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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教] [打印本頁]

作者: rshg    時(shí)間: 2006-12-26 17:30
標(biāo)題: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]

  小弟在此向大家請教一個(gè)問題:

( F% h! U: C( o# k6 t$ L

我們的一個(gè)產(chǎn)品里涉及用四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物的動(dòng)作,原先的設(shè)計(jì)是通過液壓系統(tǒng)共給壓力油,由一閥板(一路分四路)分別給四個(gè)缸供來控制重物起降(重物的中心不在幾何中心,及一邊重一邊輕);試車的時(shí)候四缸沒有同時(shí)升起,液壓缸是隨負(fù)載阻力大小不同活塞移動(dòng)有快慢,及一邊先升起來一邊后起來.

, P% ^( w0 {' X8 g$ J

    不知道大家有什么好的方式方法來實(shí)現(xiàn),可以是液壓回路或者有其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),還是幾種組合實(shí)現(xiàn).


作者: qqbandaoti    時(shí)間: 2006-12-26 17:47
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
朋友你的情況應(yīng)用場合我了解不到,但淺顯的辦法有,將重的地方用大徑點(diǎn)的缸,盡量估計(jì)出其大小時(shí)間,如果每次輕重位置都變的話就需要將物體適當(dāng)定位了,如果沒有辦法定位,那就看看能不能用4導(dǎo)桿臺(tái)板,一大缸頂臺(tái)板升降.
作者: rshg    時(shí)間: 2006-12-26 17:59
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
謝謝二樓的朋友回復(fù), 輕重位置可以定,重的地方用大缸徑,現(xiàn)在我們沒有做詳細(xì)的測量大小時(shí)間, 你可以詳細(xì)點(diǎn)解釋一下一大缸頂平板嗎?謝謝!
作者: 夢游先生    時(shí)間: 2006-12-26 18:30
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
四個(gè)油缸同時(shí)升降首先要看四個(gè)油缸的距離,如果距離在800MM以上實(shí)現(xiàn)起來比較麻煩,何況你說的你要頂起來的重物還是不規(guī)則的,及時(shí)是規(guī)則的,也不容易實(shí)現(xiàn),首先你泵出油到你四個(gè)油缸管路長短不一樣,你油缸上四個(gè)平衡閥或液壓瑣開啟壓力不不完全相同,用一個(gè)平衡閥或液壓鎖的話又會(huì)有串油現(xiàn)象,即使你用傳感器的方法我覺得也有一些問題,況且你那里的條件估計(jì)也不合適.所以我建議你盡量用液壓缸和2樓說的輔助件配合的方法完成,下面做個(gè)拖架,和上面的重物一起算出你的重心,然后在重心處安裝大油缸.你可以把你要實(shí)現(xiàn)的功能以及一些基本的參數(shù)告訴這里的同志們,一起幫你看看.
作者: 駱駝草    時(shí)間: 2006-12-26 19:50
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
其實(shí)我認(rèn)為二樓的辦法使用效果可能不是很好,因?yàn)槲矬w的重心你可以算出來,但正如四樓所說油管的長短以及每個(gè)油缸的密封阻力這些都沒有辦法計(jì)算,比較好的辦法要末四個(gè)缸采用機(jī)械同步,要末就是一個(gè)缸加導(dǎo)向裝置。
作者: 紫劍狂風(fēng)    時(shí)間: 2006-12-26 19:56
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
2樓: 大的地方用大缸 小的地方用小缸 那肯定就不會(huì)同步了 想同步那你就用比例閥吧 想一般的同步就用分流閥 或用機(jī)械同步
作者: 我在飛    時(shí)間: 2006-12-26 20:42
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
rshg 你好
  ?* s+ }0 g: ^# j1 |* E" K
