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標(biāo)題: 液壓缸去壓一個(gè)工件，傳感器反應(yīng)滯后，壓力過(guò)載 [打印本頁(yè)]
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-3-6 09:53
標(biāo)題: 液壓缸去壓一個(gè)工件，傳感器反應(yīng)滯后，壓力過(guò)載
我們現(xiàn)在做的一臺(tái)設(shè)備，就是液壓缸去壓一個(gè)工件，液壓缸最大壓下力為系統(tǒng)壓力*液壓缸缸徑，即液壓缸壓頭與工件完全接觸死后的壓力，可是實(shí)際需要的壓力為（0-P最大），液壓缸上裝有賀德克的壓力傳感器精度為正負(fù)5N，實(shí)際使用中當(dāng)壓力到了設(shè)定值（工件規(guī)格中所需的壓力）以后電磁閥斷電，由于慣性等，實(shí)際壓力超過(guò)了設(shè)定值，數(shù)顯的壓力大于設(shè)定值好多，跪求大俠幫忙，有沒(méi)有投資相對(duì)小一定能解決這個(gè)問(wèn)題，如果沒(méi)有，不計(jì)成本解決這個(gè)問(wèn)題又有哪些？
作者: 2266998    時(shí)間: 2012-3-6 10:51
這就是所謂的‘過(guò)沖’，你肯定沒(méi)有設(shè)立減速點(diǎn)，
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處理辦法，你在現(xiàn)在的設(shè)定壓力前先設(shè)定一個(gè)減速點(diǎn)，到減速點(diǎn)先減速，再按壓力設(shè)定停車，就不會(huì)過(guò)沖，
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/ f, G7 u- L+ |' r& P& j$ ]5 V) v還有一個(gè)辦法，即預(yù)先停車，比如到5Mpa 為剎車位，你將系統(tǒng)設(shè)定到4.95 或4.9 就預(yù)先停車，基本就可以到你要的壓力，0 l/ ]) h! R# e; }

: n" @, }, U# f7 Q+ q' k" p7 W你說(shuō)不計(jì)成本，就是阿拉玩的東西，用數(shù)學(xué)模型，計(jì)算壓力傳感器的數(shù)據(jù)及具體停車位，用加速度傳感器確定具體位置，系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，自己會(huì)知道過(guò)沖多少，在多大載荷條件下，用多大的提前量，就可以準(zhǔn)確停產(chǎn)，不過(guò)阿拉覺(jué)得你沒(méi)有必要用這么復(fù)雜的系統(tǒng)，你用上面說(shuō)的預(yù)先停車就可以，但精度有點(diǎn)低，你自己衡量一下，
作者: 液壓同行    時(shí)間: 2012-3-6 12:51
請(qǐng)樓主明確以下問(wèn)題：* E  N! F' P3 t4 \0 g/ k& k5 c
1，樓主用的是壓力傳感器還是力傳感器？因?yàn)槟銓懙木仁钦?fù)5N（力的單位），這涉及到控制參量。
$ N8 d& u8 o+ W$ l6 y2，加載方式是電液比例溢流閥緩慢加載嗎？如果是，加載速率現(xiàn)在是多少？如果不是，現(xiàn)在用哪種加載方式。
/ W% m$ S' W* u0 O" X順便說(shuō)一句，我也遇到過(guò)這種問(wèn)題，但不知道是不是和你的一樣，解決起來(lái)也很簡(jiǎn)單（用階梯式加載方式即可）。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-3-6 17:14
本帖最后由 xintianyou1314 于 2012-3-6 17:23 編輯
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2266998 發(fā)表于 2012-3-6 10:51 ; C  W/ \* ^, Z1 O
這就是所謂的‘過(guò)沖’，你肯定沒(méi)有設(shè)立減速點(diǎn)，5 i: ~) o5 ^! H/ a; ~, M

