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機械社區

標題: 麥克納姆輪，請教 [打印本頁]
作者: 浪人不浪    時間: 2012-7-9 20:24
標題: 麥克納姆輪，請教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的？ ! L% k  Y% {; o  q  J
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http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
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作者: lht2011    時間: 2012-7-9 21:47
不知道，很牛，也想知道
作者: yangmumu1988    時間: 2012-7-9 22:50
求分享哈  貌似我也不知道哈
作者: jerryzhao    時間: 2012-7-10 07:21
不知道。
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作者: 堅冰    時間: 2012-7-10 17:25
四個輪子可以單獨控制動作？？
作者: 流浪的大    時間: 2012-7-10 17:46
輪上交錯安裝著什么
作者: 張嘯東    時間: 2012-7-10 17:57
四輪單獨控制，只是輪子還看不明白。
作者: sxd1234567890    時間: 2012-7-10 22:15
四個輪子獨立旋轉，兩輪外圈面紋路相反，改變某一輪子旋轉反向或讓一個輪子停轉來改變行動方向，事先電腦已經編程好，動作操作桿時就會自動調出程序改變四個輪子的動作，我想應該是這樣的吧
作者: 動靜之機    時間: 2012-7-11 13:17
本帖最后由 動靜之機 于 2012-7-11 13:18 編輯
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1 L5 ?5 ^; e, X6 R% _$ _1 j+ M6 j機械動畫——美國橫向移動叉車原理3D動畫演示
, ^# |' v, ~8 ~/ `/ _. v7 v% Xhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498
' @0 `6 g" A, h0 u6 u
: X: O1 }9 F7 o  g+ r史上最強的“車輪”，求高手指點~~
6 o; ]' [5 A  w: Y. d- }http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=199520% v/ n3 [* L2 h. y: }7 i

2 {3 f5 w$ _5 \  W0 d& B! S0 M
6 r1 c+ T/ V' ~1 ~( A5 a國防專利。。。。。呵呵
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還有把瑞士的蝸桿銑床申請中國專利的呢
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作者: 漠林jnk    時間: 2012-12-22 16:04
不錯！！！贊一個~~
作者: hc2003    時間: 2012-12-27 10:43
滑移裝載機 很快就會被淘汰了
作者: 1010342692    時間: 2012-12-31 13:27
車輪的設計很棒
作者: 魚尾獅    時間: 2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者: 刺根芽    時間: 2013-1-1 19:56
每個輪子都是獨立轉動的，受力方向與旋轉方向成一定角度，這樣就可以通過不同轉速和轉向來調整合力的方向，在百度文庫里可以找到相關資料。
作者: 浪人不浪    時間: 2013-1-4 15:25
菲菲大人 發表于 2013-1-4 13:57 5 t2 Q$ l; Y# w
哥頂的不是帖，是寂寞，留下的是美德。。。

2 U* c! _( m: y* T0 E1 ]* E鼓勵鼓勵5 `9 R9 R; _$ s5 w* w* j  k
作者: xuyue516    時間: 2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊伍都在使用麥克納姆輪，大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種，在做機器人底盤的時候可以混搭著用，之所以用到比賽中是因為這種底盤轉向靈活迅速，下面是我畢設參照的部分內容：& W9 u6 O( e7 u& c9 t
本屆機器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利, 在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移. 小滾子的母線很特殊;當輪子繞著固定的輪心軸轉動時,各個小滾子的包絡線為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動. 麥克納姆輪結構緊湊、運動靈活,是很成功的一種全方位輪. 由四個這種輪加以組合,可以使機構實現全方位移動功能
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作者: 水水5    時間: 2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不？+ _' F+ t% ]- c- x# f/ |
只能在光滑路面使用吧~
作者: yyylllmmm    時間: 2014-6-14 04:04
神奇！
作者: 機器人制造廠商    時間: 2014-8-27 11:51
四輪驅動系統，通過控制麥克納姆，實現全方位移動.5 t. {7 r- K3 K( |! _
, b: I6 C; P9 g) ?
網站：mobilerobotkit.com8 F6 t5 h! j& @2 s) O6 q# E7 Z, X: a

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作者: jack_44682378    時間: 2014-11-18 16:47
先進！
作者: lglabc2008    時間: 2014-11-18 22:04
好
作者: yyylllmmm    時間: 2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地！
作者: foroou    時間: 2015-1-10 13:06
橫著動  挺厲害



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