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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 發(fā)現(xiàn)好多人在聊機(jī)器人，也來看一下我的機(jī)器人 [打印本頁]
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-19 17:24
標(biāo)題: 發(fā)現(xiàn)好多人在聊機(jī)器人，也來看一下我的機(jī)器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-7-19 22:43 編輯
2 F1 a7 z( e4 I3 q' A, b7 c8 b! n1 i% t
最近接了個(gè)項(xiàng)目，要求在生產(chǎn)線上把不合格的產(chǎn)品分撿出來，速度要快，一秒2-3次。用國外ABB的要好幾十萬，客戶用不起，只有自己做一個(gè)了,大家看看給點(diǎn)意見  并聯(lián)機(jī)器人   交有興趣機(jī)器人方面的朋友 扣扣352421711 。
9 b& ]+ y! p/ r' k$ F6 W/ Chttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NzEzNDA0/v.swfhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NjM0MTk2/v.swf
9 V+ t! {# H& F6 C' _7 _
* e- p# T4 z9 q: w: o2 x7 whttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDI5NDU2ODYw/v.swf
作者: 老鷹    時(shí)間: 2012-7-19 17:37
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=170754
作者: 精裁機(jī)械    時(shí)間: 2012-7-19 19:59
不是有篩選機(jī)嗎，速度快的你看不清。
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-19 21:47
有好多產(chǎn)品用篩選機(jī)是不行的，食品行業(yè)，制藥等
作者: 科Zhanke323    時(shí)間: 2012-7-19 22:11
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html; V2 H) k6 v! S6 F, L) t
看了這個(gè)，覺得好神奇，太牛了
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2012-7-19 22:36
速度好快
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-20 14:40
{:soso_e113:}
作者: Archar    時(shí)間: 2012-7-22 19:05
這個(gè)厲害!
作者: 機(jī)械電氣編程    時(shí)間: 2012-7-23 19:34
斑鳩 計(jì)劃 ，以前也搞過。
作者: huhu2608    時(shí)間: 2012-7-26 14:11
速度還真的很快啊。開眼啦
作者: back_kom    時(shí)間: 2012-7-26 14:53
還不錯(cuò)，開眼
作者: semail    時(shí)間: 2012-7-26 21:09
可靠嗎？？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-26 23:58
semail 發(fā)表于 2012-7-26 21:09
- x. B9 q- l- d# H- \4 @9 |2 U$ Z可靠嗎？？
+ j& j' s9 I7 m  G  V
這種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)很簡單，都是電機(jī)直接帶動(dòng)機(jī)械臂的) S' |) q# ?' W) N
作者: dhf654    時(shí)間: 2012-7-27 16:57
挺厲害，參觀了{(lán):soso_e179:}
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-28 19:57
再來一個(gè)
8 L6 B" o0 w: i3 [" Dhttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDMyODY2NDUy/v.swf
5 R% E9 ~( K0 }% ^) F4 r
作者: a5516387    時(shí)間: 2012-7-29 09:55
樓主牛人啊，請(qǐng)問樓主用的是什么控制系統(tǒng)？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-29 23:32
a5516387 發(fā)表于 2012-7-29 09:55 5 `* C8 I" J- R' X8 b. B; _
樓主牛人啊，請(qǐng)問樓主用的是什么控制系統(tǒng)？

