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標題: 求教，一個電機實現兩個自由度運動 [打印本頁]

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-26 09:25
標題: 求教，一個電機實現兩個自由度運動
本帖最后由一杯坦蕩于 2012-3-26 09:31 編輯

我想用一個電機帶動一個桿件的擺動同時帶動另一個桿件的隨動，實現其耦合運動

該如何實現呢，多謝各位高手指點
而且隨著前面桿擺動到最大振幅時，兩個桿件之間的夾角逐漸變小，在前面桿擺動幅值為零時，兩桿夾角最大
求各位幫忙指點指點非常著急多謝了

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-26 09:29
而且隨著前面桿擺動到最大振幅時，兩個桿件之間的夾角逐漸變小，在前面桿擺動幅值為零時，兩桿夾角最大

作者: 加沙♂狂戰 時間: 2012-3-26 10:07
樓主可以考慮在連接處裝個像汽車傳動軸上的那種（萬向節）{:soso_e113:}

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-26 10:19
我那個圖可能畫的有點問題，你可能理解錯了，我不是想是實現兩個軸的轉動，而是兩個桿在這個平面內的往復擺動

作者: linda_wu 時間: 2012-3-26 10:41
樓主做出幾個工作位置來看看

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-26 16:05
我畫了幾個位置圖不知表達清楚沒

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-26 16:06
就是在前面桿擺動過程中，后面桿有一個跟隨的動作，連個桿間的夾角在中間位置最大，在兩邊位置最小

作者: 虞富樂 時間: 2012-3-26 16:47
用曲柄滑塊機構就行了

作者: 江南煙雨人 時間: 2012-3-26 21:46
曲柄滑塊結構吧。應該不難的

作者: linda_wu 時間: 2012-3-26 22:01
嗯，曲柄滑塊機構可實現。按樓主意思，應該不是兩自由度，是一個自由度，第二運動是隨動的。

作者: wushiqing123 時間: 2012-3-26 23:17
電機帶動桿擺動、兩桿之間用齒咬合

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-27 09:33

wushiqing123 發表于 2012-3-26 23:17
電機帶動桿擺動、兩桿之間用齒咬合

你好，謝謝你的提示，但是我實在沒想明白你說的兩個齒輪嚙合，能否幫忙畫下運動簡圖，或者動畫，多謝

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-27 09:38
曲柄滑塊機構好像不行吧，能否畫個簡圖動畫什么的，多謝
我的兩個擺桿在空間的位置是變化的，不是固定在某個位置上的擺動

作者: 農夫山泉有點甜 時間: 2012-3-27 09:42
用曲柄滑塊機構就行了

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-27 10:19
本帖最后由一杯坦蕩于 2012-3-27 11:11 編輯

我做了一個動畫給大家看一下，就是要實現這種動作效果

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxOTc4NDQ0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxOTg4NzA0.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzcxOTg4NzA0/v.swf

作者: 動靜之機 時間: 2012-3-27 11:03
本帖最后由動靜之機于 2012-3-27 11:05 編輯

德國人破譯鳥類飛行原理，造出機器鳥
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromuid=186163

本人對德國聰明鳥視頻多次觀看后所寫的解讀
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=210028&fromuid=186163

作者: wupeihuawph 時間: 2012-3-27 12:33
而且隨著前面桿擺動到最大振幅時，兩個桿件之間的夾角逐漸變小，在前面桿擺動幅值為零時，兩桿夾角最大

作者: wushiqing123 時間: 2012-3-27 12:48
我的方案、、希望樓主喜歡

作者: 狂人乙 時間: 2012-3-27 21:54
不知道樓主這個機構要用在什么地方，擺動軌跡要求精確度。我看了樓主的動畫覺得在兩桿鉸接處加角度限位和一定的擺動阻尼，前桿擺動，后桿在前桿的帶動下和自己的慣性下就能實現動畫中那樣的擺動。

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-29 08:46

wushiqing123 發表于 2012-3-27 12:48
我的方案、、希望樓主喜歡

你好，你這種方案我仿真試了一下，后面桿根本就不受控制啊，擺動時后面的桿件是亂擺的

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-29 08:48

狂人乙發表于 2012-3-27 21:54
不知道樓主這個機構要用在什么地方，擺動軌跡要求精確度。我看了樓主的動畫覺得在兩桿鉸接處加角度限位和一 ...

你好，精確度要求不是很高，你說的機構，能否做個簡圖我參考下，多謝

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-29 14:23

動靜之機發表于 2012-3-27 11:03
德國人破譯鳥類飛行原理，造出機器鳥
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromu ...

