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標題: 液壓缸去壓一個工件，傳感器反應滯后，壓力過載 [打印本頁]

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-6 09:53
標題: 液壓缸去壓一個工件，傳感器反應滯后，壓力過載
我們現在做的一臺設備，就是液壓缸去壓一個工件，液壓缸最大壓下力為系統壓力*液壓缸缸徑，即液壓缸壓頭與工件完全接觸死后的壓力，可是實際需要的壓力為（0-P最大），液壓缸上裝有賀德克的壓力傳感器精度為正負5N，實際使用中當壓力到了設定值（工件規格中所需的壓力）以后電磁閥斷電，由于慣性等，實際壓力超過了設定值，數顯的壓力大于設定值好多，跪求大俠幫忙，有沒有投資相對小一定能解決這個問題，如果沒有，不計成本解決這個問題又有哪些？

作者: 2266998 時間: 2012-3-6 10:51
這就是所謂的‘過沖’，你肯定沒有設立減速點，

處理辦法，你在現在的設定壓力前先設定一個減速點，到減速點先減速，再按壓力設定停車，就不會過沖，

還有一個辦法，即預先停車，比如到5Mpa 為剎車位，你將系統設定到4.95 或4.9 就預先停車，基本就可以到你要的壓力，

你說不計成本，就是阿拉玩的東西，用數學模型，計算壓力傳感器的數據及具體停車位，用加速度傳感器確定具體位置，系統有自學習功能，自己會知道過沖多少，在多大載荷條件下，用多大的提前量，就可以準確停產，不過阿拉覺得你沒有必要用這么復雜的系統，你用上面說的預先停車就可以，但精度有點低，你自己衡量一下，

作者: 液壓同行 時間: 2012-3-6 12:51
請樓主明確以下問題：
1，樓主用的是壓力傳感器還是力傳感器？因為你寫的精度是正負5N（力的單位），這涉及到控制參量。
2，加載方式是電液比例溢流閥緩慢加載嗎？如果是，加載速率現在是多少？如果不是，現在用哪種加載方式。
順便說一句，我也遇到過這種問題，但不知道是不是和你的一樣，解決起來也很簡單（用階梯式加載方式即可）。

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-6 17:14
本帖最后由 xintianyou1314 于 2012-3-6 17:23 編輯

2266998 發表于 2012-3-6 10:51 - Z& V F- n4 P6 z! u" ]
這就是所謂的‘過沖’，你肯定沒有設立減速點，
* ]$ y7 b( K7 E, I ]- q. i+ L+ }* D. Y* z/ t/ T
處理辦法，你在現在的設定壓力前先設定一個減速點，到減 ...

您好，首先謝謝您，系統壓力是不變的，所謂的提前設定點是壓力，比如要求5000N，設定在4500N的時候減速，可是4500N的時候壓頭和工件已經接觸上了，所謂的壓力變化只是工件的輕微變形量，說白了就是壓頭和工件的接觸程度，這個已經接觸上的東西再設減速點是不是意義不是很大，請教了。

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-6 17:22

液壓同行發表于 2012-3-6 12:51
1 c# i( \- r1 ^/ I! _) |請樓主明確以下問題：6 Z; A# f0 r7 l+ V2 Z a1 W
1，樓主用的是壓力傳感器還是力傳感器？因為你寫的精度是正負5N（力的單位），這涉及 ...

您好，首先申明上面的一個小失誤，傳感器是力傳感器，就是直接裝在液壓缸缸座上，數顯的單位是牛頓，精度正負5N。PLC控制程序是這樣編的，在數顯到了規定值時，電接點傳感器把數值反饋到PLC中，PLC控制電磁閥斷電，從而使液壓缸停止，閥組就是普通的三位四通的O型閥加個單向節流閥,直接通油缸的進出口，我感覺不合理，情況就是這樣。

作者: kingtigerfxp 時間: 2012-3-6 18:41
{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e183:}{:soso_e179:}{:soso_e178:}

作者: wujianbin吳 時間: 2012-3-6 18:49
溢流閥壓力調低。壓力是溢流閥控制，油缸動作是電磁閥控制，斷電就沒有油進去，不存在壓力還超高，在高也高不過系統壓力吧。調溢流閥去

作者: camaro2010 時間: 2012-3-6 22:23

xintianyou1314 發表于 2012-3-6 17:22" s. E0 B/ J5 g6 M" M; s* S+ B/ J/ c
您好，首先申明上面的一個小失誤，傳感器是力傳感器，就是直接裝在液壓缸缸座上，數顯的單位是牛頓，精度 ...