1 i% Z" X9 n6 W4 x% Q運(yùn)動(dòng)控制{:soso_e113:}
3 L& v. k+ z. ]/ M) o; ?
作者: j401124    時(shí)間: 2012-7-30 09:35
速度是挺快的。
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2012-7-30 15:38
快！不錯(cuò)
作者: 11483882    時(shí)間: 2012-7-31 10:40
有速度
作者: 滕元朋    時(shí)間: 2012-7-31 12:20
厲害啊  學(xué)習(xí)了   
# d* I* R5 V, b" B! ^, U4 M0 ]  E
作者: duanyz    時(shí)間: 2012-7-31 12:48
樓主牛人啊，拾取是用真空吸附的嗎？
作者: hrs    時(shí)間: 2012-7-31 13:32
duanyz 發(fā)表于 2012-7-31 12:48 " k1 }# e: d% s( `# S$ V8 _$ h
樓主牛人啊，拾取是用真空吸附的嗎？
  q+ a. `9 T$ i6 L, b
k看樣子不像是真空吸取
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-31 22:26
嗯~~~~是用真空吸的
作者: 云中龍0603    時(shí)間: 2012-8-1 09:47
確實(shí)是好東東
作者: 以花之名    時(shí)間: 2012-8-2 12:48
能自己搞出來很厲害啊
作者: 征城    時(shí)間: 2012-8-4 11:29
最后一個(gè)視頻 定位不準(zhǔn)確哦
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2012-8-5 13:26
這個(gè)你自己做出來？如果賣的話，價(jià)格多少啊？這個(gè)應(yīng)該市場很好的
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-5 16:35
tangjingsh 發(fā)表于 2012-8-5 13:26
: U4 j. {& V  _' `! e9 l- w這個(gè)你自己做出來？如果賣的話，價(jià)格多少啊？這個(gè)應(yīng)該市場很好的

1 U/ g+ E% L/ F+ i& Y# M是的，我們自己定價(jià)不會(huì)很高6-15W左右,市場不好搞，很少有人知道有這個(gè)東西1 F$ ]0 a& f* @6 T
作者: 艾樂博    時(shí)間: 2012-8-5 23:49
我想請(qǐng)教一下樓主，這個(gè)玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？是用視覺還是什么？) n. [0 R: l3 @2 s. x
動(dòng)作實(shí)現(xiàn)到時(shí)不難，難在于篩選方面的控制，不知道對(duì)與不對(duì)？！
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-6 09:47
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-5 23:49
' X( W9 P3 }# l$ [4 H: i$ `我想請(qǐng)教一下樓主，這個(gè)玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？是用視覺還是什么？& E0 N4 }! K$ s& M8 K- ^4 p$ ~
動(dòng)作實(shí)現(xiàn)到時(shí)不難， ...
8 F  `  q" v% }2 Y  M9 m! ?  w
是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品先錄識(shí)別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時(shí)，相機(jī)取像檢測,對(duì)照產(chǎn)品，剔除不合格的; a1 u9 b# f- Q3 Q0 i' Q- L5 s
作者: yezhubenyue    時(shí)間: 2012-8-6 19:51
本帖最后由 yezhubenyue 于 2012-8-6 19:53 編輯
8 E; P6 \" i9 P! X! w# _
# E* d. C! X# d5 Z. j樓主”控制系統(tǒng)“是直接買的還是自己開發(fā)的啊？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-7 09:44
yezhubenyue 發(fā)表于 2012-8-6 19:51 ( [" U5 ?5 k& t- s& L% m
樓主”控制系統(tǒng)“是直接買的還是自己開發(fā)的啊？
& {* g1 q2 k$ N# |
自己開發(fā)的，從算法到機(jī)構(gòu)都是自己做的% Q1 g; N0 z) l7 Q% R
作者: lufeiliubai    時(shí)間: 2012-8-7 21:25
不容易啊
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-8 02:38
lufeiliubai 發(fā)表于 2012-8-7 21:25
  K/ ]5 U8 h& `) t2 u0 K5 c不容易啊

9 Y% w7 b+ [* L呵呵~~~~在國內(nèi)搞這個(gè)東西真的是不容易啊{:soso_e150:}
- j7 H8 V! l; u6 U7 P1 W( w
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-8 16:26
再上一個(gè)六軸機(jī)器人 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc2NTY4Mzk2/v.swf
- G/ R, T& `4 O; q) e8 W+ Q$ c/ t" k7 e; p9 J5 f
作者: 莊稼漢進(jìn)超市    時(shí)間: 2012-8-8 19:05
樓主強(qiáng)大{:soso_e179:}
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-8 20:40
莊稼漢進(jìn)超市 發(fā)表于 2012-8-8 19:05 ; {/ M) G5 a4 F3 [! Z, J" t5 z, W
樓主強(qiáng)大
; [/ P3 J, C4 d( j% E
機(jī)械網(wǎng)也有很多做機(jī)器人的{:soso_e113:}- M; g( S; b8 n8 \2 }! S
作者: 莊稼漢進(jìn)超市    時(shí)間: 2012-8-8 21:02
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-8 20:40 6 R; [1 q3 O* g  U* q
機(jī)械網(wǎng)也有很多做機(jī)器人的

