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標題: 氣缸行程控制: 一個行程中能夠停留三次 [打印本頁]
作者: 貓王001    時間: 2012-3-12 10:06
標題: 氣缸行程控制: 一個行程中能夠停留三次
各位大俠，有一個方案需要氣缸在一個行程中能夠停留三次，其中在第二次停留中位置誤差為+/-1mm，請問怎樣才能實現這個功能？" p& k) O: D" G& S% }, U, Q
我自己的想法是用電磁閥4V330C-08配合氣缸MALD20-175-S，不知此配合能否實現上述功能？/ z' [7 n$ Z, T9 A9 Z/ }
作者: 憤怒的小鳥    時間: 2012-3-12 11:01
油缸都困難，氣缸基本無可能。外部機械限位實現。
作者: 憤怒的小鳥    時間: 2012-3-12 11:01
最佳方案使用電動推桿
作者: xuh3888    時間: 2012-3-12 11:13
這個問題好在這個論壇上有幾個人問過了。8 |; Y' L3 _; W3 f
氣缸不是萬能的，氣體具有很強的壓縮性，氣體流動性很強，很難密封。2 ?6 c% L' r; }
沒有加機械擋塊難以實現。
作者: ahway    時間: 2012-3-12 13:53
多來兩條氣缸，加機械限位有可能實現。
作者: kokoxu    時間: 2012-3-12 23:09
我認為用三位五通中封式電磁閥可以實現多段行程控制，但是精度是無法保證的，唯有靠氣缸本身做文章，旋轉缸倒知道可以定位的，普通缸暫時沒見到！
" [9 E% \. k8 P8 F                      氣動交流QQ：735654580
作者: 貓王001    時間: 2012-3-13 10:58
kokoxu 發表于 2012-3-12 23:09 , _% {4 A- y7 W/ t
我認為用三位五通中封式電磁閥可以實現多段行程控制，但是精度是無法保證的，唯有靠氣缸本身做文章，旋轉缸 ...

2 V0 H" O6 P$ W我本來是準備用一個三位五通的中封電磁閥配備一個單軸兩端伸出型氣缸，但是我咨詢了Airtac工程人員，他們說這樣理論上是可行的，但是氣體的壓縮率太大，精度很難達到要求
作者: kokoxu    時間: 2012-3-14 20:44
我知道origa的無桿缸有幾款是有自鎖功能的，即是在你任何位置切斷氣源或斷電，也就是說你要求在哪停止，都可以死死的抱緊，氣抱緊的力度比氣缸本身的出力大十倍以上。這個精度應該可以滿足你要求！  就不知無桿缸能否滿足你的動作要求了！1 d3 T5 I. `0 B# ^2 r8 c/ ^8 L5 ]

) s, L+ F' N) A                氣動交流QQ：735654580   互相學習！
作者: kokoxu    時間: 2012-3-14 20:52
kokoxu 發表于 2012-3-12 23:09 3 ~. |6 b. M2 R8 T4 A
我認為用三位五通中封式電磁閥可以實現多段行程控制，但是精度是無法保證的，唯有靠氣缸本身做文章，旋轉缸 ...

! d" X. E5 \* v. }" R. {: ?9 I( a! L這位朋友問的，不通過機械式，在旋轉氣缸中間停止，普通的旋轉氣缸都不能實現太高精度的停止要求，畢竟還有過沖的現象，據我所知道的一款是美國parker的旋轉缸配了兩個配件，能實現在90°較高精度的停止；一款是韓國JRT的一個系列，內部是通過鏈條帶動旋轉臺，再配兩個氣缸帶動，做到力度大，精確度也高！          詳細加我聊吧QQ：735654580  互相學習！
作者: 605785594    時間: 2012-3-15 16:42
這個普通的思維是做不到的，發散點，用二個氣缸摞起來，整好是三個位置，加上機械限位，精度控制在mm級不是問題，還有一點是，你可以選擇電缸，或電機絲杠。，呵呵不知對否，歡迎拍磚
作者: 我在飛    時間: 2012-3-15 17:29
本帖最后由 我在飛 于 2012-3-15 17:31 編輯
7 [) g  g/ b1 S+ ], g  G0 T* U# }: Z( D% D0 k
普通氣缸配合三位閥不可能做到樓主需要的定位精度，這個定位精度如使用單個氣缸只能使用SMC的ML2B系列的帶制動器的多點定位氣缸。
作者: wm01    時間: 2012-3-17 22:50
我手頭上有一種特制的叫三級氣缸能實現這一功能
作者: 北方雪    時間: 2012-3-21 21:43
氣缸上做文章，完全可以實現
作者: ahway    時間: 2012-3-22 21:39
[attach]244120[/attach][attach]244119[/attach][attach]244118[/attach]6 `  C7 w+ v8 W1 n* j