/ D9 ^( V& I4 a9 ?; s& O- t* ^! ?' u5 ]處理辦法，你在現(xiàn)在的設(shè)定壓力前先設(shè)定一個(gè)減速點(diǎn)，到減 ...
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您好，首先謝謝您，系統(tǒng)壓力是不變的，所謂的提前設(shè)定點(diǎn)是壓力，比如要求5000N，設(shè)定在4500N的 時(shí)候減速，可是4500N的時(shí)候壓頭和工件已經(jīng)接觸上了，所謂的壓力變化只是工件的輕微變形量，說(shuō)白了就是壓頭和工件的接觸程度，這個(gè)已經(jīng)接觸上的東西再設(shè)減速點(diǎn)是不是意義不是很大，請(qǐng)教了。
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-3-6 17:22
液壓同行 發(fā)表于 2012-3-6 12:51 8 l% d' V  x3 p
請(qǐng)樓主明確以下問(wèn)題：! h0 `! i3 G) Q7 }- b6 t
1，樓主用的是壓力傳感器還是力傳感器？因?yàn)槟銓懙木仁钦?fù)5N（力的單位），這涉及 ...

+ A1 }( O4 e6 K2 T- b您好，首先申明上面的一個(gè)小失誤，傳感器是力傳感器，就是直接裝在液壓缸缸座上，數(shù)顯的單位是牛頓，精度正負(fù)5N。PLC控制程序是這樣編的，在數(shù)顯到了規(guī)定值時(shí)，電接點(diǎn)傳感器把數(shù)值反饋到PLC中，PLC控制電磁閥斷電，從而使液壓缸停止，閥組就是普通的三位四通的O型閥加個(gè)單向節(jié)流閥,直接通油缸的進(jìn)出口，我感覺(jué)不合理，情況就是這樣。
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作者: kingtigerfxp    時(shí)間: 2012-3-6 18:41
{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e183:}{:soso_e179:}{:soso_e178:}
作者: wujianbin吳    時(shí)間: 2012-3-6 18:49
溢流閥壓力調(diào)低。壓力是溢流閥控制，油缸動(dòng)作是電磁閥控制，斷電就沒(méi)有油進(jìn)去，不存在壓力還超高，在高也高不過(guò)系統(tǒng)壓力吧。調(diào)溢流閥去
作者: camaro2010    時(shí)間: 2012-3-6 22:23
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-3-6 17:228 X" w4 O" s9 q6 _
您好，首先申明上面的一個(gè)小失誤，傳感器是力傳感器，就是直接裝在液壓缸缸座上，數(shù)顯的單位是牛頓，精度 ...

$ S/ ^2 ]. Z8 \" ?- h1 U% p0 P是不是提高電氣件的反應(yīng)速度也會(huì)有些幫助，你的系統(tǒng)是不是用繼電器控制電磁閥，繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢。' g5 Z# @2 ~; f6 U3 z

) Z1 h$ s! w) B; K* }* E5 B/ E: b8 I控制油缸速度，慢一些，會(huì)不會(huì)好一些？
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-3-7 10:29
本帖最后由 xintianyou1314 于 2012-3-7 10:30 編輯 2 G( g. P- c! P+ T1 w
camaro2010 發(fā)表于 2012-3-6 22:23   R! I. M7 f. W2 g
是不是提高電氣件的反應(yīng)速度也會(huì)有些幫助，你的系統(tǒng)是不是用繼電器控制電磁閥，繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢。" Y- P- v) E* M& y& V; ]
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- ^: V( r9 r  D. x/ A我覺(jué)得這個(gè)就不是快慢的問(wèn)題，控制本身就不合理，你想啊，按照系統(tǒng)壓力和固定油缸本身可以計(jì)算出油缸壓下的最大力，假如為10萬(wàn)牛，而實(shí)際工件需要的壓力比這個(gè)力小，而且是0-10萬(wàn)牛中間的某些值，這樣的實(shí)際油缸壓頭壓下的時(shí)候?qū)嶋H的壓力就只能是由受壓工件的變形來(lái)決定的。我覺(jué)得對(duì)于這個(gè)測(cè)試問(wèn)題這種方法本身就不合理，所以拿出來(lái)大家討論討論，對(duì)于這種問(wèn)題有沒(méi)有更好的解決辦法。6 i& T) ^; i' M0 m5 U8 i, l& C
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-3-7 10:37
wujianbin吳 發(fā)表于 2012-3-6 18:49
2 A* k1 ]' _' H/ R9 E溢流閥壓力調(diào)低。壓力是溢流閥控制，油缸動(dòng)作是電磁閥控制，斷電就沒(méi)有油進(jìn)去，不存在壓力還超高，在高也高 ...