9 p4 p- B3 F4 u/ }9 f' @哦，這個(gè)網(wǎng)沒有注冊(cè)呢。看過廣數(shù)的機(jī)器人。
( j# f: X9 {- j  z2 |
作者: 若只如初見    時(shí)間: 2012-8-8 22:37
恩 貌似有點(diǎn)貴了 國產(chǎn)貴的話的市場就不好搞啊  
作者: 淡漠、往昔    時(shí)間: 2012-8-9 10:38
BUCUO
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-15 16:09
樓主這個(gè)聽不錯(cuò)。用視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)篩選，這個(gè)挺好。
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-15 16:19
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57 3 ~( n' R  f# |) ^/ M3 ]
再來一個(gè)
9 p; t/ j" ~0 r$ d
這個(gè)創(chuàng)意挺好的。
作者: 艾樂博    時(shí)間: 2012-8-16 00:08
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47
5 L! {) A+ ~. J1 p9 t4 F是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品先錄識(shí)別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時(shí)，相機(jī)取像檢測,對(duì)照產(chǎn) ...
* t  m9 C% R7 G6 U/ h) s4 |3 `6 S
追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對(duì)于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時(shí)間過長，那就會(huì)很麻煩，而且機(jī)器人也浪費(fèi)了，對(duì)吧？
作者: 黃金牛排    時(shí)間: 2012-8-16 00:18
支持一下
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-16 11:45
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯
& B1 V) I" S/ }5 c7 V  q
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-16 00:08 % U. @  a+ T: G0 ?
追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對(duì)于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時(shí)間過長 ...

9 [3 i' s: b2 N' `3 u視覺的識(shí)別速度是200毫秒，控制器對(duì)視覺的響應(yīng)是不會(huì)差很遠(yuǎn)的,不會(huì)超出50毫秒 ，其它的就是計(jì)算機(jī)的問題, d8 Q' l* D, f) X3 p6 X8 P& b0 T
作者: cefhv    時(shí)間: 2012-8-18 16:37
{:soso_e136:}
作者: hongxing516    時(shí)間: 2012-8-18 22:30
很多快速的機(jī)械人都是用的這種結(jié)構(gòu)
作者: 艾樂博    時(shí)間: 2012-8-19 22:01
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45 $ _. h# P  |8 N' P$ D: V  ?+ q
視覺的識(shí)別速度是200毫秒，控制器對(duì)視覺的響應(yīng)是不會(huì)差很遠(yuǎn)的,不會(huì)超出50毫秒 ，其它的就是計(jì)算機(jī)的問題+ N9 v4 f: [- V! _7 F$ Y( P  Z) Y2 k
...
7 ^, X+ E' H. x3 I1 P6 }9 U
那你們用什么視覺為主呢？
1 {( t" P: q9 G美國的，日本的，都超貴啊，哥！
) N. S/ k  z/ o8 {! u) [3 E% z2 d, r
作者: yancnc    時(shí)間: 2012-8-19 22:42
如果機(jī)械手這樣做的話 成本會(huì)很低的  我想問一下 這個(gè)重復(fù)定位精度能夠達(dá)到多少的啊
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-20 09:20
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-20 09:22 編輯 9 X+ N* E/ z- z3 u6 q
yancnc 發(fā)表于 2012-8-19 22:42 ' x  R3 x8 @) ?7 J
如果機(jī)械手這樣做的話 成本會(huì)很低的  我想問一下 這個(gè)重復(fù)定位精度能夠達(dá)到多少的啊

