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標題: 自主研發2年的運動控制器，我的知識產權 [打印本頁]
作者: 柳乘風    時間: 2012-3-10 01:46
標題: 自主研發2年的運動控制器，我的知識產權
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[attach]242711[/attach][attach]242712[/attach][attach]242713[/attach][attach]242714[/attach][attach]242715[/attach]4 X) y# a: B9 j' t4 U
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感謝老鷹大俠提供方便( {$ j, K/ x6 r# A9 t
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回想這兩年的艱辛，困苦，做研發確實很累，很費精力，需要極大的耐心，細心，信心，從電路圖的搭建，PCB的設計，器件選型，不知道跑了多少趟華強北市場，打了多少次板，也已經記不清，邊焊邊測試，當硬件方案最終確定時，這些才是剛剛起步，接下來，軟件的調試，最關鍵的算法的實現，計算，到程序不斷的修改，然后，熟悉相關的工藝情況，上機測試，再測試，改程序，再測試，，，
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一天到晚，整天說產業升級，升級，，企業要轉型，轉型，，，我想都說累了吧，$ Z$ Q- Z: o7 W* F) s3 v6 z

# T3 ^: p+ O4 L+ g4 p控制器 目前所做的是平板切割系統（又稱電腦打樣機）用于各行打樣切割，故精度要求很高，可左右換筆繪圖切割都可以，具體工藝保密需要不在多說) j/ v$ P( S% u9 u% {
三軸控制，可根據需要4軸，或者多軸控制，I/0口，8進8出，可擴展，- ]2 {1 h/ c8 S, i: D1 m) j" s
目前根據此控制器，可應用于所有切割范圍，只需根據具體工藝，修改下即可，，6 _0 k+ H" N# m, G$ U9 W  A
適應范圍： 激光切割，火焰切割，等離子切割，水刀切割，以及其他切割場合，CAD圖形導入U盤即可加工，同時可脫機加工，無需編程，滿足圖形格式，支持PLT，DXF，7 r: L' ?/ m+ T5 J: e. g
后續諸如，那點膠，雕刻其他等等，甚至是其他工業機器人都可以逐步展開。眼下，我只針對切割范疇談合作。" O0 y3 l8 J# S3 v* Q" x5 K
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有遠見，有眼光的，有實力的朋友，可商議，一同合作，，我猜想，你企業急需轉型，或者其他，, U6 `4 b' v/ ?; Z

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! h. |4 S# x( ~望各位多多指教，小弟先謝過
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作者: syw開門造車    時間: 2012-3-10 06:51
柳乘風 網友好！& n1 ^+ r* O' P8 e5 ]) v4 H6 w* D
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! I1 F6 {% X+ j1、向你表示祝賀！
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2、記錄在案。社區項目如遇有這方面的應用需求，在性能價格比同等的情況下，盡可能采用熱心“社區建設的社友們”的成果、產品。  L, O5 d! g' n7 ?0 H9 S
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3、你的成果對比市場上的同類產品在技術上有何優點？如果只是拼價格低，就沒有考慮的意義。
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4、對于標明含有“ 個人自主知識產權”內容的東西，我一般不參與討論。但從你發布的成果消息內容中，我發現在一個環結上的存在一個技術性的缺陷，是否愿意討論，采用何種方式進行，請明示。
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5、你的介紹中為什么沒有技術參數？在不加入廣告的前題下，是否能與以增補。
) p  ?/ e  l9 e7 |4 e, s.謝謝！
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) I7 L: i# D, }6 a% k6 Xsyw   12-03-10    06:50. `; i: L& ~: G5 G8 T  @" m
作者: 機械神話    時間: 2012-3-10 09:10
恭喜樓主，有研發精神。5 ~0 t: ?5 x1 v9 u- V5 L

