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標題: 平面二維機械手程序-----請教 [打印本頁]
作者: hagaga 時間: 2012-8-7 07:46
標題: 平面二維機械手程序-----請教
機械參數:6 ^% S. H) T/ V! c; z' f0 Y9 b
(1)、 X軸移動行程400mm;) P. n9 L) D1 M# W
(2)、 X軸電機每轉一圈移動10mm1 p) h6 B5 ^ N& t
(3)、 Y軸移動行程400mm! i6 X" g9 D! E J
(4)、 Y軸電機每轉一圈移動10mm
電氣參數:7 |8 o8 m" i) t ^
(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
- H8 C3 y3 t- J# ?* e1 E# n (2)、 人機界面：和利時HT7700T、7英寸彩色人機界面
. |% o; W9 p) f/ I4 M3 a (3)、 驅動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241$ e, d/ v' s! c |
(4)、 電機驅動器: 和利時SH-20504
通過這些，完成上圖H字形的工藝流程。
請各位前輩多多指教
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作者: 倪寧 時間: 2012-8-7 10:19
兄弟是要參加比賽啊
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