4 i4 f! `1 V. I" B% R/ C5 G你用的是柱塞缸吧.如同步精度要求不高,可在每個(gè)支路上各加一個(gè)節(jié)流閥.通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制各缸同步.
作者: lwm789    時(shí)間: 2006-12-26 22:28
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
這是同步舉升的問題。請問,你們生產(chǎn)的產(chǎn)品是批量的嗎?其他發(fā)達(dá)國家能夠解決這個(gè)問題嗎?需要社區(qū)攻關(guān)嗎?
作者: 隨風(fēng)而去    時(shí)間: 2006-12-26 23:21
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
比較看好7樓的方案~~~
8 G* K3 k9 [9 \* F" t' W$ S; M
1 s. m: G+ P+ f加節(jié)流閥試試~~~
4 N  b4 }; ]7 i: ]$ H& f! M  g$ y4 e. K
PS+ x0 j& ^6 E. S0 Z' h
如果對(duì)速度要求不是很高的話
作者: 海哥007    時(shí)間: 2006-12-26 23:22
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我在飛的辦法比較實(shí)際。簡單又可靠。
作者: 桂林    時(shí)間: 2006-12-27 09:24
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
      摟主提到的這個(gè)問題,我也曾經(jīng)遇到過,這在當(dāng)時(shí)是個(gè)頗為頭疼的問題!/ T% g; a5 I/ p: A0 ^
    通俗的說,這就是個(gè)同步性的問題,單單兩缸的同步性目前還不能完全實(shí)現(xiàn),更何況是四缸的同步!這個(gè)問題首先需要分流閥的尺寸完全對(duì)等;其次,液壓缸的運(yùn)行阻力完全一致(即運(yùn)行時(shí)所需負(fù)荷相同,摩擦力一致);第三,就是重物本身的重量分布。
6 p9 y, F: Y9 S% j7 m+ F. V: C    要解決這個(gè)問題,除了選用的分配閥質(zhì)量好之外,液壓缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)也需有較好質(zhì)量;第二,就是在各支路上安裝節(jié)流閥,用以調(diào)節(jié)因分配閥分配不均而造成的不同步現(xiàn)象;最后,從安全角度出發(fā),我建議,你的液壓缸與重物連接處采用球頭式連接,保證不會(huì)卡死,或者出現(xiàn)重大的人生財(cái)產(chǎn)損失!4 h/ q4 U, L; M, D7 t8 N! U( j9 j
    希望,我的一些看法能對(duì)你有所幫助
" V+ R$ j  x6 D7 D   
作者: rshg    時(shí)間: 2006-12-27 09:42
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
首先謝謝樓上兄弟姐妹的好提議. 我在說明一下問題:下兩附圖所示 四缸是同一型號(hào)行程的,垂直向上向下運(yùn)動(dòng),行程60--70mm,現(xiàn)在就是液壓缸位置不一樣負(fù)載不一樣,就導(dǎo)致不能同時(shí)運(yùn)動(dòng), 7樓我在飛的建議不知道有用過實(shí)踐過沒有?我們的產(chǎn)品是批量生產(chǎn)的,談不上國際先進(jìn)的 再次謝謝上面兄弟姐妹的回復(fù)
作者: qqbandaoti    時(shí)間: 2006-12-27 09:44
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
樓主你好,我說的4導(dǎo)桿其實(shí)就是一般的立式液壓封機(jī)那種,3層板用導(dǎo)桿穿住,中間的那層板是活動(dòng)的,可以由安裝在底板上的油缸控制升降.另外我說的那叟主意當(dāng)然是建立在輕重差很遠(yuǎn),均裝節(jié)流閥的基礎(chǔ)上,另外我剛才又想到如果油缸均足夠力,只是速度不同,你甚至可以輕的地方用大徑,重的地方用小徑,再用節(jié)流閥適當(dāng)調(diào)節(jié),不知道各位有何看法
作者: rshg    時(shí)間: 2006-12-27 10:00
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]

