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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠，求步進(jìn)電機(jī)輸出力矩，求高手 [打印本頁(yè)]
作者: 一鳴驚人872    時(shí)間: 2012-6-11 21:27
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠，求步進(jìn)電機(jī)輸出力矩，求高手
各位社友高手，我需做一套用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿作水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，總行程900mm，有一鐵塊固定在平行二條25線軌的四只滑塊上，鐵塊重50公斤，因步進(jìn)轉(zhuǎn)速不快，故選2020型大導(dǎo)程絲桿，想在6秒鐘走完900mm，步進(jìn)頻率約450hz，這樣設(shè)計(jì)可行嗎？步進(jìn)電機(jī)得選多少N的？急哦，高手前輩們幫助小弟了！
作者: 子子61961    時(shí)間: 2012-6-11 21:39
本帖最后由 子子61961 于 2012-6-12 08:23 編輯

A.加速時(shí)
軸方向荷重（P）＝Wα＋μWg（N）

W是移動(dòng)的質(zhì)量，a是加速度，加速時(shí)間要自己選定，比如1秒或者兩秒，減速時(shí)間也是一樣。
要先設(shè)定一個(gè)最高速度v，從0加速到v用時(shí)間t1，然后v勻速走t2，然后減速v到0用t1.
t1+t2+t1等于你要求的總時(shí)間。
加速勻速減速的總位移等于你要求的位移。

μ是摩擦系數(shù)，計(jì)算摩擦力用的。
根據(jù)你的滑塊導(dǎo)軌來(lái)決定，直接鐵接觸可以用0.3，有LM導(dǎo)軌可以用0.1或更小。

(, 下載次數(shù): 36)
T是步進(jìn)電機(jī)的輸出torque，
P是軸方向荷重，就是上面的式子
L是絲杠轉(zhuǎn)一圈走的距離
iita是效率，0.9.

我們一般用這個(gè)公式算。misumi公司主頁(yè)上的資料。僅供參考。

另外步進(jìn)電機(jī)的最大torque可以達(dá)到額定值的300%，短時(shí)間的話就沒(méi)事。我們一般控制在200%以?xún)?nèi)。

您提出這個(gè)要求關(guān)鍵是加減速的時(shí)候不太好辦，加速度大一些，則要求的力矩非常大，加速度小一些，則需要的時(shí)間就長(zhǎng)。您再計(jì)算確認(rèn)一下吧。



作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2012-6-11 21:43
這個(gè)簡(jiǎn)單，先確定載重和導(dǎo)桿螺距。就可以求出轉(zhuǎn)軸，之后確定電機(jī)的功率。PL
T= 2PL/(2*3.14*n)式中
T : 負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·cm)
P : 軸向外部負(fù)載(N)
L : 滾珠絲杠的螺距(cm)
n : 滾珠絲杠的效率(0.9)
作者: GUO18029815663    時(shí)間: 2012-6-11 22:01
2 3 二位都是大俠{:soso_e113:}
作者: 一鳴驚人872    時(shí)間: 2012-6-12 14:02
多謝子子61961 和河豚會(huì)吹泡泡 二位大俠的熱情，再想問(wèn)下二位大俠，想用110二相步進(jìn)電機(jī)，輸出20N的力矩，設(shè)置加減速啟停，但因步進(jìn)速度受限，想讓步進(jìn)在最佳狀態(tài)下工作，設(shè)置速度每分300圈，20導(dǎo)程絲桿走完900mm.需時(shí)9秒，太長(zhǎng)了，所以想用同步輪轉(zhuǎn)換速比，加快絲桿轉(zhuǎn)速，速比2：1或3：1，這樣輸出20N力矩110二相步進(jìn)電機(jī)不知可用否？
作者: liumangtu80    時(shí)間: 2012-6-13 17:18
本人也一直在考慮這個(gè)問(wèn)題，學(xué)習(xí)了



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