+ Z5 \0 q5 W! O- `! P要是不嫌貴的話，推薦美國BIMBA Position Feedback 氣缸，圖片資料供參考：
1 I# |5 }) N$ I* @- M/ T, L
作者: 悅耳    時間: 2012-3-25 18:53
可用電缸，也是直線控制的一種，精度可達+-0.05
作者: mao518hb    時間: 2012-3-26 13:04
wm01 發表于 2012-3-17 22:50
: W, v0 k: O; U; E$ V我手頭上有一種特制的叫三級氣缸能實現這一功能

. V: I, @4 ^/ r3 v, q什么樣的三級汽缸呢?
) S$ J+ G+ _( U0 {6 b
作者: z7263    時間: 2012-3-26 19:09
電缸吧。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 圣元    時間: 2012-3-26 21:21
回帖拿積分                 
作者: 最愛那抹綠    時間: 2012-3-27 19:57
用電動缸吧 。。。。。。
作者: 楊經保    時間: 2012-3-27 20:29
用SMC帶鎖緊氣缸，外部位置用歐姆龍的U形光電開關做位置檢測元件，兩者相互配合使可以滿足你的要求，若負載大、慣量大用此方式無效6 A3 q% ^8 x7 u, U( G) X5 `8 K
作者: 程序控制器    時間: 2012-10-10 21:34
最簡單的方法：3 L  [6 n5 q+ p! r% D9 m
1、采用三位五通電磁閥，這種氣缸可以運行到需要的位置，有兩個電磁閥3三根線，分別負責氣缸伸出和縮回兩個方向的動作，可以實現到位斷電停止在當前位置（需要的位置）的位置控制功能。可以實現在多個位置的控制。
. q7 A8 w- a8 v7 C2、使用感應開關到位發出信號，感應開關可以是：磁性開關、接近開關、限位開關光電開關。+ \$ t  k' X0 t6 J
3、使用TPC4-4TD型定時程序控制器控制，表格設置無需編程，在功能設置表設置需要的功能，幾分鐘即可搞定。
+ b1 K9 m# h6 i
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-10-12 15:09
帶剎車裝置的氣缸，裝磁性開關就能達到。但定位精度不能太高。
作者: supperslz    時間: 2012-10-12 16:20
考慮增加位移傳感器，用比例伺服閥控制。
作者: 630485889    時間: 2012-10-14 10:59
為什么非得用氣缸呢？
作者: hongsongwang    時間: 2012-10-16 16:35
smc有款在任意位置停止的氣缸。
作者: 陳提    時間: 2012-10-17 15:46
油缸、氣缸都難控制其精密度，本人知道一種可以任意位置停止，而且精密度高達0.02毫米，但價格會稍貴一點。。。。
作者: 路人甲。    時間: 2012-10-17 18:44
貓王001 發表于 2012-3-13 10:58
# t8 t) R8 b  U  s8 t6 x我本來是準備用一個三位五通的中封電磁閥配備一個單軸兩端伸出型氣缸，但是我咨詢了Airtac工程人員，他們 ...
+ n3 A/ @  ?# X# C) h+ N' P6 j. E
我用亞德客的電磁閥三位五通中封式的做過這種機構，達不到要求。當時買氣缸跟電磁閥的時候他們也是說理論上可以。實際在氣缸受外力的影響下，這個是行不通的。氣缸停在中間，是通過兩端氣壓來控制的，但是實際上在氣缸受外力作用下，兩端受力不一樣，停不住。我當時因為這個東西還頭痛過。后面用機械限位才達到要求。
1 T7 Q  E% v# c3 j: i
作者: xvhuihui    時間: 2012-10-20 15:51
用電缸，太貴了呵呵
作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 21:16
哥們，試試樓上說的
作者: 篤善    時間: 2012-10-26 15:57
貓王001 發表于 2012-3-13 10:58
, \8 M# s" c& _' S5 [我本來是準備用一個三位五通的中封電磁閥配備一個單軸兩端伸出型氣缸，但是我咨詢了Airtac工程人員，他們 ...
/ n, Y* }: K% ]
這樣能達到的精度是多少，正負3個MM,能做到不？5 p& K7 }' U1 |7 ]* l
( l* x3 p9 u2 q1 G% c4 ^
作者: 篤善    時間: 2012-10-26 16:02
kokoxu 發表于 2012-3-12 23:09
3 ?' q8 Z: U& z% _, f我認為用三位五通中封式電磁閥可以實現多段行程控制，但是精度是無法保證的，唯有靠氣缸本身做文章，旋轉缸 ...

