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標題: 六軸機器人圖紙，求制造報價（0.5KG負載 500mm工作半徑 低成本） [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-8-13 17:16
標題: 六軸機器人圖紙，求制造報價（0.5KG負載 500mm工作半徑 低成本）
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯
: v2 T# {8 Z& m6 c$ h) M; }7 r& e, q* z, Z' r# B
花了2天的時間，設計了一臺小負載六軸機器人。
4 B3 q( ^$ ^, D! B, S0 V% ^, M* E設計這臺小機器人的初衷是為了測試自己設計的機器人控制器，所以基本設計理念是追求成本最小化，其中采用了電機直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機額定扭矩，省去減速器，另一個意外的收獲是，省去減速器達到更高的定位精度。
% |0 I3 p7 P2 T, @基本參數(shù)：0.5KG負載、 500mm工作半徑。! l) e  z4 @2 _/ S$ H/ N+ i
這個負載和工作半徑的六軸機器人具體有哪些實用價值還不清楚？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法，能夠獻出來。
9 \  \. M) L5 m準備自己掏腰包來制造這臺機器，所以想尋找機械加工廠來完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向，請與我聯(lián)系報價，要求機械加工廠最好在廣州周邊。如果報價需要詳細零件圖，請向我索取。共31個機加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數(shù)幾個零件為A3.
4 r6 }" e. m+ w0 N先貼個裝配圖
+ O, N$ d% p" h[attach]257811[/attach]
: I" N. }8 r! f" I* l# m# `
作者: c529700414    時間: 2012-8-13 18:35
WODIAN錯了點到下載了暈
作者: 酷酷★    時間: 2012-8-13 19:46
請問下 整套圖紙能否發(fā)我郵箱啊 我正好學習下 大俠 kssh0351540@126.com
作者: 酷酷★    時間: 2012-8-13 19:54
期待發(fā)放制作圖 深刻學習下
作者: 一千    時間: 2012-8-13 20:48
yiqian233@126.com，發(fā)份圖紙看看。。
作者: maizitutu    時間: 2012-8-13 21:38
驚現(xiàn)高手啊
作者: 838203385    時間: 2012-8-13 22:17
發(fā)份圖紙看下啊
作者: 悠悠南山    時間: 2012-8-13 22:54
自掏腰包做，支持你的設計啊！發(fā)份圖紙看看shijingle@yahoo.com.cn，給你按成本價！
作者: yanhong6688    時間: 2012-8-13 23:05
支持一下1
作者: yegx    時間: 2012-8-13 23:19
mark
0 ?7 w, [( ~# r# G
作者: Whatsthelife    時間: 2012-8-14 08:59
不管怎么樣，支持一下！！！
作者: 金權天下    時間: 2012-8-14 09:28
看看。。。。
作者: zhengyi0457    時間: 2012-8-14 10:39
大俠給我發(fā)一份好么，學習下。
作者: zhengyi0457    時間: 2012-8-14 10:40
我的郵箱459968295@qq.com
作者: 心隨你~~    時間: 2012-8-14 11:05
學習下，還沒研究懂，
作者: 龍游大海    時間: 2012-8-14 11:42
發(fā)圖紙到zsy262519@126.com,給你做個報價，佛山南海平洲
作者: yongjiutadie    時間: 2012-8-14 11:53
我的郵箱：miss_hit@163.com
作者: hucznanks    時間: 2012-8-14 12:13
離你太遠，幫你你頂
作者: 蟑螂_2012    時間: 2012-8-14 12:29
不錯！
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-14 14:32
自掏腰包設計學習，這學習精神難能可貴。給你推薦一家加工廠，就說是廣州中科愷盛的樊工推薦的。他們應該會給你一個便宜的成本價。' F; h- p" @) k
祝金進
+ |8 W; a1 h, D$ Z* N0 }; n
/ I  @  f# p: z: z( R  v( P廣州市靚峰機電設備有限公司 ! C3 ~3 u5 Q. G$ f
ADD：廣州市黃埔區(qū)荔聯(lián)街+ f3 ?( m, S7 j- t+ t
          滄頭環(huán)村北路8號101
8 Z# P% X* L  ]4 ?, RTEL：020-6224 2338% a, v) ^$ _# ?
FAX：020-6224 2339) Q* c% N1 j! g& a1 \
MOB：137 1061 7752& d5 x- ?7 `# g6 O/ @6 u) U# p8 z
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-14 14:34
我的聯(lián)系方式：13580596779，你也可以通過我給你推薦那家加工廠。我司的很多工件都在那里加工的，覺得挺不錯的。
% q' @' t# T& E0 p* U! ^8 ]+ F
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-14 15:15
huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-14 14:32
4 f! s* o' q( l" T) D自掏腰包設計學習，這學習精神難能可貴。給你推薦一家加工廠，就說是廣州中科愷盛的樊工推薦的。他們應該會 ...

