guo7224568 發表于 2012-8-1 21:58 你這上面的機構和連接方式可以改么?
清風的歌 發表于 2012-8-2 08:21 有三個地方改成球面就行了,一,被推動的圓柱體的下支撐面改球面,這樣才能保證兩個自由度運動;二,連桿兩頭 ...
江南煙雨人 發表于 2012-8-2 09:43 要改運動副啊,圖中這個自由度小于0,你這兒有兩個電機輸入,所以要使機構自身自由度為2,才能實現電機控制 ...
bhdesign 發表于 2012-8-3 11:41 這樣的話有點不合理哦,,能否不一定要用電機。。可以用個汽缸結構。。你這個設計是一直頻繁的工作嘛。
claudy 發表于 2012-8-3 14:14 這個機構要求體積不大,直徑70mm內,而且控制方面也不能太難,汽缸可能不合適
bhdesign 發表于 2012-8-3 14:43 我給個建議哈,你可以想下。 1.你兩個電機是不是固定在同一塊板上面的。 2.在不通電的情況下,用手動試 ...