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標題: 一小鎮上的山寨機械修理店，請教步進電機選擇 [打印本頁]

作者: duanyz 時間: 2012-6-6 23:44
標題: 一小鎮上的山寨機械修理店，請教步進電機選擇
新人來找各位師傅幫忙來了。

這是一小鎮上的山寨機械修理店，之前做出了視頻上的機器。這機器是全靠液壓氣動的。

現在想將視頻上機器的轉盤臥放，改成臥式，以方便自動進料，這樣自動化程度高點，不用請那么多人啊！

想將轉盤轉動的動力改成步進電機（如圖），步進電機如果是像圖片那樣直連的話，轉速是每分鐘2～4圈，每圈5步，每步72度。

請教的問題是，步進電機該選多大的？

還有一個疑惑就是，用步進電機做動力，每次停下，靠電機自鎖，能讓轉盤像視頻那樣不動嗎？如果鎖不住產生位移就麻煩了。
這樣還有什么辦法能鎖住轉盤嗎？

轉盤的軸跟軸套是有軸承的。

小地方的機械店，沒見過世面，第一次想使用步進電機（或伺服電機，不過這太貴了），請大家幫忙。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjUyNjI5OTgw/v.swf

(, 下載次數: 49)

作者: duanyz 時間: 2012-6-6 23:45
忘了說，轉盤的軸跟軸套是有軸承的。請大家指教，順便頂一下占個沙發！

作者: qqzhubo1002 時間: 2012-6-7 08:55
這可以用PLC控制啦，不過你的小孔位保證對中難度也大，75公斤的轉盤給電機主軸帶來的負載不小，因為是斷續工作。有難度，個人覺得.....

作者: hccad 時間: 2012-6-7 09:04
用伺服吧，步進電機不負載，

作者: w9049237 時間: 2012-6-7 10:10
有轉盤的最大外徑尺寸嗎??

作者: threetigher 時間: 2012-6-7 10:10
“還有一個疑惑就是，用步進電機做動力，每次停下，靠電機自鎖，能讓轉盤像視頻那樣不動嗎？如果鎖不住產生位移就麻煩了。. D. [! Y* A( g/ p$ Q
這樣還有什么辦法能鎖住轉盤嗎？
”

使用分度盤，幾工位就用幾分度盤。

作者: duanyz 時間: 2012-6-7 10:13

w9049237 發表于 2012-6-7 10:10
有轉盤的最大外徑尺寸嗎??

轉盤的最大外徑的380mm，中間軸是60mm，謝謝你的幫忙

作者: duanyz 時間: 2012-6-7 10:17

qqzhubo1002 發表于 2012-6-7 08:55
這可以用PLC控制啦，不過你的小孔位保證對中難度也大，75公斤的轉盤給電機主軸帶來的負載不小，因為是斷續工 ...

視頻上的機器就是用plc的，現在全用氣動液壓的動力就需要一個頂桿來卡住轉盤，機器噪音非常大，現在想改成步進電機或侍服電機，希望能提高精確度，減低噪音。

作者: duanyz 時間: 2012-6-7 10:19

hccad 發表于 2012-6-7 09:04
用伺服吧，步進電機不負載，

請教如果選用侍服電機需要選用多大扭力的電機呢？需要減速系統嗎？停下時能鎖住那軸嗎？謝謝你的幫忙

作者: w9049237 時間: 2012-6-7 10:20
按最慨略算法..我會這麼解
0.5*75*0.38^2=5.415kgf*m^2
影片上速度應為

作者: duanyz 時間: 2012-6-7 10:24

threetigher 發表于 2012-6-7 10:10
“還有一個疑惑就是，用步進電機做動力，每次停下，靠電機自鎖，能讓轉盤像視頻那樣不動嗎？如果鎖不住產生 ...

請教使用分度盤就能鎖死嗎？我看淘寶上的數控分度盤好像那個電機都是很小的，而且賣得比較貴。我咨詢淘寶賣步進電機的商家他們建議我用步進電機+1:50的蝸桿渦輪減速器，如果是這樣就是類似數控分度盤了吧？謝謝你的幫助！

作者: threetigher 時間: 2012-6-7 10:28

duanyz 發表于 2012-6-7 10:24
請教使用分度盤就能鎖死嗎？我看淘寶上的數控分度盤好像那個電機都是很小的，而且賣得比較貴。我咨詢淘寶 ...

