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機械社區

標題: 麥克納姆輪，請教 [打印本頁]
作者: 浪人不浪    時間: 2012-7-9 20:24
標題: 麥克納姆輪，請教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的？
, X/ n% ]9 p" n  O7 i, q  ~
5 j0 _2 H5 _9 d6 c) T4 e1 H0 Mhttp://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
0 o: x* I' ?9 D* @6 j' `. P; K9 e$ n
作者: lht2011    時間: 2012-7-9 21:47
不知道，很牛，也想知道
作者: yangmumu1988    時間: 2012-7-9 22:50
求分享哈  貌似我也不知道哈
作者: jerryzhao    時間: 2012-7-10 07:21
不知道。; ~5 K+ B; {! r( f0 v9 M  I
作者: 堅冰    時間: 2012-7-10 17:25
四個輪子可以單獨控制動作？？
作者: 流浪的大    時間: 2012-7-10 17:46
輪上交錯安裝著什么
作者: 張嘯東    時間: 2012-7-10 17:57
四輪單獨控制，只是輪子還看不明白。
作者: sxd1234567890    時間: 2012-7-10 22:15
四個輪子獨立旋轉，兩輪外圈面紋路相反，改變某一輪子旋轉反向或讓一個輪子停轉來改變行動方向，事先電腦已經編程好，動作操作桿時就會自動調出程序改變四個輪子的動作，我想應該是這樣的吧
作者: 動靜之機    時間: 2012-7-11 13:17
本帖最后由 動靜之機 于 2012-7-11 13:18 編輯
0 x! p; c2 Q( {4 L+ B, O/ w' m4 p1 U' B2 \
機械動畫——美國橫向移動叉車原理3D動畫演示, g7 n( s/ e0 m5 V. s( F
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498
' ]* K7 D, T; a: H% {( a; g. `. \1 z
/ z+ G/ W" a/ W/ A  m) c史上最強的“車輪”，求高手指點~~
) k- @/ v& Q- a! V/ j) ]http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=199520/ z5 X! ]1 g% h! h2 r) [0 n% j

7 c6 u& N) G$ N! V1 S9 ]% t6 v! E/ a2 i; ?8 G6 G
國防專利。。。。。呵呵/ M' K/ y( u" m- L; K
$ Q- `7 K# B4 a! e8 L5 a
還有把瑞士的蝸桿銑床申請中國專利的呢! }6 b5 ^! X# _
作者: 漠林jnk    時間: 2012-12-22 16:04
不錯！！！贊一個~~
作者: hc2003    時間: 2012-12-27 10:43
滑移裝載機 很快就會被淘汰了
作者: 1010342692    時間: 2012-12-31 13:27
車輪的設計很棒
作者: 魚尾獅    時間: 2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者: 刺根芽    時間: 2013-1-1 19:56
每個輪子都是獨立轉動的，受力方向與旋轉方向成一定角度，這樣就可以通過不同轉速和轉向來調整合力的方向，在百度文庫里可以找到相關資料。
作者: 浪人不浪    時間: 2013-1-4 15:25
菲菲大人 發表于 2013-1-4 13:57
: E! z9 o, x3 r' J2 @* ^2 K哥頂的不是帖，是寂寞，留下的是美德。。。
' H" x4 h- X, a
鼓勵鼓勵
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作者: xuyue516    時間: 2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊伍都在使用麥克納姆輪，大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種，在做機器人底盤的時候可以混搭著用，之所以用到比賽中是因為這種底盤轉向靈活迅速，下面是我畢設參照的部分內容：
0 K/ \5 V( N5 ^, c# K$ Q本屆機器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利, 在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移. 小滾子的母線很特殊;當輪子繞著固定的輪心軸轉動時,各個小滾子的包絡線為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動. 麥克納姆輪結構緊湊、運動靈活,是很成功的一種全方位輪. 由四個這種輪加以組合,可以使機構實現全方位移動功能
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作者: 水水5    時間: 2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不？- r6 x- s/ ], B2 Y1 \, O% u
只能在光滑路面使用吧~
作者: yyylllmmm    時間: 2014-6-14 04:04
神奇！
作者: 機器人制造廠商    時間: 2014-8-27 11:51
四輪驅動系統，通過控制麥克納姆，實現全方位移動.1 A& g5 [7 y) ^/ D. J

9 u! P0 y5 ]; r; x網站：mobilerobotkit.com
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作者: jack_44682378    時間: 2014-11-18 16:47
先進！
作者: lglabc2008    時間: 2014-11-18 22:04
好
作者: yyylllmmm    時間: 2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地！
作者: foroou    時間: 2015-1-10 13:06
橫著動  挺厲害



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