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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手停在主軸側(cè)不動(dòng)作 [打印本頁(yè)]
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-5-30 11:34
標(biāo)題: 機(jī)械手停在主軸側(cè)不動(dòng)作
機(jī)械手在正常往主軸送刀時(shí)，突然沒(méi)有氣壓了，導(dǎo)致機(jī)械手卡滯在主軸側(cè)，刀具無(wú)法取下。無(wú)奈只好把機(jī)械手拆掉，取下刀柄。可是等再把機(jī)械手裝上，卻無(wú)法恢復(fù)到正常狀態(tài)。現(xiàn)在懷疑機(jī)械手電機(jī)卡滯，于是強(qiáng)制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲毫沒(méi)有反應(yīng)。哪位知道這是怎么回事？
作者: xvhuihui    時(shí)間: 2012-5-30 11:49
檢查傳動(dòng)部分
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-5-30 12:18
xvhuihui 發(fā)表于 2012-5-30 11:49 / A. Z( R6 p- N+ @
檢查傳動(dòng)部分
* V. w3 t9 U& v8 b$ P) K: A
傳動(dòng)部分檢查了，沒(méi)發(fā)現(xiàn)異常
作者: 小波bo    時(shí)間: 2012-5-30 13:15
沒(méi)有必要拆掉機(jī)械手啊，機(jī)械手臂上有倆銷，將銷按下即可拆下刀柄。
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-5-30 16:05
小波bo 發(fā)表于 2012-5-30 13:15
4 Q/ H7 c0 g1 [" H沒(méi)有必要拆掉機(jī)械手啊，機(jī)械手臂上有倆銷，將銷按下即可拆下刀柄。
: \7 y2 p' u/ s/ p; S
刀柄送進(jìn)主軸差不多有一多半了，就卡滯在那里了。
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-5-31 11:53
輸入M39運(yùn)行維修狀態(tài)，無(wú)反應(yīng)。
! K9 \/ m' d+ {: h2 \4 q
作者: 虛緲    時(shí)間: 2012-5-31 15:15
其實(shí)有一最簡(jiǎn)單的方法，我一說(shuō)出來(lái)了也許很多人都有話說(shuō)，我用這一方法好多年了，挺管用的，也沒(méi)有什么后遺癥，那就是用鎯頭把刀柄往主軸里砸就是了。一砸就進(jìn)去了。- z  s0 o6 u- t) k9 t
作者: 喬欣萌    時(shí)間: 2012-5-31 15:42
手動(dòng)機(jī)械手復(fù)位
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-5-31 16:56
喬欣萌 發(fā)表于 2012-5-31 15:42 . O/ D/ S- q1 D
手動(dòng)機(jī)械手復(fù)位

7 t/ R: C" U7 J手動(dòng)不起作用。
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-5-31 16:56
虛緲 發(fā)表于 2012-5-31 15:15
4 b' j2 }/ d) ^2 D2 e( U/ c其實(shí)有一最簡(jiǎn)單的方法，我一說(shuō)出來(lái)了也許很多人都有話說(shuō)，我用這一方法好多年了，挺管用的，也沒(méi)有什么后遺 ...

. O. G( Z( a6 D6 D' U7 [5 g+ N) A" c4 p不能把機(jī)械手電機(jī)頂壞了？
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-5-31 16:58
xvhuihui 發(fā)表于 2012-5-30 11:49
) b* M' i, M/ T' d4 G/ Y9 i檢查傳動(dòng)部分
. P5 m, }. A. Z0 D0 Y( I$ n8 F
如何通過(guò)修改參數(shù)，強(qiáng)制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)？
作者: 虛緲    時(shí)間: 2012-5-31 20:05
兔年給力 發(fā)表于 2012-5-31 16:56 - d' ~& h. B6 P; i
不能把機(jī)械手電機(jī)頂壞了？

0 s; ~9 C0 F6 ]  Z3 u0 W: b( U怎么可能，我做了十幾年了，這種問(wèn)題經(jīng)常發(fā)生，我一直是這樣作的，真的有效，也卻沒(méi)有什么副面作用
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6 R! K" Y* p6 l! D/ ^
作者: 懶得不要命    時(shí)間: 2012-5-31 20:42
檢查刀臂電機(jī)保險(xiǎn)絲，還有保護(hù)器是否跳脫，手動(dòng)應(yīng)該是可以把刀臂扳回去的，你看一下主軸是否下滑壓著刀臂了，還有刀臂電機(jī)上是不是有剎車，要手動(dòng)釋放掉才扳得動(dòng)。
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-6-1 07:52
懶得不要命 發(fā)表于 2012-5-31 20:42
4 o. P2 A. r* M- u6 V- W檢查刀臂電機(jī)保險(xiǎn)絲，還有保護(hù)器是否跳脫，手動(dòng)應(yīng)該是可以把刀臂扳回去的，你看一下主軸是否下滑壓著刀臂了 ...

5 |2 R1 |1 h5 F4 `3 o( Y$ c# W有剎車。我想通過(guò)修改參數(shù)強(qiáng)制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。可是不知道該修改哪個(gè)地方的參數(shù)
作者: 兔年給力    時(shí)間: 2012-6-1 08:12
虛緲 發(fā)表于 2012-5-31 20:05 % R, ^# }3 Y, j! G$ T4 k
怎么可能，我做了十幾年了，這種問(wèn)題經(jīng)常發(fā)生，我一直是這樣作的，真的有效，也卻沒(méi)有什么副面作用
, M0 h- b  t4 S9 U/ ^
凸輪機(jī)構(gòu)的刀庫(kù)，而且電機(jī)帶剎車
作者: 陸地臺(tái)風(fēng)    時(shí)間: 2012-6-1 08:23
機(jī)械手電機(jī)運(yùn)動(dòng)了嗎？y機(jī)械 n電氣
作者: 懶得不要命    時(shí)間: 2012-6-1 23:11
你把刀臂裝回去的時(shí)候角度不對(duì)吧，看一下刀卡在哪里，是不是和主軸錐套不同心了
作者: jujungfdsahjkl    時(shí)間: 2012-6-11 21:21
手動(dòng)
作者: 被遺忘的一族    時(shí)間: 2013-1-6 21:03
沒(méi)必要拆，等有氣壓足了還會(huì)繼續(xù)換刀的
作者: zl900106    時(shí)間: 2013-1-8 18:55
氣壓正常情況下按主軸松拉  旋轉(zhuǎn)機(jī)械手呢？2 w$ e0 ~/ \" p

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