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機械社區

標題: 麥克納姆輪，請教 [打印本頁]
作者: 浪人不浪    時間: 2012-7-9 20:24
標題: 麥克納姆輪，請教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的？
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作者: lht2011    時間: 2012-7-9 21:47
不知道，很牛，也想知道
作者: yangmumu1988    時間: 2012-7-9 22:50
求分享哈  貌似我也不知道哈
作者: jerryzhao    時間: 2012-7-10 07:21
不知道。
9 E! U- r" M& x
作者: 堅冰    時間: 2012-7-10 17:25
四個輪子可以單獨控制動作？？
作者: 流浪的大    時間: 2012-7-10 17:46
輪上交錯安裝著什么
作者: 張嘯東    時間: 2012-7-10 17:57
四輪單獨控制，只是輪子還看不明白。
作者: sxd1234567890    時間: 2012-7-10 22:15
四個輪子獨立旋轉，兩輪外圈面紋路相反，改變某一輪子旋轉反向或讓一個輪子停轉來改變行動方向，事先電腦已經編程好，動作操作桿時就會自動調出程序改變四個輪子的動作，我想應該是這樣的吧
作者: 動靜之機    時間: 2012-7-11 13:17
本帖最后由 動靜之機 于 2012-7-11 13:18 編輯
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3 O/ \0 o3 U8 N機械動畫——美國橫向移動叉車原理3D動畫演示( h  ^  n" E6 C2 w, Y
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498: s, ?% ~! n8 W. p- S. p
- D7 y: U4 y5 n  U; K
史上最強的“車輪”，求高手指點~~
! R* `$ \4 {" q/ p# E* R8 Zhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1995204 u( j6 O' l, l) X3 C
' J2 i3 O/ H2 R5 y  x# A! s& i

+ v# `1 ?- I+ [$ x, H國防專利。。。。。呵呵
* y2 h1 o5 a$ h$ `8 t# r" I, R( d) g2 ~% Z# t
還有把瑞士的蝸桿銑床申請中國專利的呢0 p3 k! j  j  r% s' @- j, K
作者: 漠林jnk    時間: 2012-12-22 16:04
不錯！！！贊一個~~
作者: hc2003    時間: 2012-12-27 10:43
滑移裝載機 很快就會被淘汰了
作者: 1010342692    時間: 2012-12-31 13:27
車輪的設計很棒
作者: 魚尾獅    時間: 2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者: 刺根芽    時間: 2013-1-1 19:56
每個輪子都是獨立轉動的，受力方向與旋轉方向成一定角度，這樣就可以通過不同轉速和轉向來調整合力的方向，在百度文庫里可以找到相關資料。
作者: 浪人不浪    時間: 2013-1-4 15:25
菲菲大人 發表于 2013-1-4 13:57
; |7 p' [. \5 g% l5 Y哥頂的不是帖，是寂寞，留下的是美德。。。

" z/ e" ?' F; A% q: N8 @" J鼓勵鼓勵
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作者: xuyue516    時間: 2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊伍都在使用麥克納姆輪，大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種，在做機器人底盤的時候可以混搭著用，之所以用到比賽中是因為這種底盤轉向靈活迅速，下面是我畢設參照的部分內容：6 d: U0 o  q1 L  A5 s! t
本屆機器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利, 在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移. 小滾子的母線很特殊;當輪子繞著固定的輪心軸轉動時,各個小滾子的包絡線為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動. 麥克納姆輪結構緊湊、運動靈活,是很成功的一種全方位輪. 由四個這種輪加以組合,可以使機構實現全方位移動功能
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作者: 水水5    時間: 2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不？
8 M! p5 p8 q( O4 L2 |( D只能在光滑路面使用吧~
作者: yyylllmmm    時間: 2014-6-14 04:04
神奇！
作者: 機器人制造廠商    時間: 2014-8-27 11:51
四輪驅動系統，通過控制麥克納姆，實現全方位移動.2 ]" d. F8 U0 d' K

+ G% q9 x  ^! u+ n2 I8 M8 S網站：mobilerobotkit.com# C9 T6 m+ h* y1 K9 W2 u
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作者: jack_44682378    時間: 2014-11-18 16:47
先進！
作者: lglabc2008    時間: 2014-11-18 22:04
好
作者: yyylllmmm    時間: 2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地！
作者: foroou    時間: 2015-1-10 13:06
橫著動  挺厲害



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