在只知道負載的最大扭矩和速率。電機和減速器選型的步驟？是不是先假定電機的轉速求出減速比，根據減速比和最大扭矩選出減速器，然后再選電機？能不能給我說一下選型的詳細步驟。謝謝了！
作者: WUHANLIST    時間: 2013-3-13 08:50
葉慕一 發(fā)表于 2013-3-12 21:23
前輩，請教一下。我現在是機械臂的伺服電機和減速器選型。現在只知道負載的最大扭矩和速率。電機和減速器 ...

不知樓主的機械臂做什么運動。工作曲線是什么樣的。比如加速時間，勻速運動時間，減速時間，在加速過程中，不僅要克服重物負載，還要克服加速力矩。機械臂對定位要求高不高，響應時間快不快。如果要求高，慣量比就要小。通常加減速機可以很好的匹配慣量比。也能增加輸出力矩。
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-14 12:01
WUHANLIST 發(fā)表于 2013-3-13 08:50
不知樓主的機械臂做什么運動。工作曲線是什么樣的。比如加速時間，勻速運動時間，減速時間，在加速過程中 ...

機械手用來檢測零件的缺欠，工作曲線有一般是直線還是弧形？您說的“在加速過程中，不僅要克服重物負載，還要克服加速力矩”，加速時的轉矩=靜止時負載轉矩+負載的轉動慣量*角加速度  是這樣的嗎？由于用于檢測，所以末端負載要求也就3kg。但是定位要求高，響應最好快。您能不能根據您的經驗，給出各軸大概的角加速度和速度的參數？
。
作者: sz_lingnan    時間: 2013-3-14 14:38
可以聯系我們愛德利減速機，有專業(yè)的技術人員為您解答
作者: 手動擋單車    時間: 2013-5-7 14:17
學習啊
作者: 軌跡lilin    時間: 2023-4-15 21:38
減速機可以聯系微信LXC1688BZ
作者: 自律的潮男    時間: 2023-4-27 14:01
我們不生產減速機，我們只做減速機的搬運工
作者: 毛毛0512    時間: 2023-6-7 14:39
學習了
作者: 愛雪DD    時間: 2023-6-8 21:35
感謝分享
作者: 機械師小壞    時間: 2023-6-14 15:35
蹲一個答案
作者: crystal.    時間: 2023-6-19 17:07
新人來學習下
作者: 湯清海TQH    時間: 2025-6-18 11:25
本帖最后由 湯清海TQH 于 2025-6-18 11:31 編輯

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