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機械社區

標題: 伺服電機位置控制，請教！ [打印本頁]

作者: nulisp 時間: 2012-7-10 21:38
標題: 伺服電機位置控制，請教！
請教下大家。假設伺服電機驅動滾珠絲杠使工作臺從A點到B點。如果A點到B點很長的話，他肯定有個加速過程，也有個減速過程。加速和減速的過程肯定得移動一段距離吧。要是A點到B點很短，小于加速和減速的過程肯定得移動一段距離？會出現什么情況

作者: luchun6304 時間: 2012-7-10 22:41
沒有完全明白樓主要表達的確切意思。
我說一下我的看法。伺服電機控制絲杠做直線運動，距離，運動時間，速度特性（加速，勻速，減速），控制方式，這些決定最后運動結果。樓主所說由A到B ,A,B見距離很短，要多長時間，由A運動到B ,是要解決過沖問題嗎？也就是說到B點后不能停止，沖過B點嗎？伺服電機控制器有標準控制模式能解決你的問題。

作者: 我在飛 時間: 2012-7-10 23:50
當伺服電機工作時，由靜止狀態到動態，如果加速度過高的話，會引起失步或突跳現像，停止時若突停的話，因機械慣性較大，嚴重的話會引起機械損傷，或定位不準現像。所以伺服電機使用時需根據實際情況設置電機的加減速曲線。樓主說的“要是A點到B點很短，小于加速和減速的過程肯定得移動一段距離？會出現什么情況” 伺服電機工作在位置模式時，電機的轉動會根據上位機輸出給伺服驅動器的方向脈沖和位置脈沖量的多少而工作的。也就是說電機驅動絲桿帶動工作臺移動的位置由上位機輸出給伺服驅動器的方向脈沖和位置脈沖量的多少決定的。即使你要求電機轉動極小的角度，電機的加減速也會根據預置的加減速曲線工作的。

作者: 螺旋線 時間: 2012-7-11 19:49
樓主理解有問題,加速曲線并不是說必須得完整走完.
能走出多短的距離,主要受測量系統決定.

作者: ziran1977 時間: 2012-9-10 15:22
為了移動有一定精度，短于加減速距離的移動需要單獨編寫程序，使得移動都已慢速進行

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