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標(biāo)題: 麥克納姆輪，請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: 浪人不浪    時(shí)間: 2012-7-9 20:24
標(biāo)題: 麥克納姆輪，請(qǐng)教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的？ 5 w/ k6 m( r* F
8 r$ k3 U; [# F. s- |2 V/ W
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
. k8 W* W; c# S8 M5 V- [1 x" i% ]+ ^
作者: lht2011    時(shí)間: 2012-7-9 21:47
不知道，很牛，也想知道
作者: yangmumu1988    時(shí)間: 2012-7-9 22:50
求分享哈  貌似我也不知道哈
作者: jerryzhao    時(shí)間: 2012-7-10 07:21
不知道。4 }1 J2 \; p) u
作者: 堅(jiān)冰    時(shí)間: 2012-7-10 17:25
四個(gè)輪子可以單獨(dú)控制動(dòng)作？？
作者: 流浪的大    時(shí)間: 2012-7-10 17:46
輪上交錯(cuò)安裝著什么
作者: 張嘯東    時(shí)間: 2012-7-10 17:57
四輪單獨(dú)控制，只是輪子還看不明白。
作者: sxd1234567890    時(shí)間: 2012-7-10 22:15
四個(gè)輪子獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，兩輪外圈面紋路相反，改變某一輪子旋轉(zhuǎn)反向或讓一個(gè)輪子停轉(zhuǎn)來改變行動(dòng)方向，事先電腦已經(jīng)編程好，動(dòng)作操作桿時(shí)就會(huì)自動(dòng)調(diào)出程序改變四個(gè)輪子的動(dòng)作，我想應(yīng)該是這樣的吧
作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2012-7-11 13:17
本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-7-11 13:18 編輯
  V( ^" K5 J: L- C. d7 `; z6 j0 ~2 D2 N: O5 x) x
機(jī)械動(dòng)畫——美國橫向移動(dòng)叉車原理3D動(dòng)畫演示! X% X1 S; ~8 V4 a+ h6 W
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) Y  [" q% g, c國防專利。。。。。呵呵# a/ g, t. f9 n4 M# M. ?5 F

  v, A+ K2 ?! l. w6 y還有把瑞士的蝸桿銑床申請(qǐng)中國專利的呢
. M- p, Z5 [; ?
作者: 漠林jnk    時(shí)間: 2012-12-22 16:04
不錯(cuò)！！！贊一個(gè)~~
作者: hc2003    時(shí)間: 2012-12-27 10:43
滑移裝載機(jī) 很快就會(huì)被淘汰了
作者: 1010342692    時(shí)間: 2012-12-31 13:27
車輪的設(shè)計(jì)很棒
作者: 魚尾獅    時(shí)間: 2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者: 刺根芽    時(shí)間: 2013-1-1 19:56
每個(gè)輪子都是獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的，受力方向與旋轉(zhuǎn)方向成一定角度，這樣就可以通過不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來調(diào)整合力的方向，在百度文庫里可以找到相關(guān)資料。
作者: 浪人不浪    時(shí)間: 2013-1-4 15:25
菲菲大人 發(fā)表于 2013-1-4 13:57 # O- t- R4 o7 i/ e
哥頂?shù)牟皇翘羌拍粝碌氖敲赖隆！！?/blockquote>

* r8 f9 }+ l5 p8 G& U/ _- m鼓勵(lì)鼓勵(lì)! h- i4 K- G3 b$ n2 Y" x( y, O" t
作者: xuyue516    時(shí)間: 2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊(duì)伍都在使用麥克納姆輪，大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種，在做機(jī)器人底盤的時(shí)候可以混搭著用，之所以用到比賽中是因?yàn)檫@種底盤轉(zhuǎn)向靈活迅速，下面是我畢設(shè)參照的部分內(nèi)容：5 t3 q. `8 c3 @/ ]7 B
本屆機(jī)器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利, 在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移. 小滾子的母線很特殊;當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng). 麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活,是很成功的一種全方位輪. 由四個(gè)這種輪加以組合,可以使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能
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作者: 水水5    時(shí)間: 2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不？
( ?4 o) h6 C' R# ?只能在光滑路面使用吧~
作者: yyylllmmm    時(shí)間: 2014-6-14 04:04
神奇！
作者: 機(jī)器人制造廠商    時(shí)間: 2014-8-27 11:51
四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過控制麥克納姆，實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng).
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網(wǎng)站：mobilerobotkit.com
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作者: jack_44682378    時(shí)間: 2014-11-18 16:47
先進(jìn)！
作者: lglabc2008    時(shí)間: 2014-11-18 22:04
好
作者: yyylllmmm    時(shí)間: 2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地！
作者: foroou    時(shí)間: 2015-1-10 13:06
橫著動(dòng)  挺厲害



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