/ z* A8 u& M& r你認為，用電磁閥控制多段行程，精度能達到多少，正負3個MM,能做到不？
作者: njc    時間: 2012-10-26 22:27
普通氣缸不可能
作者: →小羅←    時間: 2012-10-26 23:44
{:soso_e145:}兩個汽缸屁股對屁股就可以實現三段控制了，精度沒那么高。
作者: xiaxinkai    時間: 2012-10-29 06:19
氣缸上做文章，完全可以實現
作者: 姜磊    時間: 2012-10-29 23:42
給你傳個SMC的回路圖   用到氣液轉換缸
作者: 姜磊    時間: 2012-10-29 23:45
給你傳個回路圖    用到氣液轉換缸
作者: 憤怒的小鳥    時間: 2012-10-30 08:17
看你們討論這么熱鬧我談談我的看法，普通氣缸很難實現。使用三位五通中間截止的氣動閥在回中位的時候氣缸會向前串20---40mm，而且啟動的時候也會前串。如使用中位A,B通大氣的電磁閥效果會好很多。但是氣缸是浮動的。如加機械限位建議不要使用插銷式。另SMC等公司制作的鎖氣缸鞲鞴的可以實現，但價格貴。負載也不高。還有氣液缸，不好修。我一般使用電動推桿，負載大，定位在1mm精度。如負載小，定位精度高可選用單軸機械手，也就是電缸，
作者: 阿狂    時間: 2012-10-31 08:55
用CAMOZZI的符合ISO 1552或ISO 6432標準氣缸，加裝CAMOZZI的RL 系列桿鎖緊裝置，配合光電檢測開關。當需要停止時，光電開關觸發鎖緊裝置的電磁閥，將氣缸活塞桿鎖緊，從而實現氣缸的中間位置的定位停止。桿鎖緊裝置通常用于氣缸需要緊急停止或供氣突然被切斷時，要求固定負載的情況。每個氣動元件廠家都有類似的產品，只有CAMOZZI把桿鎖緊裝置做成標準通用品。
作者: HenryGan    時間: 2013-1-10 11:27
可以使用多位置氣缸，多位置氣缸可以實現你想要的技術要求，而氣缸的精度一般都是0.5mm，你可以上網查一下多位置氣缸
作者: das13    時間: 2013-1-10 12:25
有雙行程氣缸，不知道你3個停留位置算沒算，兩端極限位置
作者: 三好農民    時間: 2013-1-11 11:20
絲杠加步進電機基本上是萬金油
作者: 純屬偶然    時間: 2013-1-11 20:12
果斷電缸，同意4#
作者: wpc    時間: 2013-1-12 14:46
用2個氣缸可以實現4個位置停留，選其中的3個就可以了。
作者: 備貝貝    時間: 2013-1-12 21:04
SMC，CHLIC都有三段行程氣缸啊
作者: zhanghui1509    時間: 2013-1-13 21:09
6樓的是正解  現場見過這樣的結構
作者: WUHANLIST    時間: 2013-1-13 21:35
用帶鎖氣缸也許行。
作者: 洛陽強    時間: 2013-1-14 08:15
樓主可以找一下SMC的幾款氣缸，應該有的，不過就是日本的產品，價格不菲啊。
作者: 青蛙系列    時間: 2013-3-19 20:36
用兩個氣缸是最佳方安（前提是只能和氣缸的話）
作者: 197891    時間: 2013-3-24 22:59
磁環氣缸好像可以,但精度不會高,定位不準
作者: 阿甘阿濤    時間: 2013-3-25 18:38
雙行程的氣缸倒是有，你這要停留三次，我沒見過
作者: 小浩00    時間: 2013-3-28 16:32
kokoxu 發表于 2012-3-14 20:52 : Z6 y( U- e& e& t
這位朋友問的，不通過機械式，在旋轉氣缸中間停止，普通的旋轉氣缸都不能實現太高精度的停止要求，畢竟還 ...