原帖由 阿基里斯 發(fā)表4 }" k" w! \6 m W 摟主提到的這個(gè)問題,我也曾經(jīng)遇到過,這在當(dāng)時(shí)是個(gè)頗為頭疼的問題!
通俗的說,這就是個(gè)同步性的問題,單單兩缸的同步性目前還不能完全實(shí)現(xiàn),更何況是四缸的同步!這個(gè)問題首先需要分流閥的尺寸完全對(duì)等;其次,液壓缸的運(yùn)行阻力完全一致(即運(yùn)行時(shí)所需負(fù)荷相同,摩擦力一致);第三,就是重物本身的重量分布。
要解決這個(gè)問題,除了選用的分配閥質(zhì)量好之外,液壓缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)也需有較好質(zhì)量;第二,就是在各支路上安裝節(jié)流閥,用以調(diào)節(jié)因分配閥分配不均而造成的不同步現(xiàn)象;最后,從安全角度出發(fā),我建議,你的液壓缸與重物連接處采用球頭式連接,保證不會(huì)卡死,或者出現(xiàn)重大的人生財(cái)產(chǎn)損失!
希望,我的一些看法能對(duì)你有所幫助

* g- U& U2 D5 t t+ ]

   看來問題還比較嚴(yán)重啊,我們就是四缸分兩組,組之間的時(shí)間差大約(估計(jì)的)5到6秒吧,重物有傾斜,所以現(xiàn)在需要控制同步性,也就是升起下降能基本平穩(wěn),沒有傾斜,精度要求不太嚴(yán)格,我們準(zhǔn)備試試齒輪分流加各支路節(jié)流看看

6 e% o7 x+ _, \9 W) M/ l

 

( j1 m) x" w! i% Z! ^. j

謝謝一路凱歌  知道你的意思了


作者: bxgying    時(shí)間: 2006-12-27 10:53
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
小弟不才,現(xiàn)讀大四,也想發(fā)表一下自己的看法。不知道用同步缸同步回路能不能解決這個(gè)問題?再者,用一個(gè)液壓缸推動(dòng)蛇形支架舉升重物不是很簡單嗎?為什么要用這么復(fù)雜的裝置?怎樣讓液壓泵輸出的壓力達(dá)到一定數(shù)值后壓力油才開始輸送到系統(tǒng)?望各位大蝦不吝賜教
作者: l222t333    時(shí)間: 2006-12-27 20:08
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
使用同步閥就可以解決問題。
' y# }7 ^# Y' d8 G- f* w4 b但不必用四缸的,用兩個(gè)缸。每個(gè)缸活塞桿上用一個(gè)叉塊,分別頂在重物支撐點(diǎn)處就行了
* S* r7 H7 k6 c  Q質(zhì)量好的同步閥要買國外的了,較貴
作者: 華奔機(jī)械    時(shí)間: 2006-12-28 14:08
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
      我覺得如果安裝條件容許,還是用機(jī)械同步比較好,我廠用于竹膠板生產(chǎn)的壓機(jī)是用6個(gè)缸的,最大行程1000,用齒輪齒條同步,同步效果相當(dāng)好,精度也高。
作者: c123456    時(shí)間: 2006-12-28 18:20
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
類似的設(shè)計(jì)我做過,現(xiàn)場使用效果還可以,就是要用到一個(gè)同步分配器同時(shí)向四缸供油,
+ ?1 v7 l  p! O8 k& }% V+ }% ]當(dāng)然,每次還要校正誤差。我有現(xiàn)成的圖紙。
作者: zhouxiao    時(shí)間: 2006-12-28 19:20
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
如果重物的重心位置很不是固定的,那么用節(jié)流閥什么的其不要經(jīng)常調(diào),那要看具體使用情況是否容許,我本人比較偏重于用一個(gè)液壓缸+機(jī)械同步(杠桿),# N# F8 J  z& _. O8 n5 J
   首先如果用四個(gè)液壓缸,假如重物中心有可能在臺(tái)面的任何位置,那么每個(gè)液壓缸必須分別單獨(dú)具有重物的能力,而使用一個(gè)液壓缸(+機(jī)械同步)就可以縮減為僅使用一個(gè)液壓缸了(成本縮減),“比方說我站在磅秤上秤體重不管我站在磅秤的任何位置,秤出來的重量是一樣的(那就是我的體重),也就是現(xiàn)在液壓缸所承的力量”" e- t; V9 R! Q" ]* ?* B
   其次用機(jī)械同步簡單,可靠。! T# D; }; D" m0 ]
但也要考慮到空間位置是否容許,同步機(jī)構(gòu)所帶來的成本,機(jī)構(gòu)的重量也要記進(jìn)去;
9 z1 g8 X9 n1 [有什么不托請高手拍磚!
作者: carboy496    時(shí)間: 2006-12-28 19:37
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
