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標題: 電動推桿和電動缸的區別是什么？ [打印本頁]

作者: zxj0201 時間: 2012-3-8 15:42
標題: 電動推桿和電動缸的區別是什么？
請問下電動推桿和電動缸的區別是什么，另外步進電機和伺服電機的區別是什么

作者: zjnyxhlove 時間: 2012-3-8 15:45
電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。
電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
以上是百度后得到的，不知道有沒作用。

作者: zjnyxhlove 時間: 2012-3-8 15:46
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。
步進電機和伺服電機的區別在于：1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統調整。4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出，5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機，但是價格比就不一樣了。

作者: zxj0201 時間: 2012-3-8 16:28
謝謝你的答復，電機的我明白了，但是電動桿和電動缸的區別還是不是很明白，是電機不同嗎

作者: 秦楊2012 時間: 2012-3-9 22:05
兩種都沒用過，不是很清楚！

作者: 前景錢 時間: 2012-3-10 10:46
三樓的解釋的很清楚，但是在選的時侯還是不太會

作者: ajm 時間: 2012-3-10 15:24
電動推桿比電動缸簡單，電動缸精度高。這兩玩意都沒用過，我們都是用電機。
伺服電機主要就是精度高，力矩大，價格高。
能用步進還是用步進電機實現的好。

作者: yst00 時間: 2012-3-10 16:41
我們經常用電動推桿，這兩種區別一種是機械傳動，一種是液壓傳動，至于控制和精度，是有配套控制系統決定的。

作者: line2011 時間: 2012-4-27 10:38
歡迎溝通

作者: 貓王001 時間: 2012-4-27 11:52
步進和伺服電機的結構，工作原理以及控制方式都不一樣，伺服電機也是同步電機

作者: 貓王001 時間: 2012-4-27 11:54
要具體了解步進和伺服的區別，建議樓主在網上搜索程子華的視頻，我覺得他講的還是比較清楚的

作者: yanhong6688 時間: 2012-4-27 12:15
呵呵謝謝幾位，有收獲不少

作者: xuye 時間: 2013-5-4 14:42

yst00 發表于 2012-3-10 16:41
我們經常用電動推桿，這兩種區別一種是機械傳動，一種是液壓傳動，至于控制和精度，是有配套控制系統決定的 ...

你們公司做什么的？我們公司代理臺灣上銀的電動推桿

作者: wl_moshou 時間: 2013-5-4 21:10
三樓伺服和步進比較的很詳細學習了！

作者: 前景錢 時間: 2013-5-5 09:06
大家多發一些這樣有益學習與進步的貼子多好啊。

作者: kerrwang 時間: 2013-5-5 10:31
過來聽講座。

作者: 木蘭少俠 時間: 2013-5-16 16:49

yst00 發表于 2012-3-10 16:41
我們經常用電動推桿，這兩種區別一種是機械傳動，一種是液壓傳動，至于控制和精度，是有配套控制系統決定的 ...

電動推桿是液壓傳動的嗎？知道這個東西，但是沒有用過，麻煩閣下可不可以傳個原理圖看看，我的郵箱是liuqiangwuse@163.com，謝謝！

作者: yst00 時間: 2013-6-3 08:33

木蘭少俠發表于 2013-5-16 16:49
電動推桿是液壓傳動的嗎？知道這個東西，但是沒有用過，麻煩閣下可不可以傳個原理圖看看，我的郵箱是liuq ...

我們只是作為一個部件用，江蘇無錫那邊生產廠家多從網上查一下和他們要資料吧。

作者: 木蘭少俠 時間: 2013-6-3 10:19

yst00 發表于 2013-6-3 08:33
我們只是作為一個部件用，江蘇無錫那邊生產廠家多從網上查一下和他們要資料吧。

我們也是作爲一個零件用，但是一般是用電動缸，沒有用過電動推桿。

作者: 沉默708 時間: 2013-6-7 07:59

xuye 發表于 2013-5-4 14:42
你們公司做什么的？我們公司代理臺灣上銀的電動推桿

不知道你是什么公司啊？

作者: 287978115@qq.co 時間: 2013-6-12 22:04
學習一下

作者: 云青天 時間: 2013-12-27 12:01
電動缸的原理好理解，他的傳動機構是螺母轉還是絲杠轉呢？

作者: 五龍鼠 時間: 2016-4-14 13:09

cnacd 發表于 2013-5-16 11:02
挖個墳：
兩者都是電動直線執行器。

層主好講的切實可行！謝謝！

作者: 小弟波仔 時間: 2016-6-3 16:54
3樓說得很清楚

作者: caoyuhang 時間: 2016-6-4 09:57
學習了

作者: 大工人 時間: 2019-7-24 18:12
簡單的說：

推桿：相對推力小，不適用大推力，簡單的推拉（沒有定位功能），精度不高（1-2mm），運行速度較慢，傳動連接部位一般是塑料齒輪（有的是塑料齒輪）和蝸輪蝸桿，壽命不及電缸，

伺服電動缸：可精確定位，精度可達0.01-0.02mm，推力范圍大，傳動部一般為傳動皮帶和聯軸器直連，傳動效率高，反應速度快，壽命長，伺服電動缸有多種控制模式（速度模式、位置模式、扭矩模式），根據要求選擇

推桿一般用在消費級產品上，電動缸應用范圍十分廣泛：航天航空、模擬仿真、機器人、機械升降平臺、汽車工業、工業自動化設備等，這也能看出，伺服電動缸的電推桿最明顯的區別。

作者: wxagzx 時間: 2022-8-19 15:27
了解一下！

作者: 平凡yjr 時間: 2022-8-26 07:52
學習了

作者: gobine 時間: 2022-8-26 08:58
伺服電機：閉環控制，輸入一個量，還能通過反饋知道實際量是多少；
步進電機：開環控制，輸入一個量，至于實際是多少，就不知道了；
電動缸：閉環控制，伺服電機+絲桿
電動推桿：開環控制，直流（步進）電機+絲桿

沒有哪個更好，只有最合適。精度高只是一方面，還要考慮經濟性。

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