7 X* K! a4 P4 H9 g不用客氣！我也對機器人感興趣，正在學習中，可以互相交流下。我的郵箱：huawei-hw@163.com, }, y2 N- z0 l# b7 h% O

' J. m4 {* K5 X& @
作者: zhuif    時間: 2012-8-14 15:22
這個問題我前幾天在UG網(wǎng)也說過，大家 以后共享文件時，記得先上圖，不然別人不知道是個什么東西隨便下了下來，結果不是自己想要的，這還好，有的網(wǎng)站做的很離譜，一些注冊用戶隨便寫個標題接著一筐文字描述就是文件，想看看或者想下載還帶收費的，花錢買了，和自己興趣或者專業(yè)一點不沾邊，簡直浪費社會資源。9 K, n4 r4 T5 H& x5 E: I0 K5 A
作者: kingtigerfxp    時間: 2012-8-14 17:10
支持一下{:soso_e179:}
作者: 335063757    時間: 2012-8-14 17:26
支持一下
作者: zhaotingjixie    時間: 2012-8-14 19:02
學習下，不錯
作者: fiyu1314    時間: 2012-8-14 19:52
我就想看看圖紙。學習下呵呵: j) G; u, Y. x+ ^0 B
作者: feixiang2011    時間: 2012-8-14 20:05
不知道零件圖出完了沒有，出完圖之后一定要發(fā)我郵箱看看，474135970@qq.com
作者: xufeichao    時間: 2012-8-14 20:07
看看你的圖紙
作者: 夏天里的冰激凌    時間: 2012-8-14 21:25
這個機械手怎樣保證其精度啊～, ]/ ^' ?; [/ ^1 J
其最小工作半徑為多少啊
作者: 薛貴東    時間: 2012-8-14 21:50
一不留神下載了
作者: 860386231    時間: 2012-8-15 10:47
來幫忙看看！！
作者: 860386231    時間: 2012-8-15 10:49
朋友，發(fā)一份郵箱，幫你參考下價格！860386231@qq.com'
作者: 上海秉峰-深孔鉆    時間: 2012-8-15 16:35
來份圖紙瞧瞧。bfmold@126.com
作者: wuwei38    時間: 2012-8-15 21:56
下載學習了，謝謝。
作者: 一往而深    時間: 2012-8-15 23:52
新手 先來探探路{:soso_e128:}
作者: 黃金牛排    時間: 2012-8-16 00:10
看來值得試一試
作者: ゅ魚頭ゅ    時間: 2012-8-16 13:19
頂一下下！！
作者: biggunner    時間: 2012-8-16 15:45
下載學習學習
作者: 唯獨懂你    時間: 2012-8-16 16:18
支持一下
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-16 17:01
有機會合作嗎2 T/ x: G- j- k) H# R( [; Z8 N) Q

