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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度要達(dá)到450deg/s，應(yīng)該選擇多大功率的伺服電機(jī)？ [打印本頁(yè)]

作者: 跳跳… 時(shí)間: 2012-8-20 09:54
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度要達(dá)到450deg/s，應(yīng)該選擇多大功率的伺服電機(jī)？
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度要達(dá)到450deg/s，應(yīng)該選擇多大功率的伺服電機(jī)？

謝謝。

作者: w9049237 時(shí)間: 2012-8-20 09:59
轉(zhuǎn)動(dòng)慣性矩多少??

作者: 跳跳… 時(shí)間: 2012-8-20 10:04

w9049237 發(fā)表于 2012-8-20 09:59
轉(zhuǎn)動(dòng)慣性矩多少??

0.15kg.m2

作者: w9049237 時(shí)間: 2012-8-20 10:47

跳跳… 發(fā)表于 2012-8-20 10:04
0.15kg.m2

0.15kg*m^2 = 1500 kg*cm^2 = 0.6kgf*m^2
450deg/s = (450/360)*60 = 75(rpm)
設(shè)加減速 =0.03秒
則最大加速轉(zhuǎn)矩 = (0.6*75)/(375*0.3) =4 kgf*m =39.2NM
電機(jī)採(cǎi)低慣量  3000RPM  慣性比值 10:1
求減速比  =3000/75 = 40 取 40則等化電機(jī)子測(cè)負(fù)載慣量 = 1500/40^2 = 0.9375kg*cm^2
比對(duì)慣性矩 = 0.9375/10= 0.09375kg*cm^2
以m牌 mp系列43  轉(zhuǎn)子慣性矩  0.15kg*cm> 0.09375 應(yīng)可選用 (400w)
最大轉(zhuǎn)矩= 1.9NM/9.8 = 0.1938kg*m
提供最大轉(zhuǎn)矩 0.1938 *40 =7.7551kg*m
7.755/4 =1.938  >  1
應(yīng)能滿足
以上未計(jì)效率  安全系數(shù) 供打發(fā)時(shí)間

作者: Mustang2005 時(shí)間: 2015-7-1 14:22

w9049237 發(fā)表于 2012-8-20 10:47
0.15kg*m^2 = 1500 kg*cm^2 = 0.6kgf*m^2
450deg/s = (450/360)*60 = 75(rpm)
設(shè)加減速 =0.03秒

慣量匹配參數(shù)選取的不大嗎、

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-28 08:59
受教了，好好研讀一下。

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-2 18:15
什么地方要用到這么高的轉(zhuǎn)速

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-2 18:16

w9049237 發(fā)表于 2012-8-20 10:47
0.15kg*m^2 = 1500 kg*cm^2 = 0.6kgf*m^2
450deg/s = (450/360)*60 = 75(rpm)
設(shè)加減速 =0.03秒

好專業(yè)

作者: luozheng0403 時(shí)間: 2015-9-6 17:11
0.15kg*m^2 = 0.6kgf*m^2 ？？？怎么算出來(lái)的

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