; O! p% b3 Y6 J! C我只從機械上看看，討論討論。
$ c7 J8 q8 z4 V. n( F0 B! a" o1.切割精度是多少？機構上的精度，和算法上的精度。能不能達到正負0.5mm。
# R2 j4 x5 U( l2.最厚能切多少？切什么樣的紙？* x; l0 j0 ?" j8 h- r
3.切下來的紙張碎屑怎么處理？% p1 x. F* P6 ^# V! C$ b
4.切刀是進口的還是自制的？紙張的切口質量怎么樣？/ p; I; C+ o+ ]1 Q
5.旁邊有一個泵，開機時噪音有多大？真空吸附效果怎么樣？- K4 [2 a% ^7 z; Q: c
6.圖形是電腦解析的還是機器解析的？" e* F7 ^" K+ U. f1 r
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樓主，如果這些問題很好的解決了，那祝你成功。{:soso_e100:}
作者: jutzg    時間: 2012-3-10 10:50
樓上的真搞笑，正負0.5mm基本上是一個廢品，無任何市場價值；& }- R0 n! S' y2 T& t

* u8 l" S8 w4 w0 E" h8 CLZ做的是運動控制的下位機，是吧，DSP還是FPGA的方案，底層是否具備電子凸輪等技術，市場定位是咋樣的，和樂創、固高相比有哪些優勢，
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" t- [. |& l, h7 y0 o  U另：PCB版太大了，還有改善空間，
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: ?5 @1 ?6 _2 z* bLZ的水平，在深圳隨便都能找到一個年薪 20W+ 的工作，嵌入式+運動控制的人才太缺了。
作者: robotics30    時間: 2012-3-10 15:16
運動控制器確實市場很大，有幾個問題和樓主討論
5 |' y4 B2 g/ ]$ R! }1.你的運動控制器是有具有模擬量輸出加編碼器反饋控制伺服電機的功能？伺服位置環周期為多少？還是和其它國產運動控制器一樣，只能  發脈沖？
3 x1 I, D5 |. X  ~2.有沒有通信接口？比如說Ethernet, Modbus TCP/IP,Canopen等，如果沒有通信接口，又該如何與其它的邏輯控制器PLC互相交換信息呢？因為你的控制器是運動控制器，邏輯控制不是強項。
% }# f$ a7 \1 q3.運動程序如何編程呢？是借用VB/VC等通用平臺？還是有自己專用的軟件平臺？是否能支持IEC61131-3運行環境？* x4 {& G. {, `  ~& Q
4.AI,AO,DI,DO該如何擴展？% X6 ?; S0 O$ {
5.處理器是DSP還是ARM?編碼器最高輸入頻率多少？脈沖輸出頻率最高多少？
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希望在不影響你的知識產權的情況下，和你討論。當然上面討論的這些內容，在市場上的中外成熟運動控制器商品中，這些信息都是公開的，都可以查詢到。
作者: ajm    時間: 2012-3-10 15:54
應該是步進驅動的吧。
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作者: ajm    時間: 2012-3-10 15:55
速度可以多少，精度？
作者: lxb6411    時間: 2012-3-10 19:45
這個好像是用來切割皮革的吧，通過氣動馬達帶動刀片的震動來切割。
/ c+ {, X2 p, y! J1 v  Z7 P, q+ ]不知道ＬＺ這能切割多厚？拐角地方切割效果如何？刀片冷卻效果好不？
作者: chenning    時間: 2012-3-10 20:20
能憑一己之力搞出這樣產品的人肯定是高人。但這類產品實在太多了，論壇中以前也有這樣一個高手，出了類似產品，見http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=170640( O2 t4 r+ T' Z/ j! ~' |6 c3 m& u

