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機械社區

標題: 五自由度機械手的內部結構 [打印本頁]

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作者: 跳跳…    時間: 2012-8-19 19:18
標題: 五自由度機械手的內部結構
有沒有人知道這種機械手的關節連接啊，我只曉得有諧波減速器、交叉滾子軸承、伺服電機，但不知道，具體怎么連接，以及選擇何種型號的伺服電機

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作者: dgjunliBruce    時間: 2012-8-20 08:00
有需要的話可以找我QQ聊，QQ：947774720

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作者: 我在飛    時間: 2012-8-20 08:32

0 K' w& O( N- G0 N2 Z" f4 ~5 [
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* j: r8 g( i( ?+ k+ k! u* L
附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。
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作者: 跳跳…    時間: 2012-8-20 09:35

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
+ S$ w0 p% D3 u, R0 z, z附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

這個我早在論壇上看到了，還有沒其他的啊，可以發到我郵箱614546924@qq.com

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作者: 05331xw    時間: 2012-9-20 09:13
謝謝樓主的分享啊，正好要做簡單的機械手

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作者: 成陳    時間: 2012-9-24 15:23
安川的哪個比較詳細，無積份無法下載呀！

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作者: 文光    時間: 2012-9-27 21:23
圖片對我很有幫助啊
' g0 }1 P+ `5 F0 c. g

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作者: 筱羽    時間: 2012-9-29 21:21
有沒有矢量高清圖啊，弄個壓縮包傳上來啊

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作者: northcliff    時間: 2012-11-3 08:35
ABB的機器人和這個差不多，

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作者: 124345882    時間: 2013-3-30 21:07
帥氣，謝謝幾位前輩無私的奉獻

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作者: yyylllmmm    時間: 2013-3-30 21:32
謝謝樓主分享！

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作者: 水城幻影    時間: 2013-3-31 15:51
對我的畢業設計應該有用

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作者: sddp001    時間: 2013-3-31 20:02
謝謝 這個東西很標準的了 都長的差不多啦

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作者: MK526527    時間: 2013-4-2 09:25
很有用的資料

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作者: 蘭藍懶    時間: 2013-4-2 20:42
人家是六自由度好不。。。

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作者: Prince-ton    時間: 2013-4-2 23:01
w－a－o，，，這圖。。。

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作者: huanglongin    時間: 2013-4-8 22:32
資料很有價值啊

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作者: 水城幻影    時間: 2013-4-9 10:07
用的是RV減速器嗎

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作者: 水城幻影    時間: 2013-4-16 15:39
這是諧波減速器嗎 怎么像是行星減速器

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作者: renshenglizhi    時間: 2013-4-16 17:41
這個應該不難啊  。。。。  

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作者: Chu大偉    時間: 2013-5-20 11:48

水城幻影 發表于 2013-4-16 15:39
" A# i- J" F& G) e% e+ m) D3 L這是諧波減速器嗎 怎么像是行星減速器

畢設做的怎么樣了？我的qq956092515，有時間可以交流一下啊。

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作者: 夢里飛花    時間: 2013-5-20 13:18
安川那有沒有詳細的？

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作者: zsntw    時間: 2013-5-26 23:04
謝謝樓主，郵箱：zsntwh@qq.com

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作者: suwenxi    時間: 2013-6-6 13:30

' K, ?( c& K* w& _謝謝樓主分享！無私奉獻

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作者: 李工51    時間: 2013-6-6 14:08
剛好學習

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作者: 泥域    時間: 2013-6-8 12:26
謝謝樓主無私分享，學習了

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作者: 水城幻影    時間: 2013-6-16 16:54

Chu大偉 發表于 2013-5-20 11:48
8 J2 L' F# S* T5 X: v畢設做的怎么樣了？我的qq956092515，有時間可以交流一下啊。

謝謝 已經做完了 這個貼幫助蠻大的
! Z# ^4 P0 v7 i

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作者: huangpengjian    時間: 2013-6-17 16:50
受教了~~樓主

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作者: 331396072    時間: 2013-6-18 14:13
感謝樓主無私分享

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作者: GRL889    時間: 2013-6-18 17:03
帥啊

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作者: 靈動空間    時間: 2013-6-18 17:22
看一下，不錯的圖

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作者: fdsa159    時間: 2013-7-10 16:45
謝謝樓主的分享

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作者: 機械個體HJ    時間: 2013-7-10 19:41
                                           謝謝樓主的分享，正好我也想要做機械手。學習學習。

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作者: ylnuqqkg    時間: 2013-7-14 19:23
正在準備做機器人,學習了,謝謝了

