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標題: 想做個三軸工作臺，我應該使用什么方案？ [打印本頁]
作者: ：）    時間: 2012-6-10 17:49
標題: 想做個三軸工作臺，我應該使用什么方案？
本帖最后由 ：） 于 2012-6-10 19:17 編輯
2 b" o" @( }: ~& h$ B. _6 z
. h7 Q% H1 ]: n, r/ H1 l/ hX：2000mm
, \* ^. {# T' g% `5 N6 W: G4 n  BY：1000mm
' _6 C5 ]( q" S) M" }3 @Z： 200mm' B: w, E3 Y6 n$ t2 W
* A% S6 j4 x4 @- }0 N7 K- D
精度0.1mm或0.01mm
# S. ^/ X1 j9 y9 g" b7 [最好任意位置定位時間<0.5S，（如果這個指標我提的不合理，您推薦一下通常的數值）" S4 a& r1 d9 I& Y
* X5 G$ z1 d7 E6 _4 a7 n$ ^3 H8 s
我想用軟件直接告訴伺服電機直接到哪個坐標去，因為這樣更靈活，
6 L3 W7 u- ^3 F. _, ~不使用基于G指令的數控系統可以嗎？
+ v6 X- }5 m0 y通常使用什么方案實現？
& G5 P; {& y2 D7 U0 `% n: q0 @; }5 j
如果要精度0.1mm的話可以使用工業鋁型材來做嗎？6 S, j! a( e5 }( i
如果需要0.01mm定位精度通常使用鋁型材還是通常使用焊接鋼結構來實現？7 E4 |3 s* u: u% t
傳動使用同步帶，還是齒條？
+ m0 t& \* O! H/ {+ {) H* S2 D+ J
' f6 r* z; f: y& c/ _) V聽說國產的工業鋁型材質量不太好，
7 U3 A2 z% D3 ~如果使用力士樂的型材來做大概要多少成本？
" Q; E) }5 b6 }  x9 @9 e
# a8 Z$ J: I) t$ r! h我完全沒接觸過這方面的設計，還望大家多指教。
; o( I8 ~7 h& i2 B$ }謝謝！
6 R# p2 k- d- ~& L' q9 q; n4 I7 E7 _5 c
作者: 午子仙毫    時間: 2012-6-10 18:32
你好，關鍵是你的時間。0.5秒2000MM的行程，基本上是彈簧的速度，有點難度，重量負載是多少
作者: ：）    時間: 2012-6-10 18:51
本帖最后由 ：） 于 2012-6-10 19:12 編輯 & p3 u. [6 E* }% D1 \
( {2 R! Z. x' j8 n5 U/ A* t9 r
速度不是太重要1 G4 B6 y7 C, N! V2 f# y5 P, A

4 J& _- x1 F$ z3 i如果這個時間太短的話更改一下
: f6 R8 A+ X$ I# v" y8 O
1 A' t0 P; L; }. H$ _2000mm間距定位2秒困難嗎？
" g3 q4 x$ O$ s7 v( p6 d4 Y" r1 f/ k
" ]6 p" ]7 Y  I; h  {6 j' l$ Q或者您告訴我通常做到多快
/ x- U2 J2 H4 L- [  M( H, s" w/ r( X2 p  D( I" x
我可以使用伺服電機拖動8 v( {$ J: h5 J& u" a

+ e- F) V5 B4 N5 O使用工業鋁型材支撐通常的定位精度能達到多少？
7 z& A6 F8 f2 z$ c  ^. @
作者: ：）    時間: 2012-6-10 18:54
本帖最后由 ：） 于 2012-6-10 18:57 編輯 3 g5 w5 b  F/ N, J, Y- W

' Y- \$ O! k' P7 f8 \6 S負載估計10KG左右
* f! b' j. F! P6 P* m) U9 a) f: V% Z# R( U! D( k
通常工業鋁型材上也使用滾珠導軌是嗎？. G- ]% r4 F) ?  J( t$ Z; H. o
: X  P# i9 K8 ]$ F
哪幾家公司做自動化使用的工業鋁型材框架比較專業？
4 r) {( ]# X) \8 K- X# {
作者: t2930    時間: 2012-6-10 19:24
越是高加速度，越是大塊頭，別指望神馬鋁合金，型材鋼焊接結構能搞定，2米行程，得投不少錢
作者: duanyz    時間: 2012-6-10 19:41
你想用什么傳動方式啊？步進好像是1000轉內效率高點
作者: ：）    時間: 2012-6-10 21:30
本帖最后由 ：） 于 2012-6-10 21:35 編輯 ' a9 I0 |! G. z# g' b
t2930 發表于 2012-6-10 19:24 2 j& A" }( [  ^9 x( H
越是高加速度，越是大塊頭，別指望神馬鋁合金，型材鋼焊接結構能搞定，2米行程，得投不少錢
. j, k. u) W2 i, i

) R* h- H! u1 X/ M5 R/ x最近發現自動化工具，越來越多使用鋁型材。" l4 g) x: w9 V

8 U* @, L; S2 R+ i5 S0 `鋁合金型材輕巧、便于切割、拆卸與運輸、簡單工具就可以加工裝配，不用焊接，! g! d' C* O! H$ N: _
設計時用紙畫個草圖就好了，
, m1 ~8 w& c2 c9 S如果使用結構鋼做設備通常需要畫好多圖要兩周才能裝好，  \4 E$ I# H# ]! j
使用型材一兩天就做完了。
; V& ?3 e+ o8 |! v* n8 J
% P/ H5 v- W/ b9 L+ e+ y. t9 ^+ Y6 p所以想了解一下，哪位比較熟悉？
作者: ：）    時間: 2012-6-10 21:38
duanyz 發表于 2012-6-10 19:41 ; g( D: u5 V/ f4 d& ^$ Q/ k
你想用什么傳動方式啊？步進好像是1000轉內效率高點

  ?; v7 e  X6 w4 n% C  {我想使用伺服電機，加同步帶或者齒條傳動。
$ y8 n" x: g, z, T. z步進電機太慢了，生產效率太低，時間成本太高。+ x/ x: g/ a2 J( F0 X- Y2 q
, H' t; B# V) w% m9 z. @
* s) r7 C  ^- I% M7 n0 e/ [
作者: ：）    時間: 2012-6-12 20:02
有沒有哪位能給點兒建議？/ h. p  Q; N3 `& S; J5 n' l  d
作者: wanghejin    時間: 2012-6-12 20:31
2米0.01就不要想了，熱脹冷縮你就受不了。0.1都困難。' f# a$ A6 s: u) }2 O" Y; ^3 {
另外3軸相對受力情況不明，沒法選型。



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