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標題: 四條油缸同步，精度必須0.1MM以內，能否實現？ [打印本頁]
作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-11 10:22
標題: 四條油缸同步，精度必須0.1MM以內，能否實現？
我手頭有個案子，四條50的油缸，行程200，托舉一個平臺（2000*1800），平臺重量不會超過2噸。0 c D! ]4 r$ @$ `5 p6 p* g' b- P
系統總流量在20L/min左右，我想用三個同步閥、一個電磁閥控制，不知道精度能做到多少？以前沒弄過這種系統，心理沒譜，煩請各位高手指點一下，謝謝！
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作者: 雪豹LZW 時間: 2012-7-12 10:45
四個缸同步難度很大。最好用一個缸，放在中間，再用四個導柱。或者用兩個缸，兩個導柱。
作者: 帕斯卡 時間: 2012-7-12 10:51
樓主的方案是可以實現同步的。但誤差是不可能達到0.1mm以內的，分流閥的同步誤差做不到這么小。建議用齒輪流量分配器，另加位移傳感器和比例閥聯動控制，這樣的話可以做到樓主所需要的精度。當然，造價肯定比樓主的原方案高多了。
作者: 雪豹LZW 時間: 2012-7-12 10:53
從你給的參數計算，泵的額定壓力為12MPa時，一個50缸的推力就可以達到2.3噸，用兩個缸和兩個導柱完全可以。另外在系統里必須有節流閥（最好用回油節流）和液壓鎖。
作者: wwjkgzs 時間: 2012-7-12 16:18
粗定位后，再精定位。
作者: back2049 時間: 2012-7-13 15:48
用比例閥+位置閉環可以實現
作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-13 15:56
謝謝各位的解答，我現在想用同步馬達，不知道效果怎么樣？
作者: lixinxin615 時間: 2012-7-14 12:29
用三個排量一樣的液壓馬達，活著比例閥，橋型整流回路都可以實現！
作者: as94605 時間: 2012-7-14 17:52
樓主，你要保證四缸的偏載不超過10bar，用進口同步缸就可以保證了，價格也不會太高
作者: 海銳特 時間: 2012-7-16 10:30
同步馬達能解決啊，濟南好像有一家做這個的
作者: supperslz 時間: 2012-7-16 13:34
液壓之行動力，無論缸、還是馬達，既是加伺服反饋控制也不可能達到0.1M的精度，何況還是4個油缸需要分流集裝閥更是極不可能。樓主別費力了，不可能的，如果確實需要此精度換方法吧。
作者: supperslz 時間: 2012-7-16 13:37
suzhouxuzhan 發表于 2012-7-13 15:56 
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謝謝各位的解答，我現在想用同步馬達，不知道效果怎么樣？
4 ?7 i% ?/ m: }! S" P U9 H是液壓的動力就不要想能保證樓主的精度。/ Q; p% j3 {3 s
作者: hys-hdjs 時間: 2012-7-16 13:43
2噸重量為何要用4條油缸呢？這不是把簡單的問題搞復雜了嗎？
作者: 誠實的狼 時間: 2012-7-16 15:24
我以前也做過這類似的，但效果不是太好，還好能用
作者: 黃尾 時間: 2012-7-16 16:23
真的要這樣的精度建議使用電動缸機械連接桿同步
作者: 文波LFK 時間: 2012-7-16 17:15
用兩個缸加兩個導軌，缸前用伺服比例閥控制，導軌上加裝光柵尺。不過這樣成本會很高。
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作者: hawk23 時間: 2012-7-16 21:28
2噸的缸，應該沒必要用四個缸吧？6 N7 a/ O. C3 ~8 b" L$ d( z( a
貌似一個缸也可以很輕松實現
作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-17 09:25
限位開關+電磁閥來控制油缸的行程，不知道誤差有多大？
作者: zjx0573 時間: 2012-8-3 15:56
用你這個方法是達不到這樣的精度的,如果能也是偶然,精度高的價格也不便宜
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3 H% E2 Q' S' O5 r$ Q* F' p第一章 概 況
+ X$ S; u! n: o8 c1 l4 T' }) ~液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
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一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
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1: 同步閥同步：
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同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
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正常同步精度5%-10%
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1 無調節同步閥
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2可調節同步閥
' d# B6 O0 U! v$ b& E: ^! E! o 3 電控調節同步閥
" _+ |8 D' f! }6 N7 N: G; b2、同步缸同步：
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同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.
2 h, N4 E6 P& j% s% ^
正常同步精度0.1%-5%
% I. m3 F; E9 w: a1 同步缸(流量小)
9 d G0 z, r9 L( p0 a6 @2 串聯油缸(制作工藝要求高)
; T( e& o2 }: c6 `9 |4 u# I3 雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
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4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
3 A. [( _* h. `8 c3、同步馬達(同步分流馬達)：
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同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
5 A* ]/ M" r9 v1 c9 W4 t 同步精度1%-10%
9 J) N& h6 @' `, w# m, x1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.
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2 齒輪同步馬達(精度低)
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3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
( L6 p/ k2 ^9 Y! R( i. i; `4 同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.
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4、并聯泵：
. g8 R- X) u8 H# X# y3 @) y. n并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,
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1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
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2 參考同步馬達性能.
6 A: ?9 a" {( ~2 ~6 C T5、機械同步：
, X" H1 @* t# t采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.
! W( F& G2 j2 T5 o6、復合控制：
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用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
9 ]2 T9 @$ Z) ^ {; X) b2 ?7、比例伺服系統：
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用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控
; q. h @. ^0 [+ q' T N 精度0.01%-5%
; R$ K8 r# d9 F( N3 T0 D! F
1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
# V1 @) |) u6 R2 可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,
% h5 E; x8 e% s: i* P# ?3 代表為: 比例系統,伺服系統 ,數字缸等
4 l* m+ a7 M. W( R4 k/ S3 t) u) G8 S目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
$ @6 y" C' `: w3 N& c
$ l/ p, `/ V0 v7 I; e% H1 e1 e# q# ^2 y
二 高精度程控液壓同步分流器
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1 同步動作原理介紹
" j5 ^( h! q2 K采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試.
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1 在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
; E) d. y) ~# F" {8 f; q8 U2 使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
. ?& G" s# D6 ?3 X. j3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.
# W! q. X0 ]- J% n4 運行平穩無噪音.
1 r3 ~/ Q5 @& a( F0 a( j% ~0 Y0 i8 j5 還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.
* U) c {" i7 D) B& }# @6 動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
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* A. q/ k0 R3 W6 A1 p
4 _. a: c, C/ D5 R" A: i. J5 l& V2 產品結構簡介
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采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
8 w9 h8 d! M8 q3 高精度程控液壓同步分流器特點
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; ?* x) D% l: y- V! J! ~0 e
1 同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音.
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2 同步精度高 1%-0.01%
2 k2 z% K) S; y3 流量范圍大 從0到設備型號流量最大值
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4 做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
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5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
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6 同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
; W$ p. k4 I7 B( G' U0 _7 普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.
; i7 r7 b1 o6 {! ~; ?- ?7 o4 k' k( [8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）
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9 系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.
) {2 G+ s0 @+ p9 p# q: |價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
u9 D# ?5 H6 Q" B- g1 ~3 Y& Y" {7 }2 \9 ~" q
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html& x# h" P8 G$ V) P' h L
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