四個(gè)油缸頂選用頂升力要足夠,采用柱塞杠,結(jié)構(gòu)簡單,缸體帶導(dǎo)套,卸掉因塊1移動(dòng)產(chǎn)生的偏心矩,柱塞桿和工作臺(tái)聯(lián)接采用鉸結(jié)構(gòu),不必設(shè)置節(jié)流閥.
作者: 人工造石    時(shí)間: 2006-12-28 20:02
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我想除了在液壓上來改善一下他們不同步的情況外,我想也可以采用機(jī)構(gòu)上解決問題,比如上面提出的蛇行托舉,我認(rèn)為加四個(gè)長形導(dǎo)套來避免不同步,或者再加上兩同步吊臂來迫使臺(tái)面上下平穩(wěn),這樣液壓缸也可以減少啊,何必要四個(gè)呢?
作者: 國度    時(shí)間: 2006-12-28 20:03
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我的建議是采用機(jī)械同步,用扭力軸把四個(gè)缸連接起來就可以同步起升了,結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟(jì)。
作者: rshg    時(shí)間: 2006-12-29 10:40
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
   謝謝以上各位同仁好建議.
: x! ~( U; f" r  
作者: shijian922    時(shí)間: 2006-12-29 15:23
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
用同步閥,不過代價(jià)高一點(diǎn)!!!
作者: 液壓先鋒    時(shí)間: 2006-12-29 16:56
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
參考:1 H) a. o# W, P' l* u- D" F
1、采用同步分流馬達(dá);- r8 x, O: I/ ^2 s
2、舉升力不大的情況可以采用4雙出桿油缸串聯(lián);
# ]6 {3 c' C5 ~  s3、單缸4柱或剪刀撐結(jié)構(gòu)。
作者: 鋼鐵機(jī)械    時(shí)間: 2006-12-29 19:58
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我們這里有過類似情況,我們這里用了兩種方式:一液壓方式油路上加節(jié)流閥來控制四個(gè)液壓缸的同步性,二 我們用的是機(jī)械的方式在四個(gè)角上裝通過渦輪蝸桿帶動(dòng)絲干的減速機(jī)把這四個(gè)減速機(jī)用傳動(dòng)軸連在一起的方式
作者: 紫劍狂風(fēng)    時(shí)間: 2006-12-31 09:31
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
同步要求不嚴(yán)格時(shí) 可以就用同步閥  但是液壓缸上要自帶消除累計(jì)誤差的小裝置
作者: 益豐    時(shí)間: 2006-12-31 10:14
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
為什么非要用四只液壓缸呢?參考一下液壓舉升機(jī)的結(jié)構(gòu),一只油缸就可以解決問題,不過油缸直徑要通過計(jì)算選取。
作者: ldbseco    時(shí)間: 2007-1-1 13:25
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
1、用四聯(lián)同步馬達(dá)給四個(gè)油缸供油。
& t/ Q/ i( A$ y& L6 x6 s9 n& E# A2、同步并不僅靠液壓就能解決。機(jī)械的加工裝配精度以及導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)也很重要。
作者: shenjiann    時(shí)間: 2007-1-2 16:43
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
同步的問題是比較頭疼的,頭疼的不是手段,而是制造成本與控制精度這一矛盾如何權(quán)衡。, m5 C) A" ?7 D2 ^1 d
1.單向節(jié)流閥控制;) g' |7 N3 F% ^8 d# G
2.同步齒輪馬達(dá)控制;( J( V/ L1 D- P" i! P
3.同步閥控制;
% B) e  T0 f# `" M5 S% @4.比列閥控制;
1 T8 o1 Z- o% S從1到4,制造成本與控制精度大致成正比;2,3比較接近。
作者: melvynmiao    時(shí)間: 2007-1-4 14:57
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我也做過同步油缸,效果不理想.要差5%左右.不建議采用.盡量用一個(gè)油缸.最多加幾個(gè)導(dǎo)拄.這樣經(jīng)濟(jì)實(shí)用.5 ~# F  L& K* Q9 a7 v* P