+ N' O/ u& d% w6 S; f
作者: lucam    時間: 2012-8-17 17:30
好像有點類似國外的一套圖，這樣可估不出制造價格來吧！
作者: bchysh    時間: 2012-8-17 19:48
支持一下
作者: 何林1008    時間: 2012-8-17 20:07
支持樓主下                     
作者: 何林1008    時間: 2012-8-17 20:20
請問樓主的電控部分怎么控制的？            
作者: sdwflxj    時間: 2012-8-18 20:06
期待發(fā)放制作圖 深刻學習下
作者: hongxing516    時間: 2012-8-18 22:42
樓主機械加工報價請發(fā)一份圖紙到15915930907@163.COM.3 P( `# {" w! v! |# x
我朋友有一家機械加工廠在廣州開發(fā)區(qū)附近
* v  g6 h" I9 {; C9 ^, W可以幫樓主報報價
5 m+ w8 b0 a  z參考參考貨比三家嘛
作者: 一心不再上網(wǎng)    時間: 2012-8-19 00:02
深度研究
作者: 1140008643    時間: 2012-8-19 14:10
厲害
2 e$ i8 O8 T0 b2 O
, {/ S: B) C: Q0 j7 p
作者: 微笑二號    時間: 2012-8-20 08:23
看起來很NB的樣子
作者: 微笑二號    時間: 2012-8-20 08:23
{:soso_e102:}
作者: a5516387    時間: 2012-8-27 07:51
頂，正好在學習中
作者: a5516387    時間: 2012-8-27 07:51
先下載看看再說
作者: a253874750    時間: 2012-8-31 21:14
[attach]259360[/attach]
# E1 w$ ^4 |' y, X" R' t& W回家了2周，到校2天，把零件圖出了一下，總共28張圖紙
作者: Whatsthelife    時間: 2012-9-1 13:53
很強！！學習了
作者: a5248714    時間: 2012-9-5 14:35
珠海市華普自動化科技有限公司2 ?; Z7 e3 ?+ N) e# P* V- U

+ ~# v( u0 J: z  u: X8 h* U. B& {: W   AT-Q  工業(yè)6軸機器人（每臺7.3萬）$ M% \1 v. K: C! f3 ~2 S4 _( l
（6軸聯(lián)動，示教編程）1 ]8 P6 `5 R1 G  g# C/ h* c6 w. H7 O
4軸5.5萬，5軸6.5萬，6軸7.3萬
6 U% }; l+ ~0 ~1 H/ @" i7 [2 J+ Y3 g+ S/ ?

6 x5 [7 x3 R. ~/ K! r( ~0 Z) F) n呵呵  你可以去看看  參考一下
& K# A7 R7 q7 |( B- ?  k* B4 @& I$ W
作者: 喜愛機械1    時間: 2012-9-6 16:29
我對你的想法有興趣把圖紙發(fā)到  lybxm8@126.com
作者: ayi880119    時間: 2012-9-6 17:40
支持樓主   加油
作者: xijiedongjing    時間: 2012-9-6 17:54
下了，唉
作者: huanglong731    時間: 2012-9-8 07:58
支持DIY，謝謝分享~~
作者: chenwen0786    時間: 2012-9-8 14:02
500mm工作半徑 也有很多用途的
1 z( r( [  P, g+ k2 f, n
" M2 Z, h3 A1 p# [+ o8 N
作者: zhangwuwei9025    時間: 2012-9-8 14:57
樓主，期待能發(fā)份整套圖紙，我想學習學習一下的，尤其是關節(jié)處的結構，403826460@qq.com
作者: feixiang2011    時間: 2012-9-8 16:58
feixiang2011 發(fā)表于 2012-8-14 20:05
5 o) e, R3 |2 I$ C% h$ y不知道零件圖出完了沒有，出完圖之后一定要發(fā)我郵箱看看，
+ |9 M8 {9 w+ q  ]0 F6 ~$ F
在幾樓呢？
作者: frank4068    時間: 2012-9-12 21:23
酷酷★ 發(fā)表于 2012-8-13 19:46 9 [7 J4 Z6 v, j2 c3 G; y
請問下 整套圖紙能否發(fā)我郵箱啊 我正好學習下 大俠

