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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 需要使一個(gè)豎立直桿（約重2KG）每次轉(zhuǎn)動(dòng)0.5度，用步進(jìn)電機(jī)控制，請(qǐng)問(wèn)怎樣實(shí)現(xiàn)？ [打印本頁(yè)]

作者: zhangqq2012 時(shí)間: 2012-6-11 09:43
標(biāo)題: 需要使一個(gè)豎立直桿（約重2KG）每次轉(zhuǎn)動(dòng)0.5度，用步進(jìn)電機(jī)控制，請(qǐng)問(wèn)怎樣實(shí)現(xiàn)？
需要使一個(gè)豎立直桿（約重2KG）每次轉(zhuǎn)動(dòng)0.5度，用步進(jìn)電機(jī)控制，請(qǐng)問(wèn)怎樣實(shí)現(xiàn)？
主要是豎桿和步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械連接部分不清楚，請(qǐng)指點(diǎn)，謝謝！

作者: angeldeangel 時(shí)間: 2012-6-11 09:50
常用的應(yīng)該是齒輪傳動(dòng)；要求不是特別精確的話嚙合型帶傳動(dòng)也行。

作者: zhangqq2012 時(shí)間: 2012-6-11 10:25
是的，應(yīng)該用齒輪傳動(dòng),豎桿和步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械連接用齒輪傳動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)能畫(huà)個(gè)示意圖嗎？大概應(yīng)用多少齒的齒輪（組）呀？
需要豎桿能360度轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)0.5度。
360*2=720齒的齒輪？請(qǐng)問(wèn) 有這種齒輪嗎？

作者: 我是sky 時(shí)間: 2012-6-11 13:29
機(jī)械部分采用齒輪傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)主軸安裝編碼盤(pán)，用傳感器監(jiān)測(cè)，根據(jù)編碼盤(pán)確定齒輪組傳動(dòng)比

作者: 我是sky 時(shí)間: 2012-6-11 13:30

zhangqq2012 發(fā)表于 2012-6-11 10:25
是的，應(yīng)該用齒輪傳動(dòng),豎桿和步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械連接用齒輪傳動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)能畫(huà)個(gè)示意圖嗎？大概應(yīng)用多少齒的齒輪（組 ...

汗，又不是使用一個(gè)齒輪，一般使用幾組齒輪

作者: 我是sky 時(shí)間: 2012-6-11 13:43
(, 下載次數(shù): 33) 結(jié)構(gòu)就是這種，具體參數(shù)根據(jù)你自己的需要靈活處理

作者: mixin0756 時(shí)間: 2012-6-11 13:52
2kg重可以電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

作者: zhangqq2012 時(shí)間: 2012-6-11 16:49
高手能幫我做出來(lái)嗎？pc+串口+步進(jìn)電機(jī)控制器+步進(jìn)電機(jī)+齒輪組+豎桿（中間4項(xiàng)淘寶上買），在PC上發(fā)串口指令，轉(zhuǎn)0.5度，豎桿就轉(zhuǎn)0.5度；轉(zhuǎn)30度，豎桿就轉(zhuǎn)30度。實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前豎桿位置（0度-360度）。
請(qǐng)加我QQ詳談。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2012-6-11 19:47
你步進(jìn)電機(jī)步距角多少,也就是說(shuō)你一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)多少度的步進(jìn)電機(jī),還有你的驅(qū)動(dòng)器如何細(xì)分的.

作者: lili677 時(shí)間: 2012-6-11 20:14
用蝸輪蝸桿吧，，，再用伺服電機(jī)控制蝸桿旋轉(zhuǎn)角度，

作者: 天工開(kāi)物 時(shí)間: 2012-6-11 21:19
我真是服了那幾位了，還叫人家用幾組齒輪減速
步進(jìn)電機(jī)最常見(jiàn)的兩相步進(jìn)電機(jī)，每圈是200步，就是360/200=1.8度算上驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的話，每步可以分成2,4,8,16-256細(xì)分，不過(guò)那個(gè)不是很準(zhǔn)
你可以用一組18:5的減速齒輪或者蝸輪蝸桿來(lái)做，也可以直接在直桿上接編碼器，轉(zhuǎn)多少度直接讀出來(lái)，具體的方案太多了，但是切記，別用720齒的齒輪啊{:soso_e113:}，我怕你那齒輪大到裝不下
具體怎么做，要看你的精度，轉(zhuǎn)速，功率，成本等綜合考慮

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