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標題: 步進電機直接驅動絲杠，求步進電機輸出力矩，求高手 [打印本頁]

作者: 一鳴驚人872 時間: 2012-6-11 21:27
標題: 步進電機直接驅動絲杠，求步進電機輸出力矩，求高手
各位社友高手，我需做一套用步進電機驅動絲桿作水平直線往復運動，總行程900mm，有一鐵塊固定在平行二條25線軌的四只滑塊上，鐵塊重50公斤，因步進轉速不快，故選2020型大導程絲桿，想在6秒鐘走完900mm，步進頻率約450hz，這樣設計可行嗎？步進電機得選多少N的？急哦，高手前輩們幫助小弟了！

作者: 子子61961 時間: 2012-6-11 21:39
本帖最后由子子61961 于 2012-6-12 08:23 編輯

A.加速時
軸方向荷重（P）＝Wα＋μWg（N）

W是移動的質量，a是加速度，加速時間要自己選定，比如1秒或者兩秒，減速時間也是一樣。
要先設定一個最高速度v，從0加速到v用時間t1，然后v勻速走t2，然后減速v到0用t1.
t1+t2+t1等于你要求的總時間。
加速勻速減速的總位移等于你要求的位移。

μ是摩擦系數，計算摩擦力用的。
根據你的滑塊導軌來決定，直接鐵接觸可以用0.3，有LM導軌可以用0.1或更小。

(, 下載次數: 36)
T是步進電機的輸出torque，
P是軸方向荷重，就是上面的式子
L是絲杠轉一圈走的距離
iita是效率，0.9.

我們一般用這個公式算。misumi公司主頁上的資料。僅供參考。

另外步進電機的最大torque可以達到額定值的300%，短時間的話就沒事。我們一般控制在200%以內。

您提出這個要求關鍵是加減速的時候不太好辦，加速度大一些，則要求的力矩非常大，加速度小一些，則需要的時間就長。您再計算確認一下吧。

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2012-6-11 21:43
這個簡單，先確定載重和導桿螺距。就可以求出轉軸，之后確定電機的功率。PL
T= 2PL/(2*3.14*n)式中
T : 負載轉矩(N·cm)
P : 軸向外部負載(N)
L : 滾珠絲杠的螺距(cm)
n : 滾珠絲杠的效率(0.9)

作者: GUO18029815663 時間: 2012-6-11 22:01
2 3 二位都是大俠{:soso_e113:}

作者: 一鳴驚人872 時間: 2012-6-12 14:02
多謝子子61961 和河豚會吹泡泡二位大俠的熱情，再想問下二位大俠，想用110二相步進電機，輸出20N的力矩，設置加減速啟停，但因步進速度受限，想讓步進在最佳狀態下工作，設置速度每分300圈，20導程絲桿走完900mm.需時9秒，太長了，所以想用同步輪轉換速比，加快絲桿轉速，速比2：1或3：1，這樣輸出20N力矩110二相步進電機不知可用否？

作者: liumangtu80 時間: 2012-6-13 17:18
本人也一直在考慮這個問題，學習了

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