作者: rshg    時(shí)間: 2007-1-4 15:34
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]

原帖由 小周 發(fā)表1 k) z( A# z, J z- |6 N' S. r 如果重物的重心位置很不是固定的,那么用節(jié)流閥什么的其不要經(jīng)常調(diào),那要看具體使用情況是否容許,我本人比較偏重于用一個(gè)液壓缸+機(jī)械同步(杠桿),
首先如果用四個(gè)液壓缸,假如重物中心有可能在臺(tái)面的任何位置,那么每個(gè)液壓缸必須分別單獨(dú)具有重物的能力,而使用一個(gè)液壓缸(+機(jī)械同步)就可以縮減為僅使用一個(gè)液壓缸了(成本縮減),“比方說我站在磅秤上秤體重不管我站在磅秤的任何位置,秤出來的重量是一樣的(那就是我的體重),也就是現(xiàn)在液壓缸所承的力量”
其次用機(jī)械同步簡單,可靠。
但也要考慮到空間位置是否容許,同步機(jī)構(gòu)所帶來的成本,機(jī)構(gòu)的重量也要記進(jìn)去;
有什么不托請高手拍磚!

* o& A+ x) _2 @+ D& p

 我也想過機(jī)械同步,但是機(jī)械同步具體實(shí)現(xiàn)起來的有很多實(shí)際問題,比如我產(chǎn)品長方向距離比較遠(yuǎn)2.5m左右,寬1.3m左右,重量有2噸多吧!

6 b' _# G2 B( g4 z% F* u

前面我發(fā)的簡單模型示意圖二,四油缸桿(端鉸聯(lián)接一墊板)伸出接觸地面把重物抬起

0 ]. \& ]4 d3 a# }5 ^

 


作者: kongping    時(shí)間: 2007-1-4 16:33
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我覺得用一個(gè)液壓缸和一套滑塊四桿舉升機(jī)構(gòu)(與市場買的舉升機(jī)構(gòu)一樣)就可以了,液壓系統(tǒng)可以很簡單,機(jī)械結(jié)構(gòu)也很簡單。
作者: eric888    時(shí)間: 2007-1-4 19:09
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
樓主下次說問題就說詳細(xì)點(diǎn),比如說你要的壓力是多少,別人才知道你的具體情況.然后才能試想別的解決方案,四缸如果要高度同步的話,確實(shí)是不容易實(shí)現(xiàn)的.如果你的工作壓力不是太大的話,就最好用一缸來解決
作者: zzgxlq    時(shí)間: 2007-1-4 21:01
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
用一般液壓方法難以保證同步,需采用位移傳感器+比例閥形成閉環(huán)控制,不如從機(jī)械上想辦法.
作者: zzx_8118    時(shí)間: 2007-1-5 08:48
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
一定要用四個(gè)缸嗎,既然實(shí)現(xiàn)起來那么難的話,就不能用四支哥倫柱做導(dǎo)向和定位柱,上面安裝一個(gè)平板,類似做開合模具的樣子,重物安放在平板上,而下面設(shè)計(jì)用一只液壓缸來頂起,這樣肯定能同步。不過設(shè)計(jì)過程中要考慮到受力特別中的一柱會(huì)否容易磨損,建議重物每次安放時(shí)候最重的一點(diǎn)可以選四支柱位輪著來放。
作者: jpjgx    時(shí)間: 2007-1-5 13:00
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
可以以采用電梯的滑靴結(jié)構(gòu)作導(dǎo)向機(jī)構(gòu),采用一個(gè)油缸作動(dòng)力源,四個(gè)缸的同步解決恐怕目前無法解決。
作者: wlj053    時(shí)間: 2007-1-5 13:48
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]

四個(gè)油缸,由于個(gè)方面原因很難保證同時(shí)動(dòng)作,所以你若是提升重物考慮采用升降液壓梯這樣類的設(shè)備,,請問貴單位做什么的.本人QQ702108565


作者: cuje    時(shí)間: 2007-1-5 13:57
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
用多活塞等容積同步分配器,能保證每個(gè)缸底進(jìn)油量相等,天津優(yōu)瑞納斯有現(xiàn)成的東西,原理很簡單就是一個(gè)缸帶四個(gè)缸。
作者: cuje    時(shí)間: 2007-1-5 14:00
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
還有就是先多循環(huán)排空,有氣就不準(zhǔn)
作者: guorui0115    時(shí)間: 2007-1-7 12:37
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
用比例系統(tǒng)試試
作者: rshg    時(shí)間: 2007-1-17 15:11
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
      謝謝大家熱情的幫助!和回復(fù),讓我了解了更多的方法.采用了你們的一些辦法試驗(yàn)了(液壓四缸),同步性確實(shí)不好解決,我們工況對(duì)同步性精度要求不太高,但是安全性,由于質(zhì)量大., i# m# J1 o7 j1 U; i' ]
      
作者: Ada001    時(shí)間: 2007-1-18 13:32
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
為什么一定要用油缸呢,能不能用螺旋升降機(jī)呢?因?yàn)椴还茉趺醋鏊膫€(gè)油缸都很難同步的,用螺旋升降機(jī)的話就能夠?qū)崿F(xiàn)同步
作者: wcjdir    時(shí)間: 2007-1-18 17:02
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
同步不高可以考慮采用油缸+節(jié)流閥形勢
' {) [6 j5 q& h$ E9 e達(dá)不到要求的話也可以用同步閥加機(jī)械消除累加誤差的裝置
作者: rshg    時(shí)間: 2007-1-19 09:29
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
也不是一定要用液壓,方便結(jié)構(gòu)簡單,利用現(xiàn)有液壓管路系統(tǒng)的考慮.
作者: wei204    時(shí)間: 2007-1-19 10:03
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
小弟不才,覺得可以用滾珠絲杠正反兩根,滑塊兩個(gè),用十字連桿相連(專業(yè)的叫什么不知道)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)。精度比較高5 E) y8 V$ ^# w. M

