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機械社區

標題: 麥克納姆輪,請教 [打印本頁]

作者: 浪人不浪    時間: 2012-7-9 20:24
標題: 麥克納姆輪,請教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的? - K. G' k* l6 E2 n

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作者: lht2011    時間: 2012-7-9 21:47
不知道,很牛,也想知道
作者: yangmumu1988    時間: 2012-7-9 22:50
求分享哈  貌似我也不知道哈
作者: jerryzhao    時間: 2012-7-10 07:21
不知道。
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作者: 堅冰    時間: 2012-7-10 17:25
四個輪子可以單獨控制動作??
作者: 流浪的大    時間: 2012-7-10 17:46
輪上交錯安裝著什么
作者: 張嘯東    時間: 2012-7-10 17:57
四輪單獨控制,只是輪子還看不明白。
作者: sxd1234567890    時間: 2012-7-10 22:15
四個輪子獨立旋轉,兩輪外圈面紋路相反,改變某一輪子旋轉反向或讓一個輪子停轉來改變行動方向,事先電腦已經編程好,動作操作桿時就會自動調出程序改變四個輪子的動作,我想應該是這樣的吧
作者: 動靜之機    時間: 2012-7-11 13:17
本帖最后由 動靜之機 于 2012-7-11 13:18 編輯
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機械動畫——美國橫向移動叉車原理3D動畫演示! u1 `; G, v5 V; M
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498- \  d; W: G: ?6 h. Y2 @6 q) G
( D" z3 f9 c. U5 p9 v
史上最強的“車輪”,求高手指點~~
. j+ r( f' s/ ~! l5 bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=199520# ]0 u" t( C$ s/ i5 q7 n
! }, R: E  ?3 x7 m

/ ^- m% Y0 t9 Q1 z! ^  {9 m4 O國防專利。。。。。呵呵
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. x4 B5 \" N: T7 A# p& h# f還有把瑞士的蝸桿銑床申請中國專利的呢0 p. z: P! w* N8 l/ S

作者: 漠林jnk    時間: 2012-12-22 16:04
不錯!!!贊一個~~
作者: hc2003    時間: 2012-12-27 10:43
滑移裝載機 很快就會被淘汰了
作者: 1010342692    時間: 2012-12-31 13:27
車輪的設計很棒
作者: 魚尾獅    時間: 2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者: 刺根芽    時間: 2013-1-1 19:56
每個輪子都是獨立轉動的,受力方向與旋轉方向成一定角度,這樣就可以通過不同轉速和轉向來調整合力的方向,在百度文庫里可以找到相關資料。
作者: 浪人不浪    時間: 2013-1-4 15:25
菲菲大人 發表于 2013-1-4 13:57
3 ~* a. `) |) M) d哥頂的不是帖,是寂寞,留下的是美德。。。
( I# e6 t% N. G* T: U" c
鼓勵鼓勵8 l- Z7 p6 s' V$ D& ]' z

作者: xuyue516    時間: 2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊伍都在使用麥克納姆輪,大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種,在做機器人底盤的時候可以混搭著用,之所以用到比賽中是因為這種底盤轉向靈活迅速,下面是我畢設參照的部分內容:: p9 @% v! D3 @- |& U- m1 }' L
本屆機器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利, 在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移. 小滾子的母線很特殊;當輪子繞著固定的輪心軸轉動時,各個小滾子的包絡線為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動. 麥克納姆輪結構緊湊、運動靈活,是很成功的一種全方位輪. 由四個這種輪加以組合,可以使機構實現全方位移動功能 ! ]3 K) @4 E  L0 i
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作者: 水水5    時間: 2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不?
  `% Y0 j# P$ X, D, V9 Y1 S* U只能在光滑路面使用吧~
作者: yyylllmmm    時間: 2014-6-14 04:04
神奇!
作者: 機器人制造廠商    時間: 2014-8-27 11:51
四輪驅動系統,通過控制麥克納姆,實現全方位移動.0 @; {* b9 z5 W. ^

- Q0 ]: s2 ~3 E6 m% `網站:mobilerobotkit.com3 X' P) ~& @: ?; \8 E! v5 o
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作者: jack_44682378    時間: 2014-11-18 16:47
先進!
作者: lglabc2008    時間: 2014-11-18 22:04

作者: yyylllmmm    時間: 2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地!
作者: foroou    時間: 2015-1-10 13:06
橫著動  挺厲害




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