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標題: 四條油缸同步，精度必須0.1MM以內，能否實現？ [打印本頁]
作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-11 10:22
標題: 四條油缸同步，精度必須0.1MM以內，能否實現？
我手頭有個案子，四條50的油缸，行程200，托舉一個平臺（2000*1800），平臺重量不會超過2噸。- O, c* k% Y$ k1 T# Y
系統總流量在20L/min左右，我想用三個同步閥、一個電磁閥控制，不知道精度能做到多少？以前沒弄過這種系統，心理沒譜，煩請各位高手指點一下，謝謝！* A' R" _' T) i- e+ `: v6 R4 \
作者: 雪豹LZW 時間: 2012-7-12 10:45
四個缸同步難度很大。最好用一個缸，放在中間，再用四個導柱。或者用兩個缸，兩個導柱。
作者: 帕斯卡 時間: 2012-7-12 10:51
樓主的方案是可以實現同步的。但誤差是不可能達到0.1mm以內的，分流閥的同步誤差做不到這么小。建議用齒輪流量分配器，另加位移傳感器和比例閥聯動控制，這樣的話可以做到樓主所需要的精度。當然，造價肯定比樓主的原方案高多了。
作者: 雪豹LZW 時間: 2012-7-12 10:53
從你給的參數計算，泵的額定壓力為12MPa時，一個50缸的推力就可以達到2.3噸，用兩個缸和兩個導柱完全可以。另外在系統里必須有節流閥（最好用回油節流）和液壓鎖。
作者: wwjkgzs 時間: 2012-7-12 16:18
粗定位后，再精定位。
作者: back2049 時間: 2012-7-13 15:48
用比例閥+位置閉環可以實現
作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-13 15:56
謝謝各位的解答，我現在想用同步馬達，不知道效果怎么樣？
作者: lixinxin615 時間: 2012-7-14 12:29
用三個排量一樣的液壓馬達，活著比例閥，橋型整流回路都可以實現！
作者: as94605 時間: 2012-7-14 17:52
樓主，你要保證四缸的偏載不超過10bar，用進口同步缸就可以保證了，價格也不會太高
作者: 海銳特 時間: 2012-7-16 10:30
同步馬達能解決啊，濟南好像有一家做這個的
作者: supperslz 時間: 2012-7-16 13:34
液壓之行動力，無論缸、還是馬達，既是加伺服反饋控制也不可能達到0.1M的精度，何況還是4個油缸需要分流集裝閥更是極不可能。樓主別費力了，不可能的，如果確實需要此精度換方法吧。
作者: supperslz 時間: 2012-7-16 13:37
suzhouxuzhan 發表于 2012-7-13 15:56 
! f; C1 F9 C, q i
謝謝各位的解答，我現在想用同步馬達，不知道效果怎么樣？
% x+ b% b/ M$ p+ g" p9 X是液壓的動力就不要想能保證樓主的精度。& I& o( L2 p8 B; @2 F3 x' ]
作者: hys-hdjs 時間: 2012-7-16 13:43
2噸重量為何要用4條油缸呢？這不是把簡單的問題搞復雜了嗎？
作者: 誠實的狼 時間: 2012-7-16 15:24
我以前也做過這類似的，但效果不是太好，還好能用
作者: 黃尾 時間: 2012-7-16 16:23
真的要這樣的精度建議使用電動缸機械連接桿同步
作者: 文波LFK 時間: 2012-7-16 17:15
用兩個缸加兩個導軌，缸前用伺服比例閥控制，導軌上加裝光柵尺。不過這樣成本會很高。+ U" m9 i2 [0 \8 E4 ?0 G8 C7 Z) C
作者: hawk23 時間: 2012-7-16 21:28
2噸的缸，應該沒必要用四個缸吧？
9 Y, w& l5 e- v, z+ ]' V6 g貌似一個缸也可以很輕松實現
作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-17 09:25
限位開關+電磁閥來控制油缸的行程，不知道誤差有多大？
作者: zjx0573 時間: 2012-8-3 15:56
用你這個方法是達不到這樣的精度的,如果能也是偶然,精度高的價格也不便宜' M7 e' q. b1 R1 {
2 z" y5 t% z8 a% [5 Y3 t
第一章 概 況
! x6 |! f* f- S7 Q |4 }液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
- N7 m, T& c/ n4 a$ D9 A: I一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
% i6 o# ~, R$ i. y( E1: 同步閥同步：
0 i, S& v- G& s1 c/ _同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
7 Z- J/ A& l: Z
正常同步精度5%-10%
* J, d$ D3 k7 N7 B! B
1 無調節同步閥
+ p% K/ [# Y) Y: [* k
2可調節同步閥
+ B' w: j/ o/ K" s7 n 3 電控調節同步閥
9 n: i- ^1 m$ m7 m: T, |
2、同步缸同步：
( m7 l# f. N! T# G2 B0 b
同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.