; P; }( ?7 D  ?% H/ h大俠  受教了3 D, O0 i8 `- j& W; h
作者: syhaina    時間: 2013-3-29 09:13
感覺樓主走極端了，為何必須一個氣缸那？  ?. R$ _4 Q$ @# K
1.可以用兩個氣缸串聯8 d4 N: M& `$ W* u5 A
2.單個氣缸中間加機械限位，強行停止
: W/ F3 F; Q; A9 U3.自鎖缸，加開關，電氣控制。
作者: duyeslin    時間: 2013-3-29 09:26
SMC及FESTO都有多行程氣缸
作者: ouyanghai    時間: 2013-3-29 19:17
氣路無法實現，液壓有希望。
作者: 朝陽1號    時間: 2013-4-16 12:43
看看
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-17 22:17
直線還是加限位吧
作者: 維心    時間: 2013-4-18 16:12
無桿電缸
作者: 先鋒霉素    時間: 2013-4-20 23:18
頂你一下
作者: fitcwj    時間: 2013-4-22 10:14
如果成本可以接受，建議選電缸或有位置檢測的汽缸
作者: 莫欺少年窮a    時間: 2013-4-22 16:41
靠外部加機構
作者: gdilimon    時間: 2013-4-22 17:08
這個好像有的吧，不行就加個限位塊不就搞定了
作者: qwchenhao    時間: 2013-4-23 15:30
貓王001 發表于 2012-3-13 10:58
3 g0 ]9 w0 D0 I, Z& c我本來是準備用一個三位五通的中封電磁閥配備一個單軸兩端伸出型氣缸，但是我咨詢了Airtac工程人員，他們 ...
" u2 i. ]$ I. u; d& F
Airtac的人敢這么說？看來他們的氣缸還是比較牛的，- h; x2 U+ }1 h$ _8 L
采用帶鎖氣缸，中間加兩傳感器，一個檢測斷氣，一個檢測抱啥剎。看這樣精度么樣。
作者: 小李飛刀樂呵呵    時間: 2013-4-23 16:22
為何一定要在氣缸上吊死？很多部件都可以實現，而且大批量采用也不貴。
: J* Z# K( T/ U, |2 [比如滾珠絲桿滑臺、其實包括一部分氣動滑臺也可以達到。關鍵是可編程可控制
作者: fitcwj    時間: 2013-4-24 11:40
差動控制回路 加 位置檢測
作者: 廣大九天    時間: 2013-4-24 20:37
曾經也想用油缸+接近開關，來實現多段行程，但最終因滿足不了精度而放棄
作者: 啊楷jk    時間: 2013-5-24 22:10
帶磁環的氣缸，可以，就是沒那么準- y" U5 Z. [6 M  C& v
作者: 楊若萱    時間: 2013-5-31 11:23
學習下
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-3 15:14
無桿式氣缸可以實現，我之前留意過，優酷上有很多這個視頻  東莞有很多賣家
作者: 弗拉基米爾    時間: 2013-7-3 23:05
我覺得用氣缸來實現這種功能還不如改用步進電機形式來實現類似功能，得不償失。
作者: 無劍jh    時間: 2013-7-3 23:11
實現應該是能實現的，但精度就不是那么容易保證的了
作者: wupinghu333    時間: 2013-7-7 20:08
可實現，但精度達不到
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-29 16:12
605785594 發表于 2012-3-15 16:42 2 a! R  x* i- ~+ v5 D  \
這個普通的思維是做不到的，發散點，用二個氣缸摞起來，整好是三個位置，加上機械限位，精度控制在mm級不是 ...
" s' q- s# \/ n9 b
同意。! I% R4 A! I2 U2 v8 R0 i. E
看過一臺設備也是這樣做的，定位精度很理想。) k5 j" a  j: r3 |+ E7 n2 {
作者: 天涯小小刀    時間: 2014-12-29 17:10
ouzhipeng 發表于 2014-12-29 16:12
3 q  l; ~$ s1 i) i9 E% q; ?同意。# I% Q$ v4 E- ^9 E" g
看過一臺設備也是這樣做的，定位精度很理想。
( y7 Y' U- s% ?1 J$ y  e
看看這個演示視頻里面的氣缸怎樣。
2 T. S: z' ]+ E* W2 c. C3 u/ a( \http://www.tudou.com/programs/view/mo3yZQHVNrI/
作者: 劉永青87    時間: 2014-12-29 20:47
用電動缸不行嗎?氣動的夠嗆
作者: 劉永青87    時間: 2014-12-29 20:47
用電動缸不行嗎?氣動的夠嗆
作者: 御宅熊    時間: 2014-12-29 21:12
kokoxu 發表于 2012-3-12 23:09 " T3 x/ z2 N0 n0 H! |& X( o  a
我認為用三位五通中封式電磁閥可以實現多段行程控制，但是精度是無法保證的，唯有靠氣缸本身做文章，旋轉缸 ...
: k/ J* |2 \/ f+ i, t& |
用三位五通確實可以實現，精度就不要想了。0 a9 O& _* p% N1 t/ [5 B  x
作者: 一展刀鋒    時間: 2014-12-29 21:24
我愛制作jk 發表于 2013-7-3 15:14 $ r5 H0 E' y2 a8 Q* H" c
無桿式氣缸可以實現，我之前留意過，優酷上有很多這個視頻  東莞有很多賣家
5 ?* J( ~7 ^) E& c& A3 ]
請上鏈接！
  Z: d1 g. v. `" @+ c# C1 A
作者: 龍游大海    時間: 2014-12-29 21:49
三位置氣缸，就是兩個氣缸組合的，有標準的買
作者: Anonymous    時間: 2014-12-30 10:59
SMC鎖緊氣缸應該可以，介紹書上應該是1mm
作者: Enginer    時間: 2015-1-11 16:17
kokoxu 發表于 2012-3-12 23:09 5 x( [0 e* J( V$ N& U+ u
我認為用三位五通中封式電磁閥可以實現多段行程控制，但是精度是無法保證的，唯有靠氣缸本身做文章，旋轉缸 ...