作者: 天思    時(shí)間: 2007-1-28 10:45
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
   四個(gè)液壓缸的同步問題比較難以解決,你何不用一個(gè),在四周采用四只導(dǎo)柱可實(shí)現(xiàn)同步穩(wěn)定不偏斜.
作者: wpc    時(shí)間: 2007-1-28 19:18
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
將4個(gè)油缸串聯(lián)起來用可以嗎?* J7 w. H3 t- o* a6 k

作者: gyb042528    時(shí)間: 2007-1-29 16:53
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
用3個(gè)液壓缸比較好,平衡有保證,吉大 有相關(guān)試驗(yàn)機(jī) 可以咨詢一下
作者: carboy496    時(shí)間: 2007-2-1 19:03
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]

 四個(gè)油缸用四套油泵站就能實(shí)現(xiàn)同步頂升,另外用限位開關(guān)來控制四只油缸的行程差.


作者: zxl1975-8888    時(shí)間: 2007-2-2 15:41
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
目前,采用何種措施都是不可能達(dá)到完全同步的,只是精度問題。我們也遇到四缸同步問題,確實(shí)不太容易解決。目前,兩缸可以做到基本同步。四缸同步的費(fèi)用要相對(duì)高些。我們可以繼續(xù)探討。
" k8 |$ U7 i- v2 A( C4 e; z' N
作者: h+p science    時(shí)間: 2007-2-2 18:59
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]

方法一:四個(gè)液壓缸控制油路并聯(lián),重物支撐件設(shè)置可靠的機(jī)械導(dǎo)向。此方法控制簡單,成本較低。

: E# b0 P1 u) z

方法二:采用比例控制技術(shù),光柵尺位移檢測反饋,實(shí)現(xiàn)壓力和行程的自動(dòng)控制,滿足重物頂起要求。此方法控制復(fù)雜,成本較高。


作者: lihaitao    時(shí)間: 2007-2-3 10:19
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
可以用順序閥控制,升起時(shí)輕的位置回油路用順序閥加背壓,下落時(shí)重的位置回油路用順序閥加背壓,逐漸調(diào)節(jié),可以達(dá)到很好的同步。順序閥使用帶有單向功能的。
作者: 路大叔    時(shí)間: 2007-2-5 18:34
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
對(duì)于大家所說的同步與不同步問題,我是這么理解的,那就是起升時(shí)各缸因?yàn)橹匦牡膯栴}造成受力不一,所以承載中的缸就升的慢,但是,大家要考慮這一點(diǎn),這四個(gè)缸是一條液壓管路分出的四條油路,壓力是一致的,油的受力壓縮量并不是很大,造成各缸升降高矮不一我認(rèn)為是四缸的油因?yàn)槭芰Σ灰划a(chǎn)生互竄,可以考慮在四個(gè)管路上分別加一平衡閥,保證缸里油不竄到其他管路,這樣,只要缸壓力夠用,升降的同步問題應(yīng)該能夠解決.5 }/ \" X0 @" \# o8 E

2 o" P* ?, c! E0 o* Q+ H個(gè)人意見,如有不當(dāng)請見諒!
作者: lihaitao    時(shí)間: 2007-2-6 10:12
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
不是互相串油,同一油路供油,自然負(fù)載小的地方進(jìn)油量就要大,這個(gè)問題我在現(xiàn)場遇到過,很多方法實(shí)驗(yàn)過,我們的偏載比這個(gè)還要大,最后我就是用順序閥解決的,快五年了,現(xiàn)在還在用。
作者: l9706    時(shí)間: 2007-2-6 11:59
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
建議用兩級(jí)分流集流閥輔之節(jié)流微調(diào)和補(bǔ)流等措施,可以作到四缸基本同步。
作者: YUKENNBG    時(shí)間: 2007-2-25 20:58
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作者: hntflige    時(shí)間: 2007-3-1 19:54
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
不知樓主是否搞定方案.我認(rèn)為用四缸并聯(lián)+兩套強(qiáng)制平衡桿+鏈輪串連就能解決問題,成本不大,約500元.在5噸以下同步達(dá)到3mm/2000mm2沒有問題.希望我的一些看法能對(duì)你有所幫助!QQ45910745
作者: TJWELL    時(shí)間: 2007-3-31 16:53
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
好象比較復(fù)雜呀?!
作者: sxy122458387    時(shí)間: 2007-3-31 18:19
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我現(xiàn)在忙著工作需要,有急需要畢業(yè)設(shè)計(jì)有沒有可以幫忙的,小女子著里謝過了
作者: songrongxun    時(shí)間: 2007-4-5 15:22
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]

