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機械社區
標題:
麥克納姆輪,請教
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作者:
浪人不浪
時間:
2012-7-9 20:24
標題:
麥克納姆輪,請教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的?
! L% k Y% {; o q J
- T5 s, V( j9 \+ J( b8 j" a% w
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
. ^' W P5 O$ g0 y
0 \+ `2 k8 _/ J" O0 C8 ~. Y
作者:
lht2011
時間:
2012-7-9 21:47
不知道,很牛,也想知道
作者:
yangmumu1988
時間:
2012-7-9 22:50
求分享哈 貌似我也不知道哈
作者:
jerryzhao
時間:
2012-7-10 07:21
不知道。
% n" X3 Q. j, w! J d, y- Z
作者:
堅冰
時間:
2012-7-10 17:25
四個輪子可以單獨控制動作??
作者:
流浪的大
時間:
2012-7-10 17:46
輪上交錯安裝著什么
作者:
張嘯東
時間:
2012-7-10 17:57
四輪單獨控制,只是輪子還看不明白。
作者:
sxd1234567890
時間:
2012-7-10 22:15
四個輪子獨立旋轉,兩輪外圈面紋路相反,改變某一輪子旋轉反向或讓一個輪子停轉來改變行動方向,事先電腦已經編程好,動作操作桿時就會自動調出程序改變四個輪子的動作,我想應該是這樣的吧
作者:
動靜之機
時間:
2012-7-11 13:17
本帖最后由 動靜之機 于 2012-7-11 13:18 編輯
7 Z, j: k5 v3 L2 E |
1 L5 ?5 ^; e, X6 R% _$ _1 j+ M6 j
機械動畫——美國橫向移動叉車原理3D動畫演示
, ^# |' v, ~8 ~/ `/ _. v7 v% X
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498
' @0 `6 g" A, h0 u6 u
: X: O1 }9 F7 o g+ r
史上最強的“車輪”,求高手指點~~
6 o; ]' [5 A w: Y. d- }
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=199520
% v/ n3 [* L2 h. y: }7 i
2 {3 f5 w$ _5 \ W0 d& B! S0 M
6 r1 c+ T/ V' ~1 ~( A5 a
國防專利。。。。。呵呵
' G: d; a0 K$ i- z& E
' s1 r; o% |- n
還有把瑞士的蝸桿銑床申請中國專利的呢
5 V* j& e7 k6 @: q
作者:
漠林jnk
時間:
2012-12-22 16:04
不錯!!!贊一個~~
作者:
hc2003
時間:
2012-12-27 10:43
滑移裝載機 很快就會被淘汰了
作者:
1010342692
時間:
2012-12-31 13:27
車輪的設計很棒
作者:
魚尾獅
時間:
2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者:
刺根芽
時間:
2013-1-1 19:56
每個輪子都是獨立轉動的,受力方向與旋轉方向成一定角度,這樣就可以通過不同轉速和轉向來調整合力的方向,在百度文庫里可以找到相關資料。
作者:
浪人不浪
時間:
2013-1-4 15:25
菲菲大人 發表于 2013-1-4 13:57
5 t2 Q$ l; Y# w
哥頂的不是帖,是寂寞,留下的是美德。。。
2 U* c! _( m: y* T0 E1 ]* E
鼓勵鼓勵
5 `9 R9 R; _$ s5 w* w* j k
作者:
xuyue516
時間:
2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊伍都在使用麥克納姆輪,大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種,在做機器人底盤的時候可以混搭著用,之所以用到比賽中是因為這種底盤轉向靈活迅速,下面是我畢設參照的部分內容:
& W9 u6 O( e7 u& c9 t
本屆機器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利
,
在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子
,
故輪子可以橫向滑移
.
小滾子的母線很特殊
;
當輪子繞著固定的輪心軸轉動時
,
各個小滾子的包絡線為圓柱面
,
所以該輪能夠連續地向前滾動
.
麥克納姆輪結構緊湊、運動靈活
,
是很成功的一種全方位輪
.
由四個這種輪加以組合
,
可以使機構實現全方位移動功能
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作者:
水水5
時間:
2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不?
+ _' F+ t% ]- c- x# f/ |
只能在光滑路面使用吧~
作者:
yyylllmmm
時間:
2014-6-14 04:04
神奇!
作者:
機器人制造廠商
時間:
2014-8-27 11:51
四輪驅動系統,通過控制麥克納姆,實現全方位移動.
5 t. {7 r- K3 K( |! _
, b: I6 C; P9 g) ?
網站:mobilerobotkit.com
8 F6 t5 h! j& @2 s) O6 q# E7 Z, X: a
% S- x- W6 Y1 ~# p5 h; p
作者:
jack_44682378
時間:
2014-11-18 16:47
先進!
作者:
lglabc2008
時間:
2014-11-18 22:04
好
作者:
yyylllmmm
時間:
2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地!
作者:
foroou
時間:
2015-1-10 13:06
橫著動 挺厲害
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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