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標題: 通過兩個電機的轉動以實現擺桿的運動合成，請教 [打印本頁]

作者: claudy 時間: 2012-8-1 21:42
標題: 通過兩個電機的轉動以實現擺桿的運動合成，請教
附圖說明：圖上與兩個桿連接的是兩個電機，中間是球形體（可以簡化為兩個曲柄搖桿的合成運動），我的目的是通過兩個電機的轉動以實現擺桿的運動合成。

問題：小弟想要通過兩個電機實現圖上的兩個運動，但實際上圖上的兩個電機不能正常運動（會出現干涉）。

有沒有其它的辦法實現或改進的辦法，先謝謝了。

作者: guo7224568 時間: 2012-8-1 21:58
你這上面的機構和連接方式可以改么？

作者: claudy 時間: 2012-8-1 22:01

guo7224568 發表于 2012-8-1 21:58
你這上面的機構和連接方式可以改么？

可以，只要能達到空間內一定角度的旋轉，當然機構不能太復雜哦

作者: 東莞非標牛 時間: 2012-8-2 01:51
這種結構在控制上算法太難，弄不好的，改吧

作者: 清風的歌 時間: 2012-8-2 08:21
有三個地方改成球面就行了，一，被推動的圓柱體的下支撐面改球面，這樣才能保證兩個自由度運動;二，連桿兩頭的連接要改成球形，這樣在90的電機運動時它能有自由度;三，與連桿連接的銷，不能是圓柱，要是圓形且根部要長，為了配合90電機的運動幅度做擺頭。

作者: claudy 時間: 2012-8-2 09:22

清風的歌發表于 2012-8-2 08:21
有三個地方改成球面就行了，一，被推動的圓柱體的下支撐面改球面，這樣才能保證兩個自由度運動;二，連桿兩頭 ...

這樣改的畫，實現起來有難度啊

作者: 江南煙雨人 時間: 2012-8-2 09:43
要改運動副啊，圖中這個自由度小于0，你這兒有兩個電機輸入，所以要使機構自身自由度為2，才能實現電機控制擺桿運動。5樓說得對。

作者: claudy 時間: 2012-8-2 11:27

江南煙雨人發表于 2012-8-2 09:43
要改運動副啊，圖中這個自由度小于0，你這兒有兩個電機輸入，所以要使機構自身自由度為2，才能實現電機控制 ...

我的目的很簡單，就是想實現一圓柱體繞其底部在一定空間角度內旋轉（即一圓錐體內）

作者: claudy 時間: 2012-8-2 14:45
頂起

作者: bhdesign 時間: 2012-8-3 11:41
這樣的話有點不合理哦，，能否不一定要用電機。。可以用個汽缸結構。。你這個設計是一直頻繁的工作嘛。

作者: claudy 時間: 2012-8-3 14:14

bhdesign 發表于 2012-8-3 11:41
這樣的話有點不合理哦，，能否不一定要用電機。?？梢杂脗€汽缸結構。。你這個設計是一直頻繁的工作嘛。

這個機構要求體積不大，直徑70mm內，而且控制方面也不能太難，汽缸可能不合適

作者: bhdesign 時間: 2012-8-3 14:43

claudy 發表于 2012-8-3 14:14
這個機構要求體積不大，直徑70mm內，而且控制方面也不能太難，汽缸可能不合適

我給個建議哈，你可以想下。
1.你兩個電機是不是固定在同一塊板上面的。
2.在不通電的情況下，用手動試下兩個電機是不是都能轉動。且不影響正常動作。
3.考慮下機械結構，如果兩個都不能動的話，那就是卡住了。要麻考慮一下改變機械結構。
4.如果說動作不是很走數值的話可以考慮下汽缸，，汽缸的話有小的。當然如果裝不下的話可以考慮下加工。
{:soso_e113:}不知道行不行，，提個意見哈。。
有些東西考慮多面性的想法。會有不同的收獲。

作者: claudy 時間: 2012-8-3 15:04

bhdesign 發表于 2012-8-3 14:43
我給個建議哈，你可以想下。
1.你兩個電機是不是固定在同一塊板上面的。
2.在不通電的情況下，用手動試 ...

謝謝熱心的“bhdesign”{:soso_e100:}
我對你給的建議的想法是：1.兩個專機如果可以的話就裝在一塊板上，以減少體積，以及安裝上的考慮
2.我用solidwords中畫出裝配體后（沒有畫電機）發現可以運動，只是一個運動的話，另一個也會隨動，所以這是問題的所在之處
3.氣缸的話我不太懂，但是我覺得用氣缸仍然難處理2中的問題，當然如果用一個并聯的氣缸工作臺可以實現，但不適合在這種情況下使用，體積、控制、精度都難以保證

作者: whwjfrank 時間: 2012-8-4 11:25
學習了

作者: claudy 時間: 2012-8-6 09:22
頂起

作者: eric9271 時間: 2012-8-6 09:45
行不通的。

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