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作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-7-16 16:11
感覺很復雜啊

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作者: hansir244    時間: 2013-7-16 16:27
這個牛，細節很清楚啊

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作者: btsf1988    時間: 2013-7-24 09:42
樓主能不能發一個給我，實在沒分下載啊，853843948@qq.com，小弟先謝謝了

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作者: 秦654304107    時間: 2013-8-19 11:22
想學謝謝

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作者: 蟈蟈gpj    時間: 2013-8-19 15:43

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
: T) j9 j) K( A+ q附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

4 [+ I  ~& l* C6 u8 w6 U5 a太酷了！
2 H# k+ S5 s( P

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作者: 老范FXD    時間: 2013-8-19 19:11
謝謝樓主的分享啊，

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作者: link1948    時間: 2013-8-21 09:30
受教了

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作者: 大荔人    時間: 2013-8-22 16:02

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
& _* b; `  O, o  K; k3 E0 |) T附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

產品零件維修圖
! T8 @) t6 j, ?6 {6 ^; |6 H

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作者: 亡命之徒Lee    時間: 2013-8-22 16:43
資料很不錯

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作者: zmc126    時間: 2013-8-22 20:51
這分享不錯，謝謝

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作者: pandelada    時間: 2013-8-23 04:24
五自由度的機械臂現在技術已經很成熟了吧

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作者: 隨風357    時間: 2013-8-23 15:49

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

牛
0 B. i) o& \" d8 h

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作者: zhuhuide    時間: 2013-10-9 23:14
太感謝樓主了，

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作者: 毛啊毛阿毛    時間: 2013-12-29 22:53
多謝前輩指點啊

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作者: lnaskdjx    時間: 2013-12-30 08:36
謝謝！欣賞一下

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作者: tongwei4811    時間: 2013-12-31 08:53
真的是好資料啊！謝謝共享

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作者: myloveliya    時間: 2013-12-31 17:04
好東西啊！

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作者: quanmin.wu    時間: 2014-1-2 11:43
謝謝樓主的分享

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作者: gafen    時間: 2014-1-4 17:46
安川的連接比較直接，但結構上受力不是最好！

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作者: link1948    時間: 2014-1-6 11:40
進來學習了,符合現下的需求與研究

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作者: zqrww    時間: 2014-1-6 17:29
好貼，受益匪淺啊！

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作者: 風之藍    時間: 2014-1-6 22:05
學習中，多謝分享。

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作者: hzhuang    時間: 2014-1-7 21:23

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

我們公司買安川的165公斤的機器人了，光盤沒有爆炸圖，紙質的有爆炸圖，不知道版主是怎么弄下來的

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作者: 侯爵莊園    時間: 2014-1-10 10:09

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
; ^0 ]0 D$ i6 ^: p( {) b! A$ A- l附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

很不錯的資料，謝謝了

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作者: 耿西坡    時間: 2014-1-19 21:11
好東西啊
5 A" C' e2 W. u% U7 e# j

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作者: iwin    時間: 2014-1-20 08:22
不錯的資料

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作者: huqiang_cool    時間: 2014-1-21 11:39
謝謝前輩咯

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作者: zxpxw    時間: 2014-2-8 11:22
感謝樓上的分享，頂一個

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作者: dickpan748    時間: 2014-2-11 15:09
接觸機器人第三天，就有這么好的資料看，謝謝前輩們！

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作者: 593061455    時間: 2014-2-26 23:20
這得有多少個零件啊？

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作者: mkdon123    時間: 2014-2-27 00:19
一邊學一邊看

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作者: zjabbr    時間: 2014-3-9 19:40
非常感謝版主分享的東西！

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作者: wshtrtf    時間: 2014-3-9 22:47

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
3 K, F% \. c3 m: |4 X9 l& {% g$ ^" t4 s附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

有沒有對圖片中編號的注釋啊？能發我份嗎？后面的兩個關節有點看不明白？里面有沒有減速器？是什么樣的減速器？

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作者: 我在飛    時間: 2014-3-10 10:43

wshtrtf 發表于 2014-3-9 22:47
0 B& F- t! Q! P8 e有沒有對圖片中編號的注釋啊？能發我份嗎？后面的兩個關節有點看不明白？里面有沒有減速器？是什么樣的減 ...

我在論壇單獨發了一貼，你看看吧。后兩軸使用諧波減速機。

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=#pid2727304
  f/ S: i# {- ]3 b1 V- [5 `

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作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 08:18
多些這圖，很有幫助

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