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標(biāo)題: 自動換刀機(jī)構(gòu)，請教 [打印本頁]
作者: 趙德貴    時間: 2012-7-24 16:54
標(biāo)題: 自動換刀機(jī)構(gòu)，請教
大家好：/ R! {6 {. y% b' A

1 N, X, l5 i. T3 k! K/ _我最近做一臺自動打孔機(jī)，需要打孔的料直徑2.6，打孔直徑1。用鐘表小車床，振盤送料。我想用兩個步進(jìn)電機(jī)，一個電機(jī)做進(jìn)給運(yùn)動，一個電機(jī)裝一個分度盤，0度裝鉆頭180度裝2.4鋼針，旋轉(zhuǎn)到0度時鉆頭打孔，180度時鋼針前后運(yùn)動把料從治具上送到機(jī)床夾具內(nèi)自動夾緊，旋轉(zhuǎn)180度鉆頭打孔。打完后出料到下一個機(jī)床，同樣動作進(jìn)行鉸孔。問題是步進(jìn)電機(jī)精度不夠，還有剛性，用什么機(jī)械結(jié)構(gòu)可以精度定位和加強(qiáng)打孔的剛性？7 L/ y) F) v* h: d

9 }2 t; \& z8 b: ~8 q8 p8 o謝謝！
作者: 刷牙的泡泡魚    時間: 2012-7-24 16:59
貌似很深奧 ，不懂，等待學(xué)習(xí)
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-7-24 17:23
給個示意圖吧
作者: 苦菩提    時間: 2012-7-24 17:39
加編碼器，PID控制
作者: 趙德貴    時間: 2012-7-24 19:15
苦菩提 發(fā)表于 2012-7-24 17:39
8 a# F. B6 @+ j) l3 e: e! h加編碼器，PID控制
+ f/ l; N' c8 q, W3 ]) v$ U
不想加編碼器，想靠機(jī)械結(jié)構(gòu)定位。
8 ?& V* g, c' F( C3 X0 l+ i. n  V- F/ p. A
作者: 生而為贏    時間: 2012-7-24 19:33
本帖最后由 生而為贏 于 2012-7-24 19:34 編輯
% a% ?2 S7 X) Q, t
" |  h% q" f. s% T8 ?1 j) a樓主用的分度盤定位精度不夠嗎？步進(jìn)電機(jī)精度不夠，有沒有加反饋回路？8 s5 c' G4 \' H, D; L
作者: 桂花暗香    時間: 2012-7-24 20:06
本帖最后由 桂花暗香 于 2012-7-24 20:07 編輯
8 Z5 e2 X( f% h- z9 n* G2 K0 i( u1 M% t2 p' K* t: ^! _  o
用鼠齒盤定位，數(shù)控自動刀架就是用的鼠齒盤定位。
作者: 桂花暗香    時間: 2012-7-24 20:06
用鼠齒盤定位，
作者: ll2999235    時間: 2012-7-24 20:38
真的好深奧啊
作者: cl52541    時間: 2012-7-24 23:34
貌似很深奧 ，不懂，等待學(xué)習(xí)
作者: qqdd417    時間: 2012-7-25 00:10
精度要求高不？用凸輪，應(yīng)該不難實(shí)現(xiàn)。
作者: 王高級工程師    時間: 2012-7-25 08:25
傳統(tǒng)路線都沒走，就跨越，有點(diǎn)難。
7 c  \8 p2 f$ r# D% B/ M' J改進(jìn)和摸索這東西耗腦力物力，請三思。
作者: wangjian30    時間: 2012-7-25 08:42
步進(jìn)電機(jī)精度不夠, 換伺服電機(jī)如何; 剛度問題,  沒看到實(shí)際圖, 不好說
作者: 華立sale    時間: 2012-7-25 10:08
工件太小了，2.6打1的孔，單邊還有0.65.鉆頭又這么細(xì)，如果工件再短一些，運(yùn)動很困難的。你這里不僅有個裝夾定位的問題，還有個動作機(jī)構(gòu)問題。一般步進(jìn)電機(jī)做180度分度旋轉(zhuǎn)如果位置度要求不是太高應(yīng)該是可以了。主要在于剛性，這個是先天性的缺陷，如果有個簡圖或者示意一下也許有人能提出更好的建議，這樣描述太直觀了。
作者: pd派達(dá)    時間: 2012-7-25 12:34
過來學(xué)習(xí)啦。
作者: 徐鈺峯    時間: 2012-7-25 14:49
用旋轉(zhuǎn)氣缸，配合傳感器，和碰銷。
作者: 趙德貴    時間: 2012-7-26 13:59
如果我在固定電機(jī)板上，中心位置180度加工兩個直徑8的孔，裝兩個直徑8的鋼珠和彈簧，在另一塊轉(zhuǎn)動鋼板上相同位置上加工球形凹面與鋼珠配合，電機(jī)轉(zhuǎn)動壓縮彈簧鋼珠退回孔里，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置是鋼珠被彈簧頂出來，與配合球面配合定位。不知是否可行請大家指教。
作者: 周benbendage    時間: 2012-7-26 18:27
土法上馬，是可以解決的。但要把定位和夾緊分開，這是兩個概念。一般先進(jìn)的控制系統(tǒng)因?yàn)橄到y(tǒng)功能冗余，可以把兩者同時解決，老式的數(shù)控設(shè)備和自己改造的一般要分開考慮，這樣省銀子，合并解決的話，銀子用的嘩嘩的，跟三伏天淌的汗一樣，止不住呀！呵呵。
作者: 趙德貴    時間: 2012-7-27 10:51
周benbendage 發(fā)表于 2012-7-26 18:27
: I; ~* f$ U6 n; M/ @' t' t2 F. v土法上馬，是可以解決的。但要把定位和夾緊分開，這是兩個概念。一般先進(jìn)的控制系統(tǒng)因?yàn)橄到y(tǒng)功能冗余，可以 ...

- G( j4 y1 O' {* i7 Q6 G謝謝，我也是這么想的。從切削力來說應(yīng)該可以。



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