是不是提高電氣件的反應速度也會有些幫助，你的系統是不是用繼電器控制電磁閥，繼電器的響應時間慢。

控制油缸速度，慢一些，會不會好一些？

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-7 10:29
本帖最后由 xintianyou1314 于 2012-3-7 10:30 編輯

camaro2010 發表于 2012-3-6 22:23
/ v( \2 W+ D- Z' p, [6 {# O1 u! l) F是不是提高電氣件的反應速度也會有些幫助，你的系統是不是用繼電器控制電磁閥，繼電器的響應時間慢。
# r& i, f0 w- [' U0 H! ]: f- p1 I. E' e" {/ P
...

我覺得這個就不是快慢的問題，控制本身就不合理，你想啊，按照系統壓力和固定油缸本身可以計算出油缸壓下的最大力，假如為10萬牛，而實際工件需要的壓力比這個力小，而且是0-10萬牛中間的某些值，這樣的實際油缸壓頭壓下的時候實際的壓力就只能是由受壓工件的變形來決定的。我覺得對于這個測試問題這種方法本身就不合理，所以拿出來大家討論討論，對于這種問題有沒有更好的解決辦法。

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-7 10:37

wujianbin吳發表于 2012-3-6 18:49
9 Q, r' @, E/ \溢流閥壓力調低。壓力是溢流閥控制，油缸動作是電磁閥控制，斷電就沒有油進去，不存在壓力還超高，在高也高 ...

我明白你的意思，你是說工件需要多少壓力，根據液壓缸缸徑反著計算出系統壓力，然后調定后到壓力值，液壓缸壓下力就合適了，但是，我們做的這個工件其實是一個實驗，是一個破壞性試驗，專門設定某些承載力值，不能做著實驗呢去調定溢流閥去，而且，這個液壓系統還有好多分的支路，如果中間過程調定溢流閥，別的液壓執行元件的加載力也會受影響，當然你可以說在分支路上加一個減壓閥，但是減壓閥流量損失大，速度降級暫且不說，整個實驗要求的性質都變了，各種參數等，比較頭疼。

作者: 極速北極光 時間: 2012-3-7 23:14
液壓技術我不太懂，但我學到了不少知識

作者: 液壓同行 時間: 2012-3-13 22:44
這屬于控制滯后的問題，當力傳感器檢測到壓緊力滿足要求時，此信號被PLC讀到需要一段時間（第一個滯后）；PLC作出電磁換向閥斷電的指令（第二個滯后，該滯后有可能沒有，要看控制程序才能確定），PLC再將該指令傳送給電磁換向閥（第三個滯后）；電磁換向閥執行換向動作（第四個滯后），最終電磁換向閥完成換向動作，液壓油切斷油缸停止動作（第五個滯后).
前四個滯后的時間一般很短（毫秒級別），但第五個滯后時間一般比較長（采用的是常規電磁換向閥而不是比例換向閥），約1秒左右，所以不能忽視。
問題分析明白后相信樓主不難解決了吧！

作者: kingtigerfxp 時間: 2012-3-14 18:42
高科技！{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e181:}

作者: syxplc 時間: 2012-5-22 11:28
我感覺用比例閥會改善，傳感器檢測到壓緊力滿足要求時，降低開口。

作者: wolf_stone 時間: 2012-5-22 14:33
用比例閥或伺服閥及位移傳感器控制試一下。S7系統/BALUFU 位移傳感器、力士樂比例閥

作者: universal 時間: 2012-5-22 17:03
這屬于系統響應不夠，不能使用低頻響的閥，要么像98大俠說的那樣估提前量，要么換高頻響閥。

作者: 打醬油滴 時間: 2012-5-22 18:41
這么懸乎啊，學習了。

作者: 大海無邊 時間: 2012-5-22 20:05
樓主的機器是水泥砌塊試壓機{:soso_e113:}，哈哈

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