' r* T* `- n; {0 b7 f. t0 w前面的那種重復(fù)定位可以做0。2，后面的那種0。05，關(guān)于精度問題，我上個(gè)視頻并聯(lián)機(jī)床
. F  j! m3 R  s1 S! shttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjgyMTExMjY4/v.swf
5 K7 j7 B% @' o  W% n. v  `* }
5 r: `6 ^- x9 @8 E. H( r
作者: luochong627    時(shí)間: 2012-8-22 15:34
并聯(lián)機(jī)械手，不錯(cuò)
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-9-6 20:13
{:soso_e113:}
作者: jianbococo    時(shí)間: 2012-9-13 17:16
樓主厲害啊，佩服佩服啊
作者: wenj    時(shí)間: 2012-9-13 20:10
速度太快啦  看不清楚，不過感覺很厲害！！
作者: wsq925147    時(shí)間: 2012-9-17 14:26
是挺快的，不知道投了多少錢
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2012-9-18 12:39
思考下
作者: 路人甲。    時(shí)間: 2012-9-19 15:47
這個(gè)很好，速度很快，但是應(yīng)該承載不了多大的力吧？
作者: 章建剛    時(shí)間: 2012-9-19 16:50
牛，兄弟
作者: fx1346    時(shí)間: 2012-9-19 18:22
我都不知道機(jī)器人該怎么入門，迷茫啊。
作者: lgj1221    時(shí)間: 2012-9-19 23:29
這個(gè)設(shè)備機(jī)構(gòu)不是非常復(fù)雜，就是PLC程序不怎么好寫！
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-9-21 11:26
wsq925147 發(fā)表于 2012-9-17 14:26 $ T5 Z2 G5 x5 k# Z  U6 I
是挺快的，不知道投了多少錢
% R3 I: l" q' e4 S1 n7 G1 ~
沒投什么錢，小公司，自己技術(shù)
5 O5 c" h- Y$ Y* @; F! x" m( J* i
作者: mexe    時(shí)間: 2012-9-21 20:57
這個(gè)老牛B了啊,速度相當(dāng)快
作者: 馬利劍    時(shí)間: 2012-9-22 14:58
做的不錯(cuò)，贊一個(gè)
作者: 火炮    時(shí)間: 2012-9-23 09:37
沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發(fā)的么？還是買現(xiàn)成的？速度這么快，怎么識(shí)別物體啊？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-9-23 15:18
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-9-23 15:20 編輯
; I. ]% L/ y: X7 ~2 Z8 O
火炮 發(fā)表于 2012-9-23 09:37
$ K* U( {1 ~# Z2 [沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發(fā)的么？還是買現(xiàn)成的？速度這么快，怎么識(shí)別物體啊？

8 X5 ]) l3 S/ U3 A都是自己做的，用了視覺識(shí)別$ H5 F( h5 m' x8 n9 N7 m1 H) L. ?
作者: 火炮    時(shí)間: 2012-10-7 21:02
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-9-23 15:18 : y: x4 }: Z! I
都是自己做的，用了視覺識(shí)別
) x1 t, _' E  K, }" W7 R# S
挺佩服你的，你們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)還是一個(gè)人搞的？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-12 09:40
火炮 發(fā)表于 2012-10-7 21:02 6 |9 K6 y  P; B* g$ V9 y
挺佩服你的，你們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)還是一個(gè)人搞的？

, c- o( W* n9 F/ F4 A& o1 ~一個(gè)兩個(gè)人的團(tuán)隊(duì)4 C9 o4 w4 G0 Y' Q7 O7 m5 i
作者: hsg325612    時(shí)間: 2012-10-12 13:26
厲害，學(xué)習(xí)了
作者: 無錫福鉆    時(shí)間: 2012-10-12 15:05
好東西
作者: 630485889    時(shí)間: 2012-10-14 11:03
速度很快，不知道晃動(dòng)是否厲害
作者: biggunner    時(shí)間: 2012-10-17 14:13
這個(gè)玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？
作者: 南瓜鄭曉楠    時(shí)間: 2012-10-18 11:14
感覺很好玩
作者: 圓159154    時(shí)間: 2012-10-23 23:17
長見識(shí)了，謝謝，樓主厲害啊
作者: 05331xw    時(shí)間: 2012-12-1 20:18
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-26 23:58 5 v( m  o' Y$ E  W/ a  i
這種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)很簡單，都是電機(jī)直接帶動(dòng)機(jī)械臂的