那個鳥的翅膀是用一個電機驅動的嗎，那三個齒輪式怎么傳動的呢

作者: hys-hdjs 時間: 2012-3-29 14:36
就用曲柄滑塊機構，不知你希望的夾角是多少？

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-29 14:41
夾角先無所謂，能不能做個機構圖我看看，謝謝

作者: 動靜之機 時間: 2012-3-29 14:43
本帖最后由動靜之機于 2012-3-29 17:28 編輯

解讀德國聰明鳥的撲翼機構（組成和動作原理）
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 0026&fromuid=186163

作者: 觀海聽濤 時間: 2012-3-29 14:45
做個三維模型模擬一下嘛，我認為曲柄搖桿機構可能更好一些。

作者: 江南第一帥 時間: 2012-3-29 14:47
哪來的兩個自由度？你確定好你需要的運動軌跡，設計一個四桿機構不就可以了么

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-29 16:12
我說的兩個自由度不是說兩個方向上的運動，在機器人學上，一個關節就稱為一個自由度的啊

作者: 農夫山泉有點甜 時間: 2012-3-30 10:32
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧

作者: 農夫山泉有點甜 時間: 2012-3-30 10:32
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html

作者: fisk 時間: 2012-3-30 10:47
如果需要兩個，就需要兩個驅動力！一個電機實現兩個自由度的話，那你的運動方式就是不確定

作者: 蘭州海默 時間: 2012-3-30 11:29

wushiqing123 發表于 2012-3-26 23:17
電機帶動桿擺動、兩桿之間用齒咬合

這個主意不錯哦

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-31 11:12

動靜之機發表于 2012-3-27 11:03
德國人破譯鳥類飛行原理，造出機器鳥
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromu ...

你好這個地方的這三個齒輪式怎么傳動的呢，為什么要用這種方式呢謝謝

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-3-31 11:34

農夫山泉有點甜發表于 2012-3-30 10:32
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧

哇塞相當震撼跟國外水平差距不是一點兩點啊
可惜就是那個太快了，有沒有對那個機構的解析呢，多謝

作者: 圣元 時間: 2012-3-31 11:52

農夫山泉有點甜發表于 2012-3-30 10:32
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧

非常強大

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-4-11 09:31

圣元發表于 2012-3-31 11:52
非常強大

那個視頻速度太快了，沒看懂啊

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-4-11 09:35

狂人乙發表于 2012-3-27 21:54
不知道樓主這個機構要用在什么地方，擺動軌跡要求精確度。我看了樓主的動畫覺得在兩桿鉸接處加角度限位和一 ...

你好，我覺得你說的那個有點意思，能不能詳細給說下，多謝了

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-4-16 17:40

江南第一帥發表于 2012-3-29 14:47
哪來的兩個自由度？你確定好你需要的運動軌跡，設計一個四桿機構不就可以了么

你好，我想問一下，如何通過確定軌跡設計一個四桿機構，可否提供個方法，謝謝

作者: huql808 時間: 2012-4-16 23:38
曲柄搖桿可以吧。用以曲柄帶兩搖桿。前幾天剛做了個這樣的機構，不知道是不是你想要的

作者: 輕輕風 時間: 2012-4-17 08:21
不是太明白，但是會幫你頂的。

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-4-17 13:56

huql808 發表于 2012-4-16 23:38
曲柄搖桿可以吧。用以曲柄帶兩搖桿。前幾天剛做了個這樣的機構，不知道是不是你想要的

可不可以發給我看看呢，多謝了，我qq1741955650

作者: huql808 時間: 2012-4-22 20:32
不好意思這幾天都沒逛論壇了~~~

作者: huql808 時間: 2012-4-22 20:48
看看這個怎么樣？不知道是不是符合你的意思

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-4-23 11:35

huql808 發表于 2012-4-22 20:48
看看這個怎么樣？不知道是不是符合你的意思

你好，感謝你的回復，你那個是不是一個空間的曲柄搖桿機構吧，一個電機實現兩個擺動對嗎

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-4-23 11:39
不知道我對你那個理解對不對，你這個機構還是挺新穎的，但是跟我想要的有點不太一樣，我是想實現連個擺動嗎，后面的擺動時跟隨前面的擺動，

作者: 654078469 時間: 2012-4-25 08:41
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjQ3NTg3fGQ1YzBhNDAxfDE3NTMxNDA2NjN8MHw%3D看看這個行嗎？

作者: yyanxj23 時間: 2012-4-25 21:35
后面那個用溝槽呢？

作者: huql808 時間: 2012-4-27 19:18

一杯坦蕩發表于 2012-4-23 11:35
你好，感謝你的回復，你那個是不是一個空間的曲柄搖桿機構吧，一個電機實現兩個擺動對嗎

是的

作者: kingsky009 時間: 2012-4-27 21:33
精度要求高不高

作者: 一杯坦蕩 時間: 2012-4-29 14:48

kingsky009 發表于 2012-4-27 21:33
精度要求高不高

不高

作者: sheppard2011 時間: 2012-4-29 17:02
那個鳥真是高?。。。。。。。。。。。?！

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