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機械社區

標題: 斜沖模具取料，我見到傻眼了 [打印本頁]

作者: 張強aiai 時間: 2012-7-30 15:46
標題: 斜沖模具取料，我見到傻眼了
之前有見過直沖模具取料的，沖壓機械手方面取料的很多，當我見到這，我傻眼了，不知道怎么下手，煩請高人指點一二，小弟感恩不盡！見圖，斜沖取料，五臺連線，取的時候還要往上拖一點才能取。[attach]256492[/attach]

作者: wuxicili 時間: 2012-7-30 16:56
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復位彈簧，常態時彈簧推著擋塊，取工件時向下撥擋塊產品就可輕松取下了。

作者: LIAOYAO 時間: 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷，用氣缸驅動，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；

或將上述兩者合并，做一夾爪在前方；接前站來料和本站裝卸料；開爪托料待機械手取走至下站。

作者: 張強aiai 時間: 2012-7-30 17:05

wuxicili 發表于 2012-7-30 16:56 6 ~" C& Y1 j6 m2 _$ `
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復位彈簧，常態時彈簧推著擋塊，取工件時 ...

謝謝，這樣就省下往上托著步驟了。

作者: 張強aiai 時間: 2012-7-30 17:18

LIAOYAO 發表于 2012-7-30 16:57 8 }# q4 n, X3 L; {8 g4 o& }
模具后方加頂出銷，用氣缸驅動，推出工件；
2 S- }- e. B! }模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；

謝謝！總體的步驟應該如你所說。后面一道工序需要旋轉180度，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉的機構，用夾的方式取料，到輸送帶，再到下一工序，不知可否？再次謝謝

作者: LIAOYAO 時間: 2012-7-30 17:31
既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？
以機械手的運動方向當基準，左右裝夾貌似沒有難度吧！

作者: 張強aiai 時間: 2012-7-30 21:47

LIAOYAO 發表于 2012-7-30 17:31 " ]$ K3 X3 m) V |& O1 h9 C
既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？1 o/ X- Y8 q8 S4 }, h, u
以機械手的運動方向當基準，左右裝夾貌似沒有難度吧！

謝謝！機械手的運動方向按沖床排列的方向，也就是左右方向，但是，主要是沒空間。可是前方有，呵呵，模具應該可以改，還得與他們商量溝通。

作者: 張強aiai 時間: 2012-7-31 09:13
上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業機器人哦。斜沖

作者: 張強aiai 時間: 2012-7-31 09:15

張強aiai 發表于 2012-7-31 09:13 # a( Y( G* ?; l8 l- b
上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業機器人哦。斜沖

視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

作者: threetigher 時間: 2012-9-17 15:01
關注，頂起！

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-20 17:19
小問題而已

作者: goodnesschao 時間: 2015-1-30 11:55
我是來學習的啊

作者: awolfbee 時間: 2015-1-31 14:21
非常簡單的，如果需要定位可能稍微麻煩點，因為看沖壓的話都是在那個焊接線上沖壓。一個負壓吸盤，加個旋轉機械手，搞定。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-24 12:38

張強aiai 發表于 2012-7-31 09:15 ( H3 O" H5 v, q3 i
視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

幫lz看看：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

作者: 我愛9580 時間: 2016-3-1 07:06
學習

作者: to_cyt 時間: 2016-3-1 11:18
應該不難解決

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