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標題: 工業機器人本體各部件的材質----請教 [打印本頁]
作者: 我在飛    時間: 2012-7-30 08:05
標題: 工業機器人本體各部件的材質----請教
本帖最后由 我在飛 于 2012-7-30 20:13 編輯 ! j8 o0 C" L8 X+ a2 ~
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工業機器人本體由旋轉機座，大臂，小臂等部位組成，請問這主要的幾個部位是使用什么材質的金屬制作的？謝謝！
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作者: liuyong453    時間: 2012-7-30 08:22
ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁
作者: 張益達    時間: 2012-7-30 08:25
這是個多大的家伙啊？大的話一般用鑄鋼吧。9 J6 a) |7 p$ S$ e5 T
太小的話沖壓件就行。
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-30 08:47
鑄鋁就行
作者: 我在飛    時間: 2012-7-30 09:05
本帖最后由 我在飛 于 2012-7-30 09:10 編輯
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2 K+ o7 @0 I0 z: s0 x' A4 e附幾張結構圖，方便大家分析。4 i4 \9 Q) V! U8 {( @( m

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作者: 互通有無    時間: 2012-7-30 10:10
感謝版主為普及機器人知識的奉獻，希望繼續。
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-7-30 10:10
基座是鑄鐵，其余是鑄鋁，還有A3外殼
作者: 阿忠12    時間: 2012-7-30 10:30
要是有立體圖更好
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作者: 周benbendage    時間: 2012-7-30 10:31
據我所知現在大部分結構、支撐，甚至基座部件都已經在用碳纖維復合材料代替鑄鐵、鑄鋼、鋁件了。我可以確認的是機械臂已經用碳復材料做基體了。這種材料重量輕、強度大，很多力學性能指標優于鋼材、鋁合金等金屬材料。關注ING。
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-15 17:12
我在飛 發表于 2012-7-30 09:05 # Z8 a2 A9 f, e, q7 E* X' p
附幾張結構圖，方便大家分析。
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能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-16 09:37
huawei-hw 發表于 2012-8-15 17:12
; A7 l, w2 x0 o" H! L, _能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。
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呵呵，其實前幾天都看到了那幾個機器人的圖了，就是權限不夠，下載不了。謝謝。
作者: wugamp    時間: 2012-10-26 23:38
大部分機器人是全鑄鐵的。
3 v( G7 x9 N9 p' _. F6 x, m2 [有必要時，可以在靠近手腕端部分用鋁。  i2 J7 g5 F' M6 r
但是無論如何，底座一般都是鑄鐵的。+ G: J) p, [; u% j
復合材料的還只是停留在實驗室里，沒有產業化。% c- ^% X0 R- j% q* v
機器人材料不但要考慮力學性能、質量、成本，還要考慮安全性。復合材料在這點上不好，遇火可能會燃燒或者釋放有毒氣體！！！！
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作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:13
夠詳細 太謝謝了
作者: myloveliya    時間: 2014-1-16 14:59
我在飛 發表于 2012-7-30 09:05
  g& D! S% {* `1 t附幾張結構圖，方便大家分析。

) H' ~) x2 l/ y. [8 Q這個是哪個廠家的圖
作者: myloveliya    時間: 2014-1-16 15:01
材質的問題主要還是，從剛度角度考慮
作者: 老哈wxy    時間: 2014-1-16 17:16
找對了地方，這個論壇相當牛。
作者: ZOJQR    時間: 2014-1-25 23:38
abb、安川、發那科主要使用鑄鋼；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復合材料；不二主要用鋼板焊接。
作者: wfsoochow    時間: 2014-1-26 13:03
材料選擇與你的應用場合有關，- i# g# z; G  k; [  L
現在材料向輕型化發展，但是很多復合材料還處在實驗階段，目前底座一般都是鑄鋼，其余的零部件每個廠家不一樣
作者: hilldong    時間: 2014-5-4 10:31
很好的科普資料
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-5-18 19:15
樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我，萬分感謝！1474199183扣扣郵箱
作者: liuxiang357    時間: 2014-11-29 22:31
長見識，學習了
作者: dove2199    時間: 2015-1-3 20:45
很好很不錯的討論，感謝分享！
作者: 天涯小草    時間: 2015-1-14 15:39
鑄鐵與鑄鋁的具體的牌號是什么？, U6 p* W5 t. d7 M+ p/ b0 p1 {* z
作者: tongwei4811    時間: 2015-1-14 20:41

( h  H' V  E' F; j  O謝謝樓主的分享！
/ ?$ G& |4 C( O, D辛苦了！
作者: theflyer    時間: 2015-4-12 20:33
謝謝分享
作者: 124333444    時間: 2015-9-23 11:15
請問樓主的圖是安川6kg的圖紙嗎？ 怎么聯系你，留個方式，我qq 124333444
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作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 11:44
7075鋁合金
作者: franka叔叔    時間: 2015-10-7 19:48
要是有標號注明就好了
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-7 21:30
學習了
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-10-12 14:47
俺所接觸到的大概是
' G2 ^5 `6 T, j+ N( B* t底座，大臂用的鑄鐵
/ f# s+ Z; q9 V/ x, M9 Q0 O6 d連桿鑄鋼" Z2 ?5 N; l# H2 t( g+ Z' E) \$ p
小臂及末端鑄鋁1 [- W/ o+ w( D0 y1 }* \' W
只是聽說有用碳纖維復合材料的，但是還沒有見過，不知道是不是應用范圍還不夠廣泛怎么地，想想價格也是不便宜吧
! v- Z4 T9 j  D9 y9 V不知道哪位大俠可以介紹一下碳纖維在機器人上的應用案例，最好說詳細一點，謝謝
作者: 自由達人    時間: 2015-10-13 15:53
學習學習+ K% @. D- H+ F
作者: gaohengrui    時間: 2016-3-3 14:52
成熟產品中，有沒有相關用復合材料做機械臂的例子？
作者: we2016hang    時間: 2016-3-4 10:31
QT450-10
作者: 二嘎1990    時間: 2016-3-4 18:09
10KG以上的機器人應該用鑄鋼的偏多，小型的工業機器人材料考慮的更多
作者: zsb528    時間: 2016-3-7 15:57
底座、轉盤、大臂一般是鑄鐵、箱體、小臂以及腕體部分是鑄鋁，希望對你有幫助
作者: zsb528    時間: 2016-3-7 15:58
我感覺和廣州某公司的機器人非常相似
作者: 窩哥達    時間: 2016-6-14 21:31
學習中
作者: mklm123    時間: 2016-7-25 17:42
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 根本停不下來^^    時間: 2016-7-30 12:04
我在飛 發表于 2012-7-30 09:05
8 l; c5 t/ t( E# o1 {附幾張結構圖，方便大家分析。
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請問下有更多類似這樣的資料嗎，有的話可否可以發一份給兄弟學習學習下,謝謝
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作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-11-29 20:03
正在找這樣的資料啊
作者: 暢游    時間: 2020-8-15 15:19
學習
作者: szx7    時間: 2020-8-17 15:20
非常感謝！5 y( H& ^$ y# l, Y6 H' m! m




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