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機械社區
標題:
麥克納姆輪,請教
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作者:
浪人不浪
時間:
2012-7-9 20:24
標題:
麥克納姆輪,請教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的?
, X/ n% ]9 p" n O7 i, q ~
5 j0 _2 H5 _9 d6 c) T4 e1 H0 M
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
0 o: x* I' ?9 D* @
6 j' `. P; K9 e$ n
作者:
lht2011
時間:
2012-7-9 21:47
不知道,很牛,也想知道
作者:
yangmumu1988
時間:
2012-7-9 22:50
求分享哈 貌似我也不知道哈
作者:
jerryzhao
時間:
2012-7-10 07:21
不知道。
; ~5 K+ B; {! r( f0 v9 M I
作者:
堅冰
時間:
2012-7-10 17:25
四個輪子可以單獨控制動作??
作者:
流浪的大
時間:
2012-7-10 17:46
輪上交錯安裝著什么
作者:
張嘯東
時間:
2012-7-10 17:57
四輪單獨控制,只是輪子還看不明白。
作者:
sxd1234567890
時間:
2012-7-10 22:15
四個輪子獨立旋轉,兩輪外圈面紋路相反,改變某一輪子旋轉反向或讓一個輪子停轉來改變行動方向,事先電腦已經編程好,動作操作桿時就會自動調出程序改變四個輪子的動作,我想應該是這樣的吧
作者:
動靜之機
時間:
2012-7-11 13:17
本帖最后由 動靜之機 于 2012-7-11 13:18 編輯
0 x! p; c2 Q( {4 L+ B
, O/ w' m4 p1 U' B2 \
機械動畫——美國橫向移動叉車原理3D動畫演示
, g7 n( s/ e0 m5 V. s( F
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498
' ]* K7 D, T; a: H% {( a; g. `. \1 z
/ z+ G/ W" a/ W/ A m) c
史上最強的“車輪”,求高手指點~~
) k- @/ v& Q- a! V/ j) ]
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=199520
/ z5 X! ]1 g% h! h2 r) [0 n% j
7 c6 u& N) G$ N! V1 S
9 ]% t6 v! E/ a2 i; ?8 G6 G
國防專利。。。。。呵呵
/ M' K/ y( u" m- L; K
$ Q- `7 K# B4 a! e8 L5 a
還有把瑞士的蝸桿銑床申請中國專利的呢
! }6 b5 ^! X# _
作者:
漠林jnk
時間:
2012-12-22 16:04
不錯!!!贊一個~~
作者:
hc2003
時間:
2012-12-27 10:43
滑移裝載機 很快就會被淘汰了
作者:
1010342692
時間:
2012-12-31 13:27
車輪的設計很棒
作者:
魚尾獅
時間:
2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者:
刺根芽
時間:
2013-1-1 19:56
每個輪子都是獨立轉動的,受力方向與旋轉方向成一定角度,這樣就可以通過不同轉速和轉向來調整合力的方向,在百度文庫里可以找到相關資料。
作者:
浪人不浪
時間:
2013-1-4 15:25
菲菲大人 發表于 2013-1-4 13:57
: E! z9 o, x3 r' J2 @* ^2 K
哥頂的不是帖,是寂寞,留下的是美德。。。
' H" x4 h- X, a
鼓勵鼓勵
; C6 ]6 r3 g& D4 ?% p3 F. t
作者:
xuyue516
時間:
2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊伍都在使用麥克納姆輪,大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種,在做機器人底盤的時候可以混搭著用,之所以用到比賽中是因為這種底盤轉向靈活迅速,下面是我畢設參照的部分內容:
0 K/ \5 V( N5 ^, c# K$ Q
本屆機器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利
,
在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子
,
故輪子可以橫向滑移
.
小滾子的母線很特殊
;
當輪子繞著固定的輪心軸轉動時
,
各個小滾子的包絡線為圓柱面
,
所以該輪能夠連續地向前滾動
.
麥克納姆輪結構緊湊、運動靈活
,
是很成功的一種全方位輪
.
由四個這種輪加以組合
,
可以使機構實現全方位移動功能
# \1 h' q; R. s' o; N
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作者:
水水5
時間:
2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不?
- r6 x- s/ ], B2 Y1 \, O% u
只能在光滑路面使用吧~
作者:
yyylllmmm
時間:
2014-6-14 04:04
神奇!
作者:
機器人制造廠商
時間:
2014-8-27 11:51
四輪驅動系統,通過控制麥克納姆,實現全方位移動.
1 A& g5 [7 y) ^/ D. J
9 u! P0 y5 ]; r; x
網站:mobilerobotkit.com
9 _# G" u) v3 g( G0 q F2 f' r
5 N0 y8 Q0 F# H f8 |
作者:
jack_44682378
時間:
2014-11-18 16:47
先進!
作者:
lglabc2008
時間:
2014-11-18 22:04
好
作者:
yyylllmmm
時間:
2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地!
作者:
foroou
時間:
2015-1-10 13:06
橫著動 挺厲害
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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