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機械社區

標題: 通過兩個電機的轉動以實現擺桿的運動合成,請教 [打印本頁]

作者: claudy    時間: 2012-8-1 21:42
標題: 通過兩個電機的轉動以實現擺桿的運動合成,請教
附圖說明:圖上與兩個桿連接的是兩個電機,中間是球形體(可以簡化為兩個曲柄搖桿的合成運動),我的目的是通過兩個電機的轉動以實現擺桿的運動合成。

問題:小弟想要通過兩個電機實現圖上的兩個運動,但實際上圖上的兩個電機不能正常運動(會出現干涉)。

有沒有其它的辦法實現或改進的辦法,先謝謝了。

作者: guo7224568    時間: 2012-8-1 21:58
你這上面的機構和連接方式可以改么?
作者: claudy    時間: 2012-8-1 22:01
guo7224568 發表于 2012-8-1 21:58
你這上面的機構和連接方式可以改么?

可以,只要能達到空間內一定角度的旋轉,當然機構不能太復雜哦
作者: 東莞非標牛    時間: 2012-8-2 01:51
這種結構在控制上算法太難,弄不好的,改吧
作者: 清風的歌    時間: 2012-8-2 08:21
有三個地方改成球面就行了,一,被推動的圓柱體的下支撐面改球面,這樣才能保證兩個自由度運動;二,連桿兩頭的連接要改成球形,這樣在90的電機運動時它能有自由度;三,與連桿連接的銷,不能是圓柱,要是圓形且根部要長,為了配合90電機的運動幅度做擺頭。
作者: claudy    時間: 2012-8-2 09:22
清風的歌 發表于 2012-8-2 08:21
有三個地方改成球面就行了,一,被推動的圓柱體的下支撐面改球面,這樣才能保證兩個自由度運動;二,連桿兩頭 ...

這樣改的畫,實現起來有難度啊
作者: 江南煙雨人    時間: 2012-8-2 09:43
要改運動副啊,圖中這個自由度小于0,你這兒有兩個電機輸入,所以要使機構自身自由度為2,才能實現電機控制擺桿運動。5樓說得對。
作者: claudy    時間: 2012-8-2 11:27
江南煙雨人 發表于 2012-8-2 09:43
要改運動副啊,圖中這個自由度小于0,你這兒有兩個電機輸入,所以要使機構自身自由度為2,才能實現電機控制 ...

我的目的很簡單,就是想實現一圓柱體繞其底部在一定空間角度內旋轉(即一圓錐體內)
作者: claudy    時間: 2012-8-2 14:45
頂起
作者: bhdesign    時間: 2012-8-3 11:41
這樣的話有點不合理哦,,能否不一定要用電機。。可以用個汽缸結構。。你這個設計是一直頻繁的工作嘛。
作者: claudy    時間: 2012-8-3 14:14
bhdesign 發表于 2012-8-3 11:41
這樣的話有點不合理哦,,能否不一定要用電機。。可以用個汽缸結構。。你這個設計是一直頻繁的工作嘛。

這個機構要求體積不大,直徑70mm內,而且控制方面也不能太難,汽缸可能不合適

作者: bhdesign    時間: 2012-8-3 14:43
claudy 發表于 2012-8-3 14:14
這個機構要求體積不大,直徑70mm內,而且控制方面也不能太難,汽缸可能不合適

我給個建議哈,你可以想下。
1.你兩個電機是不是固定在同一塊板上面的。
2.在不通電的情況下,用手動試下兩個電機是不是都能轉動。且不影響正常動作。
3.考慮下機械結構,如果兩個都不能動的話,那就是卡住了。要麻考慮一下改變機械結構。
4.如果說動作不是很走數值的話可以考慮下汽缸,,汽缸的話有小的。當然如果裝不下的話可以考慮下加工。
{:soso_e113:}不知道行不行,,提個意見哈。。
有些東西考慮多面性的想法。會有不同的收獲。


作者: claudy    時間: 2012-8-3 15:04
bhdesign 發表于 2012-8-3 14:43
我給個建議哈,你可以想下。
1.你兩個電機是不是固定在同一塊板上面的。
2.在不通電的情況下,用手動試 ...

謝謝熱心的“bhdesign”{:soso_e100:}
我對你給的建議的想法是:1.兩個專機如果可以的話就裝在一塊板上,以減少體積,以及安裝上的考慮
2.我用solidwords中畫出裝配體后(沒有畫電機)發現可以運動,只是一個運動的話,另一個也會隨動,所以這是問題的所在之處
3.氣缸的話我不太懂,但是我覺得用氣缸仍然難處理2中的問題,當然如果用一個并聯的氣缸工作臺可以實現,但不適合在這種情況下使用,體積、控制、精度都難以保證

作者: whwjfrank    時間: 2012-8-4 11:25
學習了
作者: claudy    時間: 2012-8-6 09:22
頂起
作者: eric9271    時間: 2012-8-6 09:45
行不通的。




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