這不是數控分度盤，是利用了渦輪蝸桿的自鎖特性。

你這個頻繁使用的工況下，不建議使用渦輪蝸桿。

直接上分度盤。或者自制分度盤。

作者: duanyz 時間: 2012-6-7 10:30

w9049237 發表于 2012-6-7 10:20
按最慨略算法..我會這麼解
0.5*75*0.38^2=5.415kgf*m^2
影片上速度應為

我咨詢淘寶賣步進電機的商家他們建議我用步進電機+1:50的蝸桿渦輪減速器，如果是這樣的話用2牛米的電機就可以了。他說電機上電后能自鎖，蝸輪蝸桿也能自鎖?？墒?牛米的電機我覺得自鎖力可能很小吧？而且蝸輪蝸桿有回差不知如何消除

作者: w9049237 時間: 2012-6-7 10:31
0.5秒 ----90度
則計算轉速= (60/(0.5*(360/90)))*1.414=42.42 rpm
若加速時間佔運動時間 1/3 則則加速時間及減速時間應為 0.5 *(1/3) = 0.16 秒
若靜態轉矩忽略則輸出轉舉應大於 (5.415 *42.42)/(375*0.16) = 3.89kgf*m = 37.51Nm

作者: 害怕伏櫪 時間: 2012-6-7 10:33
本帖最后由害怕伏櫪于 2012-6-7 10:35 編輯

請樓主去我那個馬氏盤的帖子看看。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984

作者: w9049237 時間: 2012-6-7 10:35
找出步進最有效率速度,若以兩相半步為例,習慣預設為4kpps,約600rpm

作者: w9049237 時間: 2012-6-7 10:45
則減速比應為 600/42.42 =14.14
取值1/15
則步進電機於4kpps轉舉應為 3.89/115 =0.259kgf*m =25.6kgf*cm 或為 2.538Nm
經驗取值4kpps 對照自起動頻率個人喜取2 ~ 3 倍則 25.6*3=76.8 kgf*cm= 7.52Nm

作者: w9049237 時間: 2012-6-7 10:51
以伺服算法也雷同,只不過需再檢覈負載慣性矩是否與選用電機子慣性矩比值能否滿足ㄝ,若一切都滿足後你只要再找一個具有端面輸出交叉滾子軸承的及無間隙減速機就可順利完成工作

作者: w9049237 時間: 2012-6-7 10:55
當然還需要花2300塊買一個簡易單軸NC控制器,來完成分度運動,就完事.....謝謝

作者: hccad 時間: 2012-6-7 11:02

duanyz 發表于 2012-6-7 10:19
請教如果選用侍服電機需要選用多大扭力的電機呢？需要減速系統嗎？停下時能鎖住那軸嗎？謝謝你的幫忙

你是機電文盲，沒法溝通

作者: duanyz 時間: 2012-6-7 12:11

害怕伏櫪發表于 2012-6-7 10:33
請樓主去我那個馬氏盤的帖子看看。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984

謝謝伏櫪大元帥的指點，大作一定認真拜讀學習，如有不懂還要再向你請教，請不吝賜教.謝謝

作者: 何林1008 時間: 2012-6-7 13:04
學習了，前輩分析得很好！

作者: w9049237 時間: 2012-6-7 14:59

w9049237 發表于 2012-6-7 10:45
則減速比應為 600/42.42 =14.14
取值1/15
則步進電機於4kpps轉舉應為 3.89/115 =0.259kgf*m =25.6kgf*cm ...

打錯了,是15...........減速比

作者: 貓王001 時間: 2012-6-7 16:53
步進電機+槽輪機構可以實現動作，

作者: duanyz 時間: 2012-6-7 16:58

貓王001 發表于 2012-6-7 16:53
步進電機+槽輪機構可以實現動作，

槽輪不能自鎖吧？轉動一次停下來還要做其他加工，需要鎖緊

作者: 極速北極光 時間: 2012-6-7 19:56
不懂，聽高手解答，

作者: honyo2011 時間: 2012-6-8 09:45
了解一下步進電機的工作原理就知道了！

作者: 大志2012 時間: 2012-9-28 10:04
學習了

作者: duanyz 時間: 2012-9-29 00:35
在這里說說現在的情況，現在使用的是凸輪分度器來分度，只需要一個400w的電機就能非常準確的定位，非常好。

作者: sdwflxj 時間: 2012-10-3 12:51
用棘輪結構

作者: duanyz 時間: 2012-10-3 22:18

sdwflxj 發表于 2012-10-3 12:51
用棘輪結構

不需要棘輪，凸輪分度器本身就能鎖定的，非常適合用在這里

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