用三個(gè)集分流閥即可實(shí)現(xiàn),或者用兩個(gè)疊加式單向節(jié)流閥


作者: ntyjh001    時(shí)間: 2007-5-9 11:55
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
可用四臺(tái)同等流量的液壓泵,分別對(duì)各液壓缸供液就行了.
作者: sunfengnt    時(shí)間: 2007-5-9 15:56
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]

幾缸同步是液壓難題,主要看你的液壓缸的同步精度,若幾mm,可用同步閥來解決,若要求是零點(diǎn)零mm唯一辦法只有用光柵或旋轉(zhuǎn)編碼器加比例閥或比例泵閉環(huán)控制,這個(gè)方面我們有研究,我們能做到在相距7m遠(yuǎn)的油缸同步精度在2mm內(nèi),應(yīng)用在3000噸汽車縱梁液壓機(jī)上,是平行的六缸同步.


作者: wang197961    時(shí)間: 2007-5-9 21:58
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
加一同步軸即可解決
作者: wgheng77    時(shí)間: 2007-5-9 23:10
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
    要求精度不高,就用多活塞等容積同步分配器,完全可以保證每個(gè)缸的進(jìn)油量基本相等,我們做過六缸同步的,只要你四個(gè)油缸所需要的油液不是很大的量,兩噸的起升重量很小的,很容易做。
/ @% L# q, ?1 z/ w! J% x; Q$ }  還有么就用液壓升降臺(tái),就是剪刀叉式的,我們做過1800mmX5000mm臺(tái)面,起升重量3噸,升程1000mm,有可以幫助的,可以給我留言。
作者: cqnoch    時(shí)間: 2007-7-17 17:50
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
現(xiàn)在做這樣的同步系統(tǒng),大多采用的是機(jī)械式的舉升系統(tǒng)(即螺旋升降機(jī)形式)但并不能完全替代。其自鎖性、同步性更高,驅(qū)動(dòng)器簡單(直接電機(jī)驅(qū)動(dòng)),更無繁鎖的管道和閥,但還要看你具體的場合而定!
作者: jz7125    時(shí)間: 2007-7-17 19:48
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
可考慮機(jī)械同步.齒輪,齒條結(jié)構(gòu)就可以.但同步精度不高
作者: zhuxiaohua    時(shí)間: 2007-7-18 20:57
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
1.要是提升的物體重量不是很大,不超過500kg的,建議采用一個(gè)液壓缸和一套滑塊四桿舉升機(jī)構(gòu)(與市場買的舉升機(jī)構(gòu)一樣)就可以了,液壓系統(tǒng)可以很簡單,機(jī)械結(jié)構(gòu)也很簡單。這樣要比4個(gè)油缸同步要好,而且經(jīng)濟(jì)!
5 a" F5 h; Q% w' s2.要是提升物體重量超過500kg,而且很大,可以采用兩個(gè)油缸,大油缸放在靠近重心下面,兩個(gè)油缸采用機(jī)械同步,兩個(gè)油缸分別采用節(jié)流閥調(diào)節(jié)。
% d9 F7 v5 X5 A+ q0 P3.要是不用機(jī)械同步采用比例閥和位置傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制(兩個(gè)油缸),不過這樣成本相對(duì)高一些。
作者: syanhui728    時(shí)間: 2007-7-19 08:09
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我認(rèn)為如果不同步問題不是十分嚴(yán)重的話,不如在液壓缸的缸頭導(dǎo)向帶上做文章,減少磨損。
作者: mashoucheng1981    時(shí)間: 2007-7-20 13:48
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
我有個(gè)建議6 A8 Y% ^: m" S+ x) n) C$ o
如果你的結(jié)構(gòu)不允許改變的話
7 X! A  d" `! r9 w% |' s' z你可以試試用四塊電液比例調(diào)速閥進(jìn)行控制,不過這樣液壓系統(tǒng)成本會(huì)較高.
作者: yuhong66    時(shí)間: 2007-7-21 17:19
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
