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標題: 伺服電機+同步帶傳動的轉(zhuǎn)矩計算 [打印本頁]

作者: nulisp 時間: 2012-7-29 19:04
標題: 伺服電機+同步帶傳動的轉(zhuǎn)矩計算
我最近弄了一臺新設(shè)備，打算選用松下MHMA202P1  功率2.0kw，額定轉(zhuǎn)矩 9.54Nm,額定轉(zhuǎn)速2000r/min,最大轉(zhuǎn)矩28.5Nm，電機慣量62×0.0001kg.m2(無制動器)。選擇導稱為10mm的絲杠。
      情況，電機通過聯(lián)軸器與絲杠直連，也就是傳動比為1.經(jīng)計算得，絲杠的轉(zhuǎn)速為1200r/min,電機的最大啟動轉(zhuǎn)矩為18.5Nm，負載轉(zhuǎn)矩為7.8Nm。
   我想在絲杠前加一級減速，也就是加一個同步帶，傳動比為1.57，我需要絲杠的轉(zhuǎn)速為1200r/min，此時伺服電機轉(zhuǎn)速為1894r/min
,我想請教下大家，此時驅(qū)動工作臺的轉(zhuǎn)矩能否增大，增大多少？

作者: nulisp 時間: 2012-7-29 20:06
那位高手在啊，要是條件不全，告訴我下！

作者: 螺旋線 時間: 2012-7-29 21:14
哎!大俠,很吃力啊.
建議你下本三菱的電機手冊,后面有詳細的選型計算過程,算一遍就都明白了.
應(yīng)該先計算機械負載,然后校核電機,小了不行,大了浪費.

作者: xuechaoqun 時間: 2012-7-30 01:53
本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-7-30 01:59 編輯

   樓主都沒搞明白伺服電機選型，建議多看看選型樣本。
   你用的最高轉(zhuǎn)速只要在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，就沒問題，不用考慮速度匹配問題。至于2000還是1200，這個可以更改伺服電機的驅(qū)動器參數(shù)，不用擔心。再加同步帶做一級減速，基本上是畫蛇添足，當然具體是要看你那一軸的行走精度，要求不高時，加一級也可以用。就是結(jié)構(gòu)上麻煩，穩(wěn)定性也沒那么好。
   用2.0KW的伺服+10導程的滾珠絲桿，又不帶剎車，說明你是水平安裝，負載起碼在300KG以上，用同步帶不合適了。
   你要電機選型，可以參考選型樣本，有完整的計算工式的。出力主要是就（啟動轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩）X安全系數(shù)（2至3），要在電機額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)。電機校核主要就是電機軸+聯(lián)軸器+絲桿的轉(zhuǎn)動慣量是不是在電機慣量值內(nèi)。這幾項沒問題就可以了。

作者: 篤善 時間: 2012-7-30 09:34
你電機功率為200W的吧

作者: WUHANLIST 時間: 2012-8-1 21:25
應(yīng)當先算負載，主要是要驅(qū)動的物體的慣量，包括絲桿，聯(lián)軸器等的慣量。求出所需驅(qū)動力矩。再根所據(jù)據(jù)速度算出電機轉(zhuǎn)速。從這兩個參數(shù)去初選電機。再校核慣量比

作者: 藍色冰雪 時間: 2012-12-4 20:44
做絲杠的，計算很重要，對于機器的運行

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