久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱
機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
麥克納姆輪，請(qǐng)教
[打印本頁(yè)]
作者:
浪人不浪
時(shí)間:
2012-7-9 20:24
標(biāo)題:
麥克納姆輪，請(qǐng)教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的？
9 l, F$ m8 H! Q( A
8 T6 l0 |# x, F/ a! r0 ^1 z! f) P
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
' a* B3 D! R. K. n+ D) ~
7 K. \3 T' M+ h4 c) d' b# Y
作者:
lht2011
時(shí)間:
2012-7-9 21:47
不知道，很牛，也想知道
作者:
yangmumu1988
時(shí)間:
2012-7-9 22:50
求分享哈 貌似我也不知道哈
作者:
jerryzhao
時(shí)間:
2012-7-10 07:21
不知道。
7 h& ~! p) n" Q; Z. h
作者:
堅(jiān)冰
時(shí)間:
2012-7-10 17:25
四個(gè)輪子可以單獨(dú)控制動(dòng)作？？
作者:
流浪的大
時(shí)間:
2012-7-10 17:46
輪上交錯(cuò)安裝著什么
作者:
張嘯東
時(shí)間:
2012-7-10 17:57
四輪單獨(dú)控制，只是輪子還看不明白。
作者:
sxd1234567890
時(shí)間:
2012-7-10 22:15
四個(gè)輪子獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，兩輪外圈面紋路相反，改變某一輪子旋轉(zhuǎn)反向或讓一個(gè)輪子停轉(zhuǎn)來(lái)改變行動(dòng)方向，事先電腦已經(jīng)編程好，動(dòng)作操作桿時(shí)就會(huì)自動(dòng)調(diào)出程序改變四個(gè)輪子的動(dòng)作，我想應(yīng)該是這樣的吧
作者:
動(dòng)靜之機(jī)
時(shí)間:
2012-7-11 13:17
本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-7-11 13:18 編輯
J. n9 b y6 v5 T- [& c2 l
" w! c1 t5 @& q: u3 q
機(jī)械動(dòng)畫——美國(guó)橫向移動(dòng)叉車原理3D動(dòng)畫演示
8 t r4 F' k3 O5 w) h- r1 L
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498
: D+ j1 V2 g( ]0 T1 L! ^0 E: Z
: p; l K* U/ Y0 M/ H! t
史上最強(qiáng)的“車輪”，求高手指點(diǎn)~~
4 o2 x! d7 L& P, ^( C
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=199520
* m3 s: Y+ @2 W/ S- [. L; ^
. k; H6 {) A2 m6 t5 T& v
5 e# e2 v! i# O4 v
國(guó)防專利。。。。。呵呵
. z6 O* ?5 S2 n6 P" n0 v
C8 t, m- o, D+ D5 u
還有把瑞士的蝸桿銑床申請(qǐng)中國(guó)專利的呢
2 B. x4 l% v* I7 n, _
作者:
漠林jnk
時(shí)間:
2012-12-22 16:04
不錯(cuò)！！！贊一個(gè)~~
作者:
hc2003
時(shí)間:
2012-12-27 10:43
滑移裝載機(jī) 很快就會(huì)被淘汰了
作者:
1010342692
時(shí)間:
2012-12-31 13:27
車輪的設(shè)計(jì)很棒
作者:
魚尾獅
時(shí)間:
2012-12-31 16:24
沒說(shuō)什么啊。。。
作者:
刺根芽
時(shí)間:
2013-1-1 19:56
每個(gè)輪子都是獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的，受力方向與旋轉(zhuǎn)方向成一定角度，這樣就可以通過不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)調(diào)整合力的方向，在百度文庫(kù)里可以找到相關(guān)資料。
作者:
浪人不浪
時(shí)間:
2013-1-4 15:25
菲菲大人 發(fā)表于 2013-1-4 13:57
& d6 Y* y3 u3 v2 ? d, P
哥頂?shù)牟皇翘羌拍粝碌氖敲赖隆！！?/blockquote>
1 o4 |1 W7 C- m0 }
鼓勵(lì)鼓勵(lì)
) T9 W8 V; M* o; I5 {
作者:
xuyue516
時(shí)間:
2013-5-21 13:15
幾乎全國(guó)的ROBOCON隊(duì)伍都在使用麥克納姆輪，大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種，在做機(jī)器人底盤的時(shí)候可以混搭著用，之所以用到比賽中是因?yàn)檫@種底盤轉(zhuǎn)向靈活迅速，下面是我畢設(shè)參照的部分內(nèi)容：
4 b7 B" ^) H. N# {5 R. o3 S! O' ]
本屆機(jī)器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利
,
在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子
,
故輪子可以橫向滑移
.
小滾子的母線很特殊
;
當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)
,
各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面
,
所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)
.
麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活
,
是很成功的一種全方位輪
.
由四個(gè)這種輪加以組合
,
可以使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能
2 l. M: V; Q8 m& h4 t
+ m2 j* X& }% l
2 I0 g1 s3 D9 ^: F
0 E7 y, Q' n4 q9 W( X5 p, {3 C# w" u
作者:
水水5
時(shí)間:
2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不？
/ U+ m( }4 r. A$ [; s: G
只能在光滑路面使用吧~
作者:
yyylllmmm
時(shí)間:
2014-6-14 04:04
神奇！
作者:
機(jī)器人制造廠商
時(shí)間:
2014-8-27 11:51
四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過控制麥克納姆，實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng).
) R% q$ v, r N `9 ?- e9 y
% D# t& C) \! v& g# E6 V
網(wǎng)站：mobilerobotkit.com
6 U) K0 _) `4 A3 U
/ T; m, u! M7 w. ~
作者:
jack_44682378
時(shí)間:
2014-11-18 16:47
先進(jìn)！
作者:
lglabc2008
時(shí)間:
2014-11-18 22:04
好
作者:
yyylllmmm
時(shí)間:
2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地！
作者:
foroou
時(shí)間:
2015-1-10 13:06
橫著動(dòng) 挺厲害
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)
Powered by Discuz! X3.5
神奇！航母上大有用武之地！