& u' c( R$ B3 x6 r4 {3 G& y& `, Y我明白你的意思，你是說(shuō)工件需要多少壓力，根據(jù)液壓缸缸徑反著計(jì)算出系統(tǒng)壓力，然后調(diào)定后到壓力值，液壓缸壓下力就合適了，但是，我們做的這個(gè)工件其實(shí)是一個(gè)實(shí)驗(yàn)，是一個(gè)破壞性試驗(yàn)，專門設(shè)定某些承載力值，不能做著實(shí)驗(yàn)?zāi)厝フ{(diào)定溢流閥去，而且，這個(gè)液壓系統(tǒng)還有好多分的支路，如果中間過(guò)程調(diào)定溢流閥，別的液壓執(zhí)行元件的加載力也會(huì)受影響，當(dāng)然你可以說(shuō)在分支路上加一個(gè)減壓閥，但是減壓閥流量損失大，速度降級(jí)暫且不說(shuō)，整個(gè)實(shí)驗(yàn)要求的性質(zhì)都變了，各種參數(shù)等，比較頭疼。
作者: 極速北極光    時(shí)間: 2012-3-7 23:14
液壓技術(shù)我不太懂，但我學(xué)到了不少知識(shí)
作者: 液壓同行    時(shí)間: 2012-3-13 22:44
這屬于控制滯后的問(wèn)題，當(dāng)力傳感器檢測(cè)到壓緊力滿足要求時(shí)，此信號(hào)被PLC讀到需要一段時(shí)間（第一個(gè)滯后）；PLC作出電磁換向閥斷電的指令（第二個(gè)滯后，該滯后有可能沒(méi)有，要看控制程序才能確定），PLC再將該指令傳送給電磁換向閥（第三個(gè)滯后）；電磁換向閥執(zhí)行換向動(dòng)作（第四個(gè)滯后），最終電磁換向閥完成換向動(dòng)作，液壓油切斷油缸停止動(dòng)作（第五個(gè)滯后).+ a! O; e; J1 i! @7 k6 {
前四個(gè)滯后的時(shí)間一般很短（毫秒級(jí)別），但第五個(gè)滯后時(shí)間一般比較長(zhǎng)（采用的是常規(guī)電磁換向閥而不是比例換向閥），約1秒左右，所以不能忽視。" m; H  f5 @4 [2 q7 g6 l
問(wèn)題分析明白后相信樓主不難解決了吧！
作者: kingtigerfxp    時(shí)間: 2012-3-14 18:42
高科技！{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e181:}
作者: syxplc    時(shí)間: 2012-5-22 11:28
我感覺(jué)用比例閥會(huì)改善，傳感器檢測(cè)到壓緊力滿足要求時(shí)，降低開(kāi)口。
作者: wolf_stone    時(shí)間: 2012-5-22 14:33
用比例閥或伺服閥及位移傳感器控制試一下。S7系統(tǒng)/BALUFU 位移傳感器、力士樂(lè)比例閥
作者: universal    時(shí)間: 2012-5-22 17:03
這屬于系統(tǒng)響應(yīng)不夠，不能使用低頻響的閥，要么像98大俠說(shuō)的那樣估提前量，要么換高頻響閥。
作者: 打醬油滴    時(shí)間: 2012-5-22 18:41
這么懸乎啊，學(xué)習(xí)了。
作者: 大海無(wú)邊    時(shí)間: 2012-5-22 20:05
樓主的機(jī)器是水泥砌塊試壓機(jī){:soso_e113:}，哈哈



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