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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動絲杠,求步進(jìn)電機(jī)輸出力矩,求高手
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作者:
一鳴驚人872
時間:
2012-6-11 21:27
標(biāo)題:
步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動絲杠,求步進(jìn)電機(jī)輸出力矩,求高手
各位社友高手,我需做一套用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿作水平直線往復(fù)運(yùn)動,總行程900mm,有一鐵塊固定在平行二條25線軌的四只滑塊上,鐵塊重50公斤,因步進(jìn)轉(zhuǎn)速不快,故選2020型大導(dǎo)程絲桿,想在6秒鐘走完900mm,步進(jìn)頻率約450hz,這樣設(shè)計可行嗎?步進(jìn)電機(jī)得選多少N的?急哦,高手前輩們幫助小弟了!
作者:
子子61961
時間:
2012-6-11 21:39
本帖最后由 子子61961 于 2012-6-12 08:23 編輯
A.加速時
軸方向荷重(P)=Wα+μWg(N)
W是移動的質(zhì)量,a是加速度,加速時間要自己選定,比如1秒或者兩秒,減速時間也是一樣。
要先設(shè)定一個最高速度v,從0加速到v用時間t1,然后v勻速走t2,然后減速v到0用t1.
t1+t2+t1等于你要求的總時間。
加速勻速減速的總位移等于你要求的位移。
μ是摩擦系數(shù),計算摩擦力用的。
根據(jù)你的滑塊導(dǎo)軌來決定,直接鐵接觸可以用0.3,有LM導(dǎo)軌可以用0.1或更小。
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T是步進(jìn)電機(jī)的輸出torque,
P是軸方向荷重,就是上面的式子
L是絲杠轉(zhuǎn)一圈走的距離
iita是效率,0.9.
我們一般用這個公式算。misumi公司主頁上的資料。僅供參考。
另外步進(jìn)電機(jī)的最大torque可以達(dá)到額定值的300%,短時間的話就沒事。我們一般控制在200%以內(nèi)。
您提出這個要求關(guān)鍵是加減速的時候不太好辦,加速度大一些,則要求的力矩非常大,加速度小一些,則需要的時間就長。您再計算確認(rèn)一下吧。
作者:
河豚會吹泡泡
時間:
2012-6-11 21:43
這個簡單,先確定載重和導(dǎo)桿螺距。就可以求出轉(zhuǎn)軸,之后確定電機(jī)的功率。PL
T= 2PL/(2*3.14*n)式中
T : 負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·cm)
P : 軸向外部負(fù)載(N)
L : 滾珠絲杠的螺距(cm)
n : 滾珠絲杠的效率(0.9)
作者:
GUO18029815663
時間:
2012-6-11 22:01
2 3 二位都是大俠{:soso_e113:}
作者:
一鳴驚人872
時間:
2012-6-12 14:02
多謝子子61961 和河豚會吹泡泡 二位大俠的熱情,再想問下二位大俠,想用110二相步進(jìn)電機(jī),輸出20N的力矩,設(shè)置加減速啟停,但因步進(jìn)速度受限,想讓步進(jìn)在最佳狀態(tài)下工作,設(shè)置速度每分300圈,20導(dǎo)程絲桿走完900mm.需時9秒,太長了,所以想用同步輪轉(zhuǎn)換速比,加快絲桿轉(zhuǎn)速,速比2:1或3:1,這樣輸出20N力矩110二相步進(jìn)電機(jī)不知可用否?
作者:
liumangtu80
時間:
2012-6-13 17:18
本人也一直在考慮這個問題,學(xué)習(xí)了
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