如圖所示,在導軌上停有5輛小車。現在想對該系統做一個動態仿真。其中初始狀態是5輛小車緊緊相依。
需完成的動作為(第一輛小車不動):
1.小車依次向右散開,車輛行走到距離左一輛小車兩米的地方停下,即5輛車每每相隔兩米停在導軌上。
2.靜止3秒鐘后,小車向相反方向運動,回到初始狀態,即5輛車緊緊相依后停止所有動作。
由于水平有限,遇到以下問題未能解決:
Q1.小車與導軌如何約束?
對于單獨小車,在兩輪對上加了伺服電機,小車輪對轉動。但與導軌選擇相切裝配后,仿真結果卻成了輪子不動,小車整體繞著此輪對軸旋轉!
Q2.如何使小車在軌道上行走?
看的資料上,有的用的是 “槽”,有的用的是“齒輪齒條”,但我都沒有弄出來。
Q3.至于行走距離控制上,我想到的只是控制各個私服電動機運行時間,不知可有其他方法控制?
Q4.如果在每兩輛車之間加一條長2m的鋼絲繩,該如何建模,使鋼絲繩不是剛性零件?
懇請大家幫幫忙。小子菜鳥一只,這幾天連續看了關于仿真的資料、視頻一大堆,愣是沒搞懂怎么弄。