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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 麥克納姆輪,請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 浪人不浪    時(shí)間: 2012-7-9 20:24
標(biāo)題: 麥克納姆輪,請(qǐng)教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的?
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8 T6 l0 |# x, F/ a! r0 ^1 z! f) Phttp://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
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作者: lht2011    時(shí)間: 2012-7-9 21:47
不知道,很牛,也想知道
作者: yangmumu1988    時(shí)間: 2012-7-9 22:50
求分享哈  貌似我也不知道哈
作者: jerryzhao    時(shí)間: 2012-7-10 07:21
不知道。7 h& ~! p) n" Q; Z. h

作者: 堅(jiān)冰    時(shí)間: 2012-7-10 17:25
四個(gè)輪子可以單獨(dú)控制動(dòng)作??
作者: 流浪的大    時(shí)間: 2012-7-10 17:46
輪上交錯(cuò)安裝著什么
作者: 張嘯東    時(shí)間: 2012-7-10 17:57
四輪單獨(dú)控制,只是輪子還看不明白。
作者: sxd1234567890    時(shí)間: 2012-7-10 22:15
四個(gè)輪子獨(dú)立旋轉(zhuǎn),兩輪外圈面紋路相反,改變某一輪子旋轉(zhuǎn)反向或讓一個(gè)輪子停轉(zhuǎn)來(lái)改變行動(dòng)方向,事先電腦已經(jīng)編程好,動(dòng)作操作桿時(shí)就會(huì)自動(dòng)調(diào)出程序改變四個(gè)輪子的動(dòng)作,我想應(yīng)該是這樣的吧
作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2012-7-11 13:17
本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-7-11 13:18 編輯   J. n9 b  y6 v5 T- [& c2 l

" w! c1 t5 @& q: u3 q機(jī)械動(dòng)畫——美國(guó)橫向移動(dòng)叉車原理3D動(dòng)畫演示
8 t  r4 F' k3 O5 w) h- r1 Lhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498
: D+ j1 V2 g( ]0 T1 L! ^0 E: Z
: p; l  K* U/ Y0 M/ H! t史上最強(qiáng)的“車輪”,求高手指點(diǎn)~~4 o2 x! d7 L& P, ^( C
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. k; H6 {) A2 m6 t5 T& v5 e# e2 v! i# O4 v
國(guó)防專利。。。。。呵呵
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  C8 t, m- o, D+ D5 u還有把瑞士的蝸桿銑床申請(qǐng)中國(guó)專利的呢2 B. x4 l% v* I7 n, _

作者: 漠林jnk    時(shí)間: 2012-12-22 16:04
不錯(cuò)!!!贊一個(gè)~~
作者: hc2003    時(shí)間: 2012-12-27 10:43
滑移裝載機(jī) 很快就會(huì)被淘汰了
作者: 1010342692    時(shí)間: 2012-12-31 13:27
車輪的設(shè)計(jì)很棒
作者: 魚尾獅    時(shí)間: 2012-12-31 16:24
沒說(shuō)什么啊。。。
作者: 刺根芽    時(shí)間: 2013-1-1 19:56
每個(gè)輪子都是獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的,受力方向與旋轉(zhuǎn)方向成一定角度,這樣就可以通過不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)調(diào)整合力的方向,在百度文庫(kù)里可以找到相關(guān)資料。
作者: 浪人不浪    時(shí)間: 2013-1-4 15:25
菲菲大人 發(fā)表于 2013-1-4 13:57
& d6 Y* y3 u3 v2 ?  d, P哥頂?shù)牟皇翘羌拍粝碌氖敲赖隆!!?/blockquote>

1 o4 |1 W7 C- m0 }鼓勵(lì)鼓勵(lì)
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作者: xuyue516    時(shí)間: 2013-5-21 13:15
幾乎全國(guó)的ROBOCON隊(duì)伍都在使用麥克納姆輪,大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種,在做機(jī)器人底盤的時(shí)候可以混搭著用,之所以用到比賽中是因?yàn)檫@種底盤轉(zhuǎn)向靈活迅速,下面是我畢設(shè)參照的部分內(nèi)容:4 b7 B" ^) H. N# {5 R. o3 S! O' ]
本屆機(jī)器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利, 在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移. 小滾子的母線很特殊;當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng). 麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活,是很成功的一種全方位輪. 由四個(gè)這種輪加以組合,可以使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能
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作者: 水水5    時(shí)間: 2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不?/ U+ m( }4 r. A$ [; s: G
只能在光滑路面使用吧~
作者: yyylllmmm    時(shí)間: 2014-6-14 04:04
神奇!
作者: 機(jī)器人制造廠商    時(shí)間: 2014-8-27 11:51
四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通過控制麥克納姆,實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng).
) R% q$ v, r  N  `9 ?- e9 y% D# t& C) \! v& g# E6 V
網(wǎng)站:mobilerobotkit.com6 U) K0 _) `4 A3 U

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作者: jack_44682378    時(shí)間: 2014-11-18 16:47
先進(jìn)!
作者: lglabc2008    時(shí)間: 2014-11-18 22:04

作者: yyylllmmm    時(shí)間: 2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地!
作者: foroou    時(shí)間: 2015-1-10 13:06
橫著動(dòng)  挺厲害




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