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機械社區
標題:
麥克納姆輪，請教
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作者:
浪人不浪
時間:
2012-7-9 20:24
標題:
麥克納姆輪，請教
有沒有哪位高手知道麥克納姆輪的？
2 u' w4 c2 s0 q/ \2 t- E( R
. ^ P+ B9 W0 V( w: {' d9 k5 A
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html
7 ?; ?$ W/ c o) j: B
$ M4 d$ {) H8 c3 t8 J6 u' D
作者:
lht2011
時間:
2012-7-9 21:47
不知道，很牛，也想知道
作者:
yangmumu1988
時間:
2012-7-9 22:50
求分享哈 貌似我也不知道哈
作者:
jerryzhao
時間:
2012-7-10 07:21
不知道。
. C: z6 U4 K5 o* A
作者:
堅冰
時間:
2012-7-10 17:25
四個輪子可以單獨控制動作？？
作者:
流浪的大
時間:
2012-7-10 17:46
輪上交錯安裝著什么
作者:
張嘯東
時間:
2012-7-10 17:57
四輪單獨控制，只是輪子還看不明白。
作者:
sxd1234567890
時間:
2012-7-10 22:15
四個輪子獨立旋轉，兩輪外圈面紋路相反，改變某一輪子旋轉反向或讓一個輪子停轉來改變行動方向，事先電腦已經編程好，動作操作桿時就會自動調出程序改變四個輪子的動作，我想應該是這樣的吧
作者:
動靜之機
時間:
2012-7-11 13:17
本帖最后由 動靜之機 于 2012-7-11 13:18 編輯
( g2 Q" ?# g, `1 F7 v: n, v
5 Z* A/ E8 {6 ^# B
機械動畫——美國橫向移動叉車原理3D動畫演示
2 h5 ]4 q p- w/ K9 e6 [
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=134498
& l H; y% v4 `2 | Y
) q7 t6 P4 K& ?* J% D" ?
史上最強的“車輪”，求高手指點~~
( F% i2 p% ^2 |, _# S4 _
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=199520
3 C2 J, ~6 e% h6 E6 I* F: p
% A! b$ }4 Q( c K. h, j
+ a5 [: i/ Q$ {1 F- Z5 A3 k
國防專利。。。。。呵呵
% q) y' s' k; T
- I- z4 h' |7 K! B+ j# Z6 m( O
還有把瑞士的蝸桿銑床申請中國專利的呢
$ u% c- p3 e) D; R
作者:
漠林jnk
時間:
2012-12-22 16:04
不錯！！！贊一個~~
作者:
hc2003
時間:
2012-12-27 10:43
滑移裝載機 很快就會被淘汰了
作者:
1010342692
時間:
2012-12-31 13:27
車輪的設計很棒
作者:
魚尾獅
時間:
2012-12-31 16:24
沒說什么啊。。。
作者:
刺根芽
時間:
2013-1-1 19:56
每個輪子都是獨立轉動的，受力方向與旋轉方向成一定角度，這樣就可以通過不同轉速和轉向來調整合力的方向，在百度文庫里可以找到相關資料。
作者:
浪人不浪
時間:
2013-1-4 15:25
菲菲大人 發表于 2013-1-4 13:57
! v( `5 _1 z" j
哥頂的不是帖，是寂寞，留下的是美德。。。
" q. `$ H: Z5 F& |
鼓勵鼓勵
- W5 ?2 M l+ P/ o" I
作者:
xuyue516
時間:
2013-5-21 13:15
幾乎全國的ROBOCON隊伍都在使用麥克納姆輪，大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種，在做機器人底盤的時候可以混搭著用，之所以用到比賽中是因為這種底盤轉向靈活迅速，下面是我畢設參照的部分內容：
/ l6 ]7 G% d( ~9 s4 M Q' f
本屆機器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利
,
在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子
,
故輪子可以橫向滑移
.
小滾子的母線很特殊
;
當輪子繞著固定的輪心軸轉動時
,
各個小滾子的包絡線為圓柱面
,
所以該輪能夠連續地向前滾動
.
麥克納姆輪結構緊湊、運動靈活
,
是很成功的一種全方位輪
.
由四個這種輪加以組合
,
可以使機構實現全方位移動功能
0 ^. D+ R8 y7 l( `( A; F3 K
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) u5 T( ~2 i4 W
2 U, E6 P* P0 g! O* I7 Z2 ]
作者:
水水5
時間:
2014-6-13 17:14
不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不？
; f) ]1 B% t6 V$ K* t3 x
只能在光滑路面使用吧~
作者:
yyylllmmm
時間:
2014-6-14 04:04
神奇！
作者:
機器人制造廠商
時間:
2014-8-27 11:51
四輪驅動系統，通過控制麥克納姆，實現全方位移動.
; { ~7 Q: b) ^+ p, M( R
. R% Y" U- u% N# B+ E, v# r
網站：mobilerobotkit.com
. p* E( X) d" F% H9 Z0 ^
: |) n5 U& G8 B% E
作者:
jack_44682378
時間:
2014-11-18 16:47
先進！
作者:
lglabc2008
時間:
2014-11-18 22:04
好
作者:
yyylllmmm
時間:
2014-11-19 11:45
航母上大有用武之地！
作者:
foroou
時間:
2015-1-10 13:06
橫著動 挺厲害
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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神奇！航母上大有用武之地！