7 p: L9 }0 Y/ m& u+ I同求全套圖！+ a+ u; A* P  ]* k3 }1 ^2 X9 l
作者: Jason-sunny    時間: 2012-9-12 21:37
樓主厲害，2天可以設計一個六軸機器人
作者: Jason-sunny    時間: 2012-9-12 21:37
樓主厲害，2天可以設計一個六軸機器人
作者: 不再隨風！    時間: 2012-9-17 09:48
發(fā)份圖紙看看吧，77397171@qq.com
作者: yanglianghua    時間: 2012-9-17 10:50
先看下啊
作者: Quiet_lw    時間: 2012-9-17 12:17
希望從中多學習
作者: 成陳    時間: 2012-9-24 15:25
貼一個圖看一下，積分少呀！
作者: zhaowh-20    時間: 2012-9-26 16:11
煩請樓主給我一份zwh287@163.com,謝謝！
作者: zhuxuwei8    時間: 2012-9-26 21:40
樓主，發(fā)份圖紙學習學習，至于報價，我可能保不準，謝謝。。。
作者: zhuxuwei8    時間: 2012-9-26 22:00
哦，剛才忘了郵箱地址了，zhuxuwei8@163.com。。。{:soso_e128:}。。。
作者: 石頭-stone    時間: 2012-9-27 23:05
支持研發(fā)成功，加油。價格便宜的可以一起合作開發(fā)焊錫應用市場。
作者: 筱羽    時間: 2012-9-29 21:04
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 21:05 編輯
4 O! S9 w( t4 F; t- Q: s
6 ?8 u# Q  E6 m4 f/ h3 V我覺得有點兒戲啊，裝配圖好Q版啊，這東西成本海了去了，電氣系統(tǒng)，6個伺服電機，減速器，光柵尺，加工費，這些你都得好好考慮啊。不過祝你一定能成功啊。
作者: 東方健    時間: 2012-10-6 08:04
圖紙發(fā)我一下，機械部分我來幫你做，只收材料成本，Lijian2918@126.com
作者: gunking07    時間: 2012-10-6 10:06
發(fā)個圖吧，謝謝了。yu51911@qq.com
作者: gunking07    時間: 2012-10-6 10:06
發(fā)個圖吧，謝謝了。yu51911@qq.com
作者: zhonglongwang    時間: 2012-10-6 10:31
發(fā)份圖紙看看404914064@qq.com，給你報價。我們公司在深圳。
作者: a253874750    時間: 2012-10-12 13:04
本機械手已經(jīng)委托東莞一家加工廠加工了，預計本月內(nèi)可以完成組裝，開始調(diào)試
作者: cctvhz    時間: 2012-10-12 14:25
兄弟發(fā)份資料給我。595901384@qq.com謝謝。
作者: XCHY2000    時間: 2012-10-17 10:50
支持一下
作者: 天路客向東    時間: 2012-10-21 23:30
自費做，太猛了。
作者: qwchenhao    時間: 2012-10-22 12:29
0.5的負載還是小了點，算夾具重量和負載曲線的話，適用范圍比較小，不過精神可嘉。
作者: 樂清凱迪電子廠    時間: 2012-10-22 13:04
{:soso_e181:}你好,我這里有個圖紙你能畫嗎?能畫就報價,請聯(lián)系13588956235
作者: northcliff    時間: 2012-10-22 15:08
又一輪要圖紙的，開始了
作者: seobe2010    時間: 2012-10-23 15:14
大哥給我一份學習學習吧147031274@qq.com6 b9 n1 c& B; A& Y
作者: xiazifly8310    時間: 2012-10-23 16:34
這種帖子一定要頂?shù)膡:soso_e113:}
作者: 塔毛利帕斯    時間: 2012-10-23 16:51
大俠，你的重復定位精度是多少？
作者: honyo2011    時間: 2012-10-23 17:05
學習一下了！這個機器人是做什么的樓主沒有說明，這個可能不好考慮其功能哦！
作者: mathbox    時間: 2012-10-23 18:46
您這是什么軟件做的圖紙啊？不像solidworks啊。
作者: myz9    時間: 2012-10-23 23:17
這個設計速度夠迅速的
作者: jian4317    時間: 2012-10-24 10:50
樓主 很厲害   
作者: nobody1985    時間: 2012-10-25 14:17
學習下！！！
作者: hawkboy2008    時間: 2012-10-26 13:15
發(fā)份圖紙看
作者: lhb2001119    時間: 2012-10-26 14:32
想學習下，發(fā)我qq郵箱吧  qq：94190403  謝謝  
作者: 機械一條瓜    時間: 2012-10-26 16:50
精神可嘉，學習了
作者: kuziniezuofu    時間: 2012-10-27 13:33
厲害，學習了
作者: kuziniezuofu    時間: 2012-10-27 13:33
厲害學習了
" A) {/ A7 b$ X: f' }- R9 Y
作者: 一騎絕塵0929    時間: 2012-10-27 16:39
樓主不是一般的厲害呀，機電全都自己搞定！{:soso_e179:}



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