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標題: 如何實現精確定位？ [打印本頁]
作者: sunnylaiy    時間: 2012-7-5 19:25
標題: 如何實現精確定位？
如下圖，如何實現精確定位完成焊接？
2 H( V+ u1 g2 g4 t" O請高手指點！. K5 ~5 U* @8 V
作者: 123456cm    時間: 2012-7-5 20:14
由專門的焊接變位機工裝來保證，我們做整體方案，包括工裝機器人！
作者: oliver97    時間: 2012-7-5 20:54
自動焊接機　要用到視神經　傳感器　
作者: hongxing516    時間: 2012-7-5 21:37
這種機器人肯定是要到視覺的
; x- b: k6 p! u" a1 B# `1 S# S2 Y機器人本來的精度不高8 S& p( @8 m) Y. f1 |7 d" v# V
我們公司的FANUC這種多關節的機器 精度只能保證在1-2MM
作者: sunnylaiy    時間: 2012-7-5 21:53
hongxing516 發表于 2012-7-5 21:37
: q  b' j: ^' M7 e3 @這種機器人肯定是要到視覺的- _+ I/ C. c5 l; ]+ F
機器人本來的精度不高: Z: Q$ Y& h/ d: z
我們公司的FANUC這種多關節的機器 精度只能保證在1-2M ...

8 x. K6 w% P0 G4 [! {6 t" L“視覺”？: q2 |8 M# w5 e3 D% R$ ]
能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！* u: b* \4 f* N2 B- A
作者: hongxing516    時間: 2012-7-5 22:08
sunnylaiy 發表于 2012-7-5 21:53 + T& I! s8 t! J3 B
“視覺”？
- |  P. I5 Y* v0 L/ J/ R能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！

5 I) B% T8 o% u' a! Y) K百度機器視覺就OK
) s6 D: V# f! H像這種機器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實現精確定位的
, @9 N; l+ S" f7 _2 k
作者: topnqy    時間: 2012-7-18 21:19
康耐視，microscan……？



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