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標題: 伺服電機位置控制，請教！ [打印本頁]

作者: nulisp 時間: 2012-7-10 21:38
標題: 伺服電機位置控制，請教！
請教下大家。假設(shè)伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠使工作臺從A點到B點。如果A點到B點很長的話，他肯定有個加速過程，也有個減速過程。加速和減速的過程肯定得移動一段距離吧。要是A點到B點很短，小于加速和減速的過程肯定得移動一段距離？會出現(xiàn)什么情況

作者: luchun6304 時間: 2012-7-10 22:41
沒有完全明白樓主要表達的確切意思。
我說一下我的看法。伺服電機控制絲杠做直線運動，距離，運動時間，速度特性（加速，勻速，減速），控制方式，這些決定最后運動結(jié)果。樓主所說由A到B ,A,B見距離很短，要多長時間，由A運動到B ,是要解決過沖問題嗎？也就是說到B點后不能停止，沖過B點嗎？伺服電機控制器有標準控制模式能解決你的問題。

作者: 我在飛 時間: 2012-7-10 23:50
當(dāng)伺服電機工作時，由靜止狀態(tài)到動態(tài)，如果加速度過高的話，會引起失步或突跳現(xiàn)像，停止時若突停的話，因機械慣性較大，嚴重的話會引起機械損傷，或定位不準現(xiàn)像。所以伺服電機使用時需根據(jù)實際情況設(shè)置電機的加減速曲線。樓主說的“要是A點到B點很短，小于加速和減速的過程肯定得移動一段距離？會出現(xiàn)什么情況” 伺服電機工作在位置模式時，電機的轉(zhuǎn)動會根據(jù)上位機輸出給伺服驅(qū)動器的方向脈沖和位置脈沖量的多少而工作的。也就是說電機驅(qū)動絲桿帶動工作臺移動的位置由上位機輸出給伺服驅(qū)動器的方向脈沖和位置脈沖量的多少決定的。即使你要求電機轉(zhuǎn)動極小的角度，電機的加減速也會根據(jù)預(yù)置的加減速曲線工作的。

作者: 螺旋線 時間: 2012-7-11 19:49
樓主理解有問題,加速曲線并不是說必須得完整走完.
能走出多短的距離,主要受測量系統(tǒng)決定.

作者: ziran1977 時間: 2012-9-10 15:22
為了移動有一定精度，短于加減速距離的移動需要單獨編寫程序，使得移動都已慢速進行

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