+ x/ \! u/ K( z) b* _3 |" J正常同步精度0.1%-5%
- Z2 w: _# ?0 q) q' h& w
1 同步缸(流量小)
5 w, q8 Q" ^6 ?2 串聯油缸(制作工藝要求高)
2 \$ z F2 |, f! |8 v A
3 雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
6 `: d6 Y9 h! s" x4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
# [# {' N3 D! {9 \
3、同步馬達(同步分流馬達)：
2 [' H* ]5 i5 A同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
; y$ ?9 U3 W4 y5 I 同步精度1%-10%
y* y6 y+ v! ?8 W" h7 G( `1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.
4 A* U8 B6 C% @! C- J
2 齒輪同步馬達(精度低)
; @, P- \4 | z" ]8 L) u3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
$ Q5 O/ f+ ^: Q+ l
4 同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.
. \5 n- B% X- R! a4、并聯泵：
2 z9 {, @/ S: l, y6 Y并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,
' l9 k4 ?! u* l6 p, g
1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
. N: ^# s+ \9 z9 x+ T) P( i9 `7 B4 b
2 參考同步馬達性能.
1 d; y' Y4 e& g! `) z( e4 l5、機械同步：
4 e1 F b" U _( |2 W7 H/ ?8 |
采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.
3 r2 Q& L# z. R0 H4 k8 l8 f6、復合控制：
: h7 p. X0 Y; v+ }6 d, c用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
5 x7 C6 f6 `* A" w3 o0 I( G3 Z7、比例伺服系統：
' U. O. l9 d9 F! i用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控
i3 }7 i! o* m) o
精度0.01%-5%
3 L% C4 ]( ~4 ?' {- G
1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
: Z6 R7 N$ d7 B4 G4 |* h
2 可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,
0 E) p" K' D. E8 Z: v
3 代表為: 比例系統,伺服系統 ,數字缸等
9 N9 a5 M$ R/ Q! U' ]; [# ~- b
目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
/ ?- ^7 O) L' p* D
1 T8 \0 F2 b) L0 A* ` ^# z
二 高精度程控液壓同步分流器
# w& L' }6 Y) S0 ^) G
1 同步動作原理介紹
( R% m( f: ^) `; M1 K6 |( j采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試.
8 l0 E( L* _4 f( \' c: F
1 在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
; g' ?# y/ z& y# U" L1 I% z2 使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
* R5 u: o M! z( ?3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.
; d7 `( \4 U8 u. X5 x! _4 運行平穩無噪音.
. M0 z) m6 q0 l2 L9 l& @
5 還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.
y- I. y+ Q c3 e: X
6 動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
, Y: Y, ]! k; X& B& P
4 O" l4 P/ I8 O6 X, ?; _& h! V& v6 Q/ U
8 g) E; I2 [" R3 {0 H3 y/ s y2 產品結構簡介
! L F5 R) K3 N
采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
2 w3 k/ `. @1 B2 i3 高精度程控液壓同步分流器特點
2 G$ M. b- n8 e5 m: k8 ^+ W1 m
# r- ?4 w- |# g/ o, g' l2 I
1 同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音.
+ R; t+ Q- t0 l+ _2 同步精度高 1%-0.01%
" q, d( S- ]8 e" \+ D3 流量范圍大 從0到設備型號流量最大值
4 y5 c7 D% C" K, q& Y% C4 Q- Z
4 做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
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5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
# { c" k- B, P/ b1 y7 U6 同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
* i& I' r5 T& y7 b: ?
7 普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.
4 Z- U# f% X* {' J4 W, ]* X
8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）
3 Q$ A. X% j" i% a9 系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.
) T$ |9 g8 Z0 s# K1 B
價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
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