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機械社區(qū)

標題: 我做的工業(yè)機器人--4個自由度 [打印本頁]
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-15 19:51
標題: 我做的工業(yè)機器人--4個自由度
為了參加robcup中共公開賽,我為我們競賽對做的一個手臂,第一次做,不是很好,大家看看:' t8 h- X9 Q* `0 S# A! U. p
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-15 19:57
圖片不是很對,補充幾張:" a4 ]5 r  \% P8 z1 U
作者: 桌前一盆花    時間: 2012-4-15 21:29
高手啊！樓主、設(shè)計行家啊！
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-15 21:35
桌前一盆花 發(fā)表于 2012-4-15 21:29 6 G5 I  q) e+ |/ V/ c/ c% F# E1 y
高手啊！樓主、設(shè)計行家啊！
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只是學(xué)生,有仿有創(chuàng)造吧,癡迷機械.就實踐的多一些' v. O, y! @5 [. g$ E5 \1 R; a
作者: Crazy_yf    時間: 2012-4-15 21:48
那你給我們講講這個機械手臂工作原理是怎么樣的，
作者: 桌前一盆花    時間: 2012-4-15 21:58
侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-15 21:35
9 l" R$ n  [+ e. r6 W只是學(xué)生,有仿有創(chuàng)造吧,癡迷機械.就實踐的多一些
1 y( f0 E  W$ k$ i. c2 g
在優(yōu)酷上搜索到過相關(guān)的視頻。蠻好玩的一個機械設(shè)備。富士康里的注塑機上也有機械手的。感覺有點傻，就是取產(chǎn)品用的。
作者: 何林1008    時間: 2012-4-15 22:03
不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿   
作者: ntliubo    時間: 2012-4-15 22:04
樓主很強大啊，能跟我們講講里面的傳動原理嗎
作者: ntliubo    時間: 2012-4-15 22:05
桌前一盆花 發(fā)表于 2012-4-15 21:58
# {0 T" u# G' o* Y* X8 Q+ n在優(yōu)酷上搜索到過相關(guān)的視頻。蠻好玩的一個機械設(shè)備。富士康里的注塑機上也有機械手的。感覺有點傻，就是 ...
9 U1 ]% v& `6 P; Q! D
為什么感覺有點傻呢？富士康的注塑機上用的機械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機械手形式的吧
作者: 機器者    時間: 2012-4-15 22:06
做了三維仿真，有沒做實物啊？
作者: ntliubo    時間: 2012-4-15 22:06
這個東西，用電來控制的話，應(yīng)該更難吧，能實現(xiàn)聯(lián)動嗎？
作者: ntliubo    時間: 2012-4-15 22:07
何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
& v9 T8 K) U3 c2 b: r0 c. q  L. d不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

! A5 m8 a$ _2 i也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學(xué)習(xí)的
作者: 桌前一盆花    時間: 2012-4-15 22:11
ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05 # B7 m' y% U4 K; U, q
為什么感覺有點傻呢？富士康的注塑機上用的機械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機械手形式的吧
. Q  B7 h0 d8 O
取產(chǎn)品而已。根據(jù)程序上下左右移動。別的什么也不會.....
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 07:36
ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06 9 Z5 A. u" J  S/ I
這個東西，用電來控制的話，應(yīng)該更難吧，能實現(xiàn)聯(lián)動嗎？

" S9 ?: V  G! ]9 N6 q7 B5 r/ L我們有學(xué)過機器人工學(xué),用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實現(xiàn)很不錯的控制的+ E" k. \- Z; g7 `
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 07:38
機器者 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
1 G3 N) h- j1 z3 ~7 I. H做了三維仿真，有沒做實物啊？
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零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實體的呢: {6 l( s) c1 y( R: t
作者: a5248714    時間: 2012-4-16 07:55
個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯(lián)動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問題了
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 13:14
a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55 5 a2 g: f# X  J! e- V
個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯(lián)動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還 ...

+ g. w0 t6 ^) V4 Y$ V嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護等,仿制手臂振動的...其實本人是純機械人士,電路和軟件不是很懂的.
3 W/ ]* N3 o# t. M/ e4 R& h" p
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 13:23
何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
, C0 e/ T6 v2 }3 k不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿
8 A* a% B- b/ L- i( k
樓主說的在理,但是仿造別人總有點不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設(shè)計的臺階吧.
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作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 13:25
侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14
+ `& j. k. n$ q% M4 J嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護等,仿制手臂振動的...其實本人是純機械人士,電路和軟件不是很 ...
; N3 y) m2 ?# h& v' i! J
打出錯別字了,是防止手臂振動6 t" k! s8 ~; h" F1 S. v9 t
作者: 機器者    時間: 2012-4-16 19:05
那很期待實體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 19:13
機器者 發(fā)表于 2012-4-16 19:05 0 c4 p5 {3 }) a+ i; h" B5 Y9 {+ v
那很期待實體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊
7 `# a6 e6 c# ]6 o. p
嗯,我會拍照片的,傳上來大家看看
7 Z  C! f  V; `! v$ S
作者: 柳氓兔    時間: 2012-4-21 17:01
厲害啊。佩服，厲害啊。佩服
作者: hotvg    時間: 2012-4-24 12:01
高科技啊 ……………………
作者: bob_fang    時間: 2012-4-30 18:54
敢于實踐就好，繼續(xù)學(xué)習(xí)中。。。。。。。
作者: 幸福更多    時間: 2012-7-26 01:03
大同小異啦。怎么先進的機器人，動作就是那么幾個。控制方法也就那么幾種。
作者: 3722950581    時間: 2012-10-18 10:15
你好 關(guān)于那個機械手如果掉電之后會不會就一下子失控了 因為電機沒有了鎖力，你有解決的方案嗎我的 QQ372295058可以交流一下嗎
作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 23:23
是用伺服驅(qū)動嗎，怎么看上去像筷子啊
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:15
我也想做個啊 正在收集材料啊  開眼界了$ m& b$ _. U2 {' G+ Q
作者: 暴走俠    時間: 2012-11-18 19:23
牛人% a  m: m& e* S4 I4 G. u
作者: terry-100    時間: 2012-11-19 14:25
繼續(xù)努力吧，這個才是實用機器人的前身。
作者: 咖咖啡    時間: 2015-8-16 20:05
不錯
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-26 17:35
樓主做出來了嗎？



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