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標題: 平面二維機械手臂的程序-------請教 [打印本頁]

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作者: hagaga    時間: 2012-8-1 15:51
標題: 平面二維機械手臂的程序-------請教

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功能編號說明　　

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png 　　

機械參數:
5 ^4 I0 K! x& Z1 e- L; P　　(1)、 X軸移動行程400mm;
　　(2)、 X軸電機每轉一圈移動10mm
5 U% @) o* f, c# t9 N7 a　　(3)、 Y軸移動行程400mm
　　(4)、 Y軸電機每轉一圈移動10mm

電氣參數:
　　(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
　　(2)、 人機界面：和利時HT7700T、7英寸彩色人機界面
5 Q: H& p" a. P& @. P$ d7 M　　(3)、 驅動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
1 J: p) b9 S6 `. I* n+ b5 k　　(4)、 電機驅動器: 和利時SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程。

請各位前輩多多指教
) m1 g  b; I  W

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作者: 桂花暗香    時間: 2012-8-1 16:31
樓主，圖掛了！這沙發還是不要的好。

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作者: 搞死他    時間: 2012-8-2 12:34
頂

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