# e0 q) i: u" P! u4 u; W  ]如果要加減速機(jī)，一般用什么加速機(jī)啊( y# D$ b' y# R8 G" o5 ~4 F
作者: shikeye    時(shí)間: 2012-12-1 21:25
貌似很不錯(cuò)啊，學(xué)習(xí)了
作者: jshzjhw    時(shí)間: 2012-12-2 08:56
頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂
作者: 張嘯東    時(shí)間: 2012-12-2 10:29
真不錯(cuò)，請(qǐng)問控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的嗎?
作者: 林揚(yáng)揚(yáng)    時(shí)間: 2012-12-7 00:39
開眼啦。
作者: 白夜行    時(shí)間: 2012-12-7 15:14
看看哦
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-12-10 12:12
張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:29 - K0 {, y4 H0 y1 A# l  b
真不錯(cuò)，請(qǐng)問控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的嗎?
; @+ n) w  }+ H1 V  ]
是我們自己開發(fā)的，我們有好多系統(tǒng)，3-6軸的，5軸噴涂的
4 o1 x% o( p, z' i  @4 }- _
作者: 4758866    時(shí)間: 2012-12-10 21:09
樓主牛人啊
作者: 一葉孤舟_2012    時(shí)間: 2012-12-10 21:31
速度真快，會(huì)不會(huì)讓人不敢靠近啊
作者: du_best    時(shí)間: 2013-6-24 13:13
希望你們能做出成績來
" z5 @) t- L( v如果只是這樣，只能自己用了
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-6-25 14:14
速度還真的很快啊
作者: windsnow1997    時(shí)間: 2013-6-26 14:54
自己做的？厲害
作者: element_zlh    時(shí)間: 2013-6-26 16:23
做的不錯(cuò)
作者: GRL889    時(shí)間: 2013-6-26 16:33
厲害 啊
作者: xiaokong9923    時(shí)間: 2013-6-27 12:46
長長見識(shí)
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-28 10:24
樓主牛人，這個(gè)速度算可以
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-6-30 12:57
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-10-12 09:40 1 J0 g# C2 y% P5 n3 w, i
一個(gè)兩個(gè)人的團(tuán)隊(duì)

+ D* c3 {6 v. |8 p4 m; ?9 l0 K樓主們都是大拿呀！！！% K" [% d) z- e& h
才兩個(gè)人，不知道做了多久，做出這個(gè)機(jī)器人。。。! S5 ^) c; b  R4 T: _% w+ ^
作者: kaioo    時(shí)間: 2013-7-17 09:25
能這么快的識(shí)別產(chǎn)品的好壞嗎
作者: 六弄    時(shí)間: 2013-7-17 15:30
馬克
作者: 機(jī)械白癡222    時(shí)間: 2013-7-17 17:31
回家用電腦看看視頻，先馬克了。。。
作者: 下雨了zmy    時(shí)間: 2013-7-19 11:53
科Zhanke323 發(fā)表于 2012-7-19 22:11 7 e/ d) i$ W' u( Q
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html# l- I5 U' p0 ?1 h8 B7 S
看了這個(gè)，覺得好神奇，太牛了
. F+ x4 L* D9 T( o
又快又精確好厲害' j( b- @( |$ e: N$ q9 `1 d
作者: schr    時(shí)間: 2013-7-21 18:33
不錯(cuò)，開眼界了
作者: p6233332    時(shí)間: 2013-7-26 16:21
大神啊 膜拜& T% w8 B1 C3 |7 b
作者: 從今往后    時(shí)間: 2013-7-28 00:14
樓主  厲害呀  長見識(shí)了
作者: 心痛凡人    時(shí)間: 2013-7-28 15:28
學(xué)習(xí)了。
作者: coolroach    時(shí)間: 2013-8-2 17:48
樓主很牛啊，希望你的產(chǎn)品能有好的市場。



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