6 o% O8 @2 }+ U0 @8 m  e  e一年以前我們通過QQ談過一次，想過用他的產品，最后放棄了。產品這種東西僅有技術是不夠的，關鍵還在市場。有一個清晰的市場定位是非常重要的，否則可能只是高雅的玩玩。
作者: 上海狐飛    時間: 2012-3-10 22:03
樓主是自己研發的運動控制系統，想找切割設備生產廠合作，用于切割設備，對不？
作者: sheppard2011    時間: 2012-3-10 22:13
先鼓勵一下樓主
作者: 柳乘風    時間: 2012-3-10 22:23
首先，我先感謝，各位的關注和指點，，由于我這兩天忙于調試程序，后面晚一點，我給大伙，說明解釋下，，我現在，先看各位大俠的意見，然后，我集中起來，回答，并進行一些理由說明。小弟先謝過諸位了，歡迎多多指點，我先繼續忙了
作者: bearboy88    時間: 2012-3-11 08:28
我想DIY一臺雕刻機,LZ你的軟件用的是什么??自己寫的還是用現在的??比如維宏?mach3?你的價格大概在什么價位??
# e% l" h' f" g. x8 ?3 P網上也有很多山寨的板子..
作者: tangjingsh    時間: 2012-3-12 16:11
我是機械工程師，我有個朋友也自己開發了類似的一個控制器，正在考慮聯合起來創業
作者: 柳乘風    時間: 2012-3-12 22:03
機械神話 發表于 2012-3-10 09:10 # X( f& S3 y: B4 x+ p! {
恭喜樓主，有研發精神。
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7 ?. t  t) ^' [; `' z我只從機械上看看，討論討論。
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這位大俠，想必曾經設計過，或者接觸過類似的設備吧，提的問題很專業+ h9 A/ n9 u& l0 u
你所說的那些問題，我都已經一一解決，現在，我準備自己賣機器，誠邀有興趣的轉型的朋友，可以進入這個設備領域，這個設備的機械難度很低，，關鍵是軟件系統的工藝很復雜，為此我鉆研了很久，目前正積極運作，找人合作，直接生產銷售設備
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作者: 武漢老虎    時間: 2012-3-12 22:34
這類機器篇地都是，深圳的眾興為，西門子802C,華中數控。。。。。。。。。。，不過，本人也在學習底層代碼，艱難中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 柳乘風    時間: 2012-3-12 23:11
那你錯了，并非遍地都是，，不過市場倒是很大，但是，技術能力確是要求很高，哥們，你還有很長的路要走啊，僅僅學習底層開發，那遠遠不夠，，，加油吧
作者: chenning    時間: 2012-3-13 11:14
問一下高手，你的運動控制器客戶操作軟件是用的什么，是用現成的CAM軟件，還是自己寫的界面，
作者: haroldgrant    時間: 2012-3-13 13:51
   你做研發前有沒有先檢索下現有技術領域的公知。以“運動控制”為名稱專利檢索了下，有262件專利。國外的還不在范圍內。9 [* b* l. Q/ R! F5 h% h

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作者: 虎王    時間: 2012-3-29 23:54
速度可以多少，精度？
作者: 虎王    時間: 2012-3-31 08:47
應該是步進驅動的吧。
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作者: peace80    時間: 2012-8-26 18:04
搜索一個不相關的東西，搜到了樓主的帖子，對這個比較感興趣，馬克關注下，期待樓主的下文，包括系統的各項參數和性能等的介紹。
作者: tianhua7    時間: 2012-8-27 09:49
小菜鳥過來純膜拜
作者: mnbvcx1618    時間: 2012-8-27 11:38
如果控制伺服的話精度還能提高吧
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作者: last_kissing    時間: 2012-8-29 11:24
我們公司就有一個這樣的切割機。
作者: 柯小高ju    時間: 2012-9-27 23:11
應該是步進驅動
作者: 劉翔加油    時間: 2012-9-27 23:33
學習下
作者: 灑家888    時間: 2012-11-15 11:22
我有點興趣自己生產切割機，
作者: 784029280    時間: 2012-11-15 14:09
LZ介紹的參數太籠統了，關于控制板的很多參數都沒說清除啊，到底是支持3軸還是4軸？支持直線、圓弧插補？是軟件插補還是硬件插補？是任意兩軸插補還是獨立兩軸插補，最高脈沖頻率是多少？梯形和S形加減速，還有通信協議支持哪些，這些都沒說啊。。。



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