久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 液壓定位問題，討論 [打印本頁]
作者: 風》追逐    時間: 2012-3-1 20:33
標題: 液壓定位問題，討論
有一套液壓定位系統。通過油缸驅動光電需找定位點，然后停住。0 v0 @; [- K0 ]0 Z- N
$ [$ T6 Q$ W7 t" Y, i% m; B
現在的問題是：光電每次都會沖過頭，而且每次沖過的距離在±0.7MM之間浮動。( v& m) [1 J+ u/ I
6 ]2 D% h! p9 d5 W/ `
光電沖過頭，那是因為光電、電磁閥等都有延時。這個我能理解，問題也不大。可每次沖出去的距離漂浮不定，直接影響產品質量。技術要求把油缸精度控制在0.2MM以內8 G! G  F1 P" y+ d7 V

: k: n% U6 g2 I2 t2 b0 ]3 Y( o我現在把我用的部件說一下:普通三位四通閥、缸徑30行程30油缸、單層通徑8油管1米長、油缸進出口都裝有單向節流閥、
9 q- Y5 u+ Z* z油壓0.15、負重5kg* }# X( L+ m% L3 \! M& C2 c" T

9 q$ @/ n( s, F+ `2 ^7 b麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因。
5 }. Z6 o% d2 m" u/ J
) S% N3 B/ D( ?, \+ X0 g4 n( j8 i在高壓的情況下，橡膠油管會膨脹有一定程度會影響油缸的精度。可我壓力都調到那么低了，難道還會受影響嗎？就算膨脹也應該是一個恒定值才對呀。3 H: [: M3 |" ?7 J+ S( m
作者: 大海無邊    時間: 2012-3-1 21:05
變缸的速度為二級，就是在接近定位點的時候減速，到定位點的時候再停止。
作者: 大禹123    時間: 2012-3-1 21:10
其實，這種問題我們也遇到，我們也沒辦法解決，每次都是改一下接近開關的位置
作者: 大禹123    時間: 2012-3-1 21:20
我也不懂，我們就是這樣將就著，只是這種情況，我們不常出現，所以還可以將就著
作者: 午子仙毫    時間: 2012-3-1 22:03
原因很簡單，你如果用的是普通接近開關，肯定每次不穩定，我們用伺服電機做原點的時候也一樣，用對射型的光電開關，ee-sx670
作者: 桂花暗香    時間: 2012-3-2 08:04
這個問題就是機械定位，光電只能實現粗定位。
作者: everfree    時間: 2012-3-2 09:10
技術要求把油缸精度控制在0.2MM以內% j! q& J- o) w8 G" B9 ^: U# n
' K( J  q6 b& `; S) W! Z, {/ o
=========
, l. C6 ^1 P( n: J" \8 V4 k. K0 d2 U4 x" M" Z2 v
這個配置，不可能做到這個精度。
作者: hys-hdjs    時間: 2012-3-2 09:45
我們有機械限位，死擋鐵，過一段時間調整一下，0.2mm基本沒問題。
作者: 成形極限    時間: 2012-3-2 10:25
需要增加一個電磁調速閥，定位要兩個檢測點。速度轉換降低停止時的加速度
作者: xlf63    時間: 2012-3-2 10:55
影響過沖的因素有：物體滴質量慣性，運動面滴摩擦系數，系統滴阻尼比，系統滴彈性模量，運動的最低穩定速度，機構滴各種間隙。。再加上各種延時。
7 i  w" p. r/ `' l* F0 [+ B主要是各種非線性現象引起。
( U( C" ~% s$ g( N4 X( \解決辦法：采用接近時降速。或者用死擋鐵。9 m& ]  M! D  T/ }
作者: johny188    時間: 2012-3-2 11:13
普通的液壓系統肯定做不到精確定位的。如果你是單個位置，那么還是選擇機械定位吧（死擋）。如果是多個位置，而又必須高精度定位，你還是換伺服吧。即使你做了兩個位置感應，采用提前減速的方法，你想實現多位置，重復精度高的定位，一樣是做不到的。不說光電感應了，你就是用位移傳感器也不行。畢竟什么都需要一個反應時間。
作者: mark91189    時間: 2012-3-2 11:18
建議用LVDT或者電阻尺利用類比電路或者控制器將精度控制在範圍.即可達到你的要求
2 z# R1 H+ B2 y$ W0 Q. T+ ?) n0 J
作者: jidianweixiu    時間: 2012-3-2 12:41
建議用光柵尺檢測，液壓系統裝液壓鎖。
作者: GQIANG    時間: 2012-3-2 12:57
加一個節流閥試試！犧牲速度求穩定……希望不是餿主意
作者: itwotwo    時間: 2012-3-2 13:38
光電控制多并聯一個常開的順序閥，剎車的時候可以泄壓。
作者: 劃地為牢    時間: 2012-3-2 17:18
依靠光電開關做到0.2mm根本不可能，改用位移傳感器吧，分辨率高一些$ _$ K9 }/ G$ ]
建議加上機械限位裝置
作者: xintianyou1314    時間: 2012-3-2 17:18
15樓說的有點道理，再加上機械死定位，這樣效果會好點。
作者: 風》追逐    時間: 2012-3-2 18:35
謝謝諸位大俠的建議，我油路再改進一下，多加一個調速閥看看。! F" `6 F; n1 V; `" Y9 a0 l* @. S
是在不行我就換伺服吧。- g% o9 \3 x& E! {1 e, F- h

2 R, b5 a- b- t5 h* Z/ M因為我是三組油缸做X、Y軸定位，全部換伺服著實有點貴。
作者: hemei    時間: 2012-3-4 09:29
１.建議增加二級速度控制回路．．再裝一個接近開關，檢測到后變為慢速控制．" e0 X* N7 P4 O% T: x* \' A5 }- D
２.或者安裝液控單向閥來保證快速停．但一定要保證控制的時間不能有延時．．% T7 x9 Y/ v9 w! R
作者: 陽光游子    時間: 2012-3-4 14:38
有沒有降低負載嘗試下，然后再調回5KG。慣性是個比較重要的影響因素。
作者: deltamtion    時間: 2012-9-9 18:32
美國DELTA運動控制器可以實現精確的閉環位置控制,速度,推力和位置壓力或位置推力轉換用于電動,液壓和氣動產品
- u* e+ ^  A. l* c0 t1.        RMC75(1到2軸)
1 }4 j3 c2 {' ?6 y     提供比簡單一到兩軸控制更多的功能,通過RMCTools軟件來設定,調整和診斷
( A" n% c4 Z: x" h3 r/ M   2.RMC150(2到8軸)) _+ r$ G/ k' [. r' [
     DELTA的多軸控制器可能是業界最靈活