樓主的這個(gè)問題我也遇到過,可以用兩個(gè)方法來解決:
6 x) r4 M9 _2 h# i- e; j方案1是用兩級(jí)分流集流閥來實(shí)現(xiàn)四缸同步,同步精度可控制在5%以內(nèi).輔以四個(gè)可調(diào)節(jié)流閥使同步精度進(jìn)一步提高.建議油缸上加裝液壓鎖確保安全.
' R4 v7 R1 z) ]6 d方案2是用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四臺(tái)定量泵同步精寬也在5%以內(nèi).& ]% y$ N8 Q" f, Z1 g
以上兩種方案我們都在施工現(xiàn)場用過,能夠滿足使用要求,我們是橋梁的移動(dòng)模架,共有8只油缸,(一頭四個(gè))由于我是電腦菜鳥,不知道如何把系統(tǒng)圖傳給你.有點(diǎn)遺憾
% W- d. L, v  g. Z" ^
作者: guorui0115    時(shí)間: 2007-7-24 15:22
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
用同步馬達(dá)怎么樣?
作者: hubaoqiang_2002    時(shí)間: 2007-7-29 22:56
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
是否可以考慮同步馬達(dá)進(jìn)行控制,但使用時(shí)要保證缸徑的一致
作者: sfcp    時(shí)間: 2007-8-5 11:32
標(biāo)題: Re: 四個(gè)液壓缸來同時(shí)頂起一重物---[請教]
如果精度不高的話,最好用一個(gè)同容積的4聯(lián)同步缸,活塞上必須帶有單向閥來補(bǔ)油,以更好的達(dá)到同步效果,同步閥不解決偏載問題
作者: lujun211    時(shí)間: 2008-12-11 21:03
同步性的問題,存在很多因素
作者: tanjuns    時(shí)間: 2008-12-12 11:18
用串聯(lián)同步回路
作者: 蒼海    時(shí)間: 2009-4-22 12:50
無論多重的負(fù)荷:用液壓提升不成問題.8 G& m8 o2 g* h$ a
你的難點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)四個(gè)油缸的同步,實(shí)質(zhì)上用伺服閥+油缸帶高精度的位置傳感器進(jìn)行閉環(huán)就可實(shí)現(xiàn).但是這樣的方案一點(diǎn)都不經(jīng)濟(jì):7 \' |& ]" e( V5 ?. p' {
我的建議是:油缸通過一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)你的重物會(huì)使你的方案簡化很多.
作者: gsxzr2008    時(shí)間: 2009-4-22 17:20
最好是用機(jī)械同步,方法簡單,在精度要求不很高時(shí)很適用
作者: 緣份    時(shí)間: 2009-4-22 19:33
我看要用比例閥,或者用幾個(gè)節(jié)流閥,或者在回油口裝節(jié)流閥,不過回油壓力很高!!!
作者: LZS7588292    時(shí)間: 2009-4-22 21:47
使用同步驅(qū)動(dòng)回路
作者: 時(shí)域通科技    時(shí)間: 2011-11-2 09:27
可以考慮用同步馬達(dá)、同步缸、比例閥等實(shí)現(xiàn)多缸同步
作者: 李自帥1172    時(shí)間: 2011-12-30 12:04
做一個(gè)液壓平臺(tái),只用一個(gè)液壓缸就可以。想檢修小轎車那樣的。
作者: 李自帥1172    時(shí)間: 2011-12-30 12:09
最好是機(jī)械的辦法解決,成本低。如果想用液壓的方法解決,可以安裝三個(gè)分流集流閥,就是一分二,二分四。
作者: 韓非子    時(shí)間: 2012-1-1 00:43
典型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步問題么!有很多同步方法,如機(jī)械同步,調(diào)速閥同步,分流集流閥同步,容積同步伺服同步。
& d- q4 P- y- [1 e9 I假如你的四個(gè)油缸偏載情況不嚴(yán)重的話,把四個(gè)液壓缸活塞桿連接一下,實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步就好了哇!
作者: kingtigerfxp    時(shí)間: 2012-1-1 01:31
比較好的辦法要末四個(gè)缸采用機(jī)械同步,要末就是一個(gè)缸加導(dǎo)向裝置
作者: 小蝦1111    時(shí)間: 2012-1-1 10:45
我感覺可以采用較低精度的長距離位移傳感器配合液控溢流閥。來控制。




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