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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
麥克納姆輪,請(qǐng)教
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作者:
浪人不浪
時(shí)間:
2012-7-9 20:24
標(biāo)題:
麥克納姆輪,請(qǐng)教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的?
5 w/ k6 m( r* F
8 r$ k3 U; [# F. s- |2 V/ W
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
. k8 W* W; c# S8 M5 V
- [1 x" i% ]+ ^
作者:
lht2011
時(shí)間:
2012-7-9 21:47
不知道,很牛,也想知道
作者:
yangmumu1988
時(shí)間:
2012-7-9 22:50
求分享哈 貌似我也不知道哈
作者:
jerryzhao
時(shí)間:
2012-7-10 07:21
不知道。
4 }1 J2 \; p) u
作者:
堅(jiān)冰
時(shí)間:
2012-7-10 17:25
四個(gè)輪子可以單獨(dú)控制動(dòng)作??
作者:
流浪的大
時(shí)間:
2012-7-10 17:46
輪上交錯(cuò)安裝著什么
作者:
張嘯東
時(shí)間:
2012-7-10 17:57
四輪單獨(dú)控制,只是輪子還看不明白。
作者:
sxd1234567890
時(shí)間:
2012-7-10 22:15
四個(gè)輪子獨(dú)立旋轉(zhuǎn),兩輪外圈面紋路相反,改變某一輪子旋轉(zhuǎn)反向或讓一個(gè)輪子停轉(zhuǎn)來改變行動(dòng)方向,事先電腦已經(jīng)編程好,動(dòng)作操作桿時(shí)就會(huì)自動(dòng)調(diào)出程序改變四個(gè)輪子的動(dòng)作,我想應(yīng)該是這樣的吧
作者:
動(dòng)靜之機(jī)
時(shí)間:
2012-7-11 13:17
本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-7-11 13:18 編輯
V( ^" K5 J: L- C. d7 `
; z6 j0 ~2 D2 N: O5 x) x
機(jī)械動(dòng)畫——美國橫向移動(dòng)叉車原理3D動(dòng)畫演示
! X% X1 S; ~8 V4 a+ h6 W
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498
! J) \7 T/ B/ |' J1 w! Y/ w
$ g' B$ B t2 y! S8 T T
史上最強(qiáng)的“車輪”,求高手指點(diǎn)~~
7 m6 L% M5 B/ o! R. F0 l
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=199520
) K8 `, ?6 \- N+ [6 v
% M6 Y, i: m; c l7 Y" h u8 _
) Y [" q% g, c
國防專利。。。。。呵呵
# a/ g, t. f9 n4 M# M. ?5 F
v, A+ K2 ?! l. w6 y
還有把瑞士的蝸桿銑床申請(qǐng)中國專利的呢
. M- p, Z5 [; ?
作者:
漠林jnk
時(shí)間:
2012-12-22 16:04
不錯(cuò)!!!贊一個(gè)~~
作者:
hc2003
時(shí)間:
2012-12-27 10:43
滑移裝載機(jī) 很快就會(huì)被淘汰了
作者:
1010342692
時(shí)間:
2012-12-31 13:27
車輪的設(shè)計(jì)很棒
作者:
魚尾獅
時(shí)間:
2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者:
刺根芽
時(shí)間:
2013-1-1 19:56
每個(gè)輪子都是獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的,受力方向與旋轉(zhuǎn)方向成一定角度,這樣就可以通過不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來調(diào)整合力的方向,在百度文庫里可以找到相關(guān)資料。
作者:
浪人不浪
時(shí)間:
2013-1-4 15:25
菲菲大人 發(fā)表于 2013-1-4 13:57
# O- t- R4 o7 i/ e
哥頂?shù)牟皇翘羌拍粝碌氖敲赖隆!!?/blockquote>
* r8 f9 }+ l5 p8 G& U/ _- m
鼓勵(lì)鼓勵(lì)
! h- i4 K- G3 b$ n2 Y" x( y, O" t
作者:
xuyue516
時(shí)間:
2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊(duì)伍都在使用麥克納姆輪,大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種,在做機(jī)器人底盤的時(shí)候可以混搭著用,之所以用到比賽中是因?yàn)檫@種底盤轉(zhuǎn)向靈活迅速,下面是我畢設(shè)參照的部分內(nèi)容:
5 t3 q. `8 c3 @/ ]7 B
本屆機(jī)器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利
,
在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子
,
故輪子可以橫向滑移
.
小滾子的母線很特殊
;
當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)
,
各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面
,
所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)
.
麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活
,
是很成功的一種全方位輪
.
由四個(gè)這種輪加以組合
,
可以使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能
) }: ]7 d3 \. q; U: t' v
" l! L: y4 p4 ]3 q# ?
1 H/ }' ?: p5 b6 g" i
4 P# J& l* y* p5 P
作者:
水水5
時(shí)間:
2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不?
( ?4 o) h6 C' R# ?
只能在光滑路面使用吧~
作者:
yyylllmmm
時(shí)間:
2014-6-14 04:04
神奇!
作者:
機(jī)器人制造廠商
時(shí)間:
2014-8-27 11:51
四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通過控制麥克納姆,實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng).
: H1 e# i" p% \* ?# h' P
: W$ A }* H" [
網(wǎng)站:mobilerobotkit.com
3 X o& s1 O/ n {9 ~
8 ~2 k ?( F/ g7 ~% J( K8 M! W
作者:
jack_44682378
時(shí)間:
2014-11-18 16:47
先進(jìn)!
作者:
lglabc2008
時(shí)間:
2014-11-18 22:04
好
作者:
yyylllmmm
時(shí)間:
2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地!
作者:
foroou
時(shí)間:
2015-1-10 13:06
橫著動(dòng) 挺厲害
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)
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