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標題: 步進電機的電流、電壓和扭力的關系 [打印本頁]
作者: yancnc    時間: 2012-7-21 00:13
標題: 步進電機的電流、電壓和扭力的關系
(, 下載次數: 866)

先說一下我使用的情況：使用白山三相57系列步進電機BSHB368  保持轉矩1.5nm   額定電流5.8A    驅動器輸入電源40V 實際驅動器供電電壓24V   http://www.bsjd.com/uploadfiles/down/20113161703696.pdf 推薦驅動器型號Q3HB64MA  電壓12-40V 可調電流0.5-6A  我是通過皮帶輪實現直線運動，皮帶與滑塊連接的 帶輪為5m25個齒   由于運動的過程中摩擦系數比較大 且這摩擦沒法消除且系數不穩定 所以步進電機有時會丟步（一天大概有4-8次）。

我想問一下，如果驅動器的電壓是36V 電流值不變扭力會不會比24V時大一點。

為了增加扭力

方案1：我選擇了另外一款白山57步進電機  BSHB3610 額定電流5.8A  扭力2.0nm 推薦驅動器DQ378M  驅動器供電電壓DC24-80V 電流1.2-7.0A   如果我還是采用24V供電扭力是否會真的增加，根據能量守恒，功率是一定的電壓*電流  ，為什么扭力會不一樣  ，當然BSHB3610電機比368要長。

方案2：如果實在不行 我想減少同步帶輪的直徑現在是42mm 我想換成20mm的同步帶輪  我想運行起來會更加平穩一點的。

方案3：如果更換大一號的步進電機則驅動器變大了好多，電控板已經沒有空間了。

方案4：如果增加減速機，白山這一款電機比較特殊周徑為8 ，需要定制  ，而且機械改動也比較大。

希望高手多多指點。
作者: 苦菩提    時間: 2012-7-21 08:02
扭矩=磁通X電流X功率因素。不好意思，只知道這么多了
作者: 2001013201    時間: 2012-7-21 09:41
請選用86或90的電機，步進電機的轉矩與速度有關，根據它的特性曲線，速度超過200R/MIN左右，轉距快速下降。
57的用在低速是不會失步的。設計時最好多給點余量。
另外，控制上增加軸控制模塊，電機會更好的發揮它的性能。
57的電機和86的電機驅動器是一樣大的。四通電機。體積都很小。
作者: yancnc    時間: 2012-7-21 10:45
2001013201 發表于 2012-7-21 09:41
請選用86或90的電機，步進電機的轉矩與速度有關，根據它的特性曲線，速度超過200R/MIN左右，轉距快速下降。 ...

電機的轉速已經很低的 大概一分鐘就60轉   
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-7-21 12:02
如果怕失步，選擇是上要用額定扭矩遠遠大于負載的才行
作者: yancnc    時間: 2012-7-21 17:02
yancnc 發表于 2012-7-21 10:45
電機的轉速已經很低的 大概一分鐘就60轉

我覺得做任何事還是最好弄清楚原理，不能一味的追求大，現在步進電機是偶爾丟步，工作一天下來會出現幾次，實驗證明力是有點小，但是如果我在選大原來的百分之30相信就會解決了，也就是把帶輪直徑減小一點就可以，為什么要選更大的，要是讓你設計重型機械那怎么辦，成本會比人家高出好多。我發此貼主要是想弄清楚步進電機的一些參數 扭力 電流電壓的關系。
作者: yancnc    時間: 2012-7-21 17:03
ゞ海颩ヅ 發表于 2012-7-21 12:02
如果怕失步，選擇是上要用額定扭矩遠遠大于負載的才行

遠遠大于？ 那讓你設計機床，你的機床豈不是也遠遠大于人家的體積。
作者: ssxko88    時間: 2012-7-21 19:45
本帖最后由 ssxko88 于 2012-7-21 19:52 編輯

電壓越大，電機轉速越快，扭矩力也大。先選步進電機再選驅動器的。同規格的步進電機（比如57的）越長的扭矩力越大。
長的就比短的電流小，電感大。先看步進電機上的最大電壓值，把驅動器電壓調到合適。
兩相步進電機還可以通過改變接線改變轉速和扭矩力。比如兩相的步進電機6線的改4線接法（3相的無）。
你這個電流5.8A那么大么？看到好多57的一般3A內.驅動器要根據步進電機相電壓和電流調整的.
作者: dfy99    時間: 2012-7-21 20:36
樓主把轉速升上去，同步帶輪的尺寸降下來試試，相當于加了個減速比不大的減速機，根據我試驗的情況來看500rpm以下轉速跟扭矩關系不大。你用60rpm太吃虧了。假設你的轉速是300，通過減速機減到60rpm以后輸出扭矩是輸入扭矩的5倍（不計格機減速的損失）。相比于提升速度帶來的自身的扭矩損失，后者是可以忽略不計的
作者: dfy99    時間: 2012-7-21 20:39
如果空間夠的話，你可以試試做小主動輪的同時把另外一邊的帶輪做大一點啊。
作者: yancnc    時間: 2012-7-21 21:18
dfy99 發表于 2012-7-21 20:39
如果空間夠的話，你可以試試做小主動輪的同時把另外一邊的帶輪做大一點啊。