: M, T$ |3 e" F+ r* s" [( a據我所知，氣缸本身基本上不可能實現那樣的功能，可以考慮在外部增加定位/ v; G8 U7 |( y3 J/ I
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-9 13:53
動動腦筋用機械限位加輔助機構還是可以做到的，
作者: 颶天使    時間: 2015-10-22 12:51
氣缸是很難在行程中段進行精準定位的，氣是有壓縮比的。而且控制機構也會產生延遲。我前段時間制作的設備也是需要氣缸在中間定位，經多次試驗無果，最終在中間需要定位的地方加了個定位機構，才能實現。樓主要是想在氣缸中間做可變量的任意精準停頓是很難辦到的+ o$ f& M' X$ _
作者: 颶天使    時間: 2015-11-16 10:45
很難單靠電磁閥進行控制的，我做過一個案例使用了外部的輔助設備進行定位控制
作者: huangfei01    時間: 2015-11-16 12:51
ahway 發表于 2012-3-12 13:53 ' {5 z# x, m  [) X+ M# {5 V
多來兩條氣缸，加機械限位有可能實現。

# R- m! Z+ o2 S- M5 `同意1 _) Z: v1 z( T8 N
$ |0 ?# `) Q* Q

" I! _& e& O: r5 f! P
作者: hnsqyqz174    時間: 2017-11-3 09:25
憤怒的小鳥 發表于 2012-3-12 11:017 b  J9 N% L4 t0 F/ U7 q5 O2 z( u, Z' i/ K
油缸都困難，氣缸基本無可能。外部機械限位實現。

# g; ~8 I% Q% l5 U, x只有你想不到，沒有別人做不到！在珠海格力ICT測試機內有見過這種運用，是臺灣的設備，十幾臺都是這個樣運用的，帶動針板下壓，上面有1200根針，一起壓時所需要壓力是很大的，人家臺灣人的設計是一個大氣缸，分三段停留，設備用了好幾年了！
作者: pzq11    時間: 2019-11-22 10:36
機械限位強行停止的話，氣體一直處于壓縮態，等到下一段行程的時候會磨損機械限位吧，而且速度就不可控了
作者: pzq11    時間: 2019-11-22 10:37
不知道有沒有看過三層液壓電梯的伙伴，就一個液壓缸，三個行程開關
7 F/ ~4 j* }% H9 E4 H# _" j, g) W, I2 C
作者: syonggang    時間: 2019-11-23 20:48
根本就不行，不用想了



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