嗯 我打算先用這個方式試試看
作者: xmdesign    時間: 2012-7-22 09:32
1：使用帶編碼器的閉環步進系統
2：增加零點（位置）校正的程序控制
作者: 狂之傷    時間: 2012-7-22 09:48
受教了。
作者: houbaomin0620    時間: 2012-7-22 10:04
扭力會和很多因素有關：電機驅動方式（定電壓還是定電流驅動效果差別大）、電機運行速度、設定的驅動電流、驅動電壓大小、驅動器的性能、負載的轉動慣量、電機運行速度和系統共振頻率的關系等等，可以參考生產廠家給出的矩頻圖，但這個矩頻圖都是在一定條件下測試的，和實際使用的多少有些差別，只能夠作為參考。沒有經驗的人員選用步進電機的時候還是咨詢專業人士幫忙選型會比較合適.
作者: ywjianghu    時間: 2012-7-22 16:45
步進電機不能用普通電機的電壓電流思路去考慮。
57的步進電機，扭矩基本上就和電機的長度確定，越長的電機，扭矩越大。如果你要在法蘭不變的情況下增大扭矩，用加長電機是比較方便的方式。
驅動器要和電機匹配。
驅動電流是在驅動器里設定的，步進電機允許用比標稱值適當大一些的電流驅動。
如果是6線和8線的步進電機（兩相步進），可以用不同的接線方式，取得適合的扭矩或者速度。樓主這種情況，是考慮取得最大的扭矩；
至于驅動電壓，主要和最大速度有關，和低速扭矩關系很小；
以上是主要的特點，總之步進電機相對是比較復雜的說；
作者: yancnc    時間: 2012-7-22 20:49
ywjianghu 發表于 2012-7-22 16:45
步進電機不能用普通電機的電壓電流思路去考慮。
57的步進電機，扭矩基本上就和電機的長度確定，越長的電機 ...

嗯   謝謝你的指導
作者: ll2999235    時間: 2012-7-22 21:35
步進電機的優缺點是？
作者: 不懂裝懂    時間: 2012-7-22 21:40
學習
作者: yancnc    時間: 2012-7-22 21:50
ll2999235 發表于 2012-7-22 21:35
步進電機的優缺點是？

與伺服電機相比 同樣的尺寸規格扭力要大的多  伺服電機轉矩與速度曲線比較均衡 步進電機一般超過每分鐘300 扭力下降的很快  同樣伺服電機允許短時間過載三倍的扭力，步進電機1.8左右  伺服有反饋  步進電機沒有 伺服精度要求步進電機 主要這么幾點
作者: yancnc    時間: 2012-7-23 00:20
先推薦個關于步進電機的說明給大家看看http://www.jdzj.com/diangong/article/2010-7-30/20390-1.htm
作者: ll2999235    時間: 2012-7-24 20:35
yancnc 發表于 2012-7-22 21:50
與伺服電機相比 同樣的尺寸規格扭力要大的多  伺服電機轉矩與速度曲線比較均衡 步進電機一般超過每分鐘30 ...

謝謝哈
你在哪個單位上班啊
作者: yancnc    時間: 2012-7-24 21:27
ll2999235 發表于 2012-7-24 20:35
謝謝哈
你在哪個單位上班啊

在蘇州 你呢
作者: ll2999235    時間: 2012-7-26 19:46
yancnc 發表于 2012-7-24 21:27
在蘇州 你呢

我在安陽
作者: leslie022    時間: 2015-5-11 14:10
受教了！
作者: electrode11    時間: 2015-5-12 10:48
yancnc 發表于 2012-7-22 21:50
與伺服電機相比 同樣的尺寸規格扭力要大的多  伺服電機轉矩與速度曲線比較均衡 步進電機一般超過每分鐘30 ...

學習了！
作者: electrode11    時間: 2015-5-12 11:01
dfy99 發表于 2012-7-21 20:36
樓主把轉速升上去，同步帶輪的尺寸降下來試試，相當于加了個減速比不大的減速機，根據我試驗的情況來看500r ...

是不是跟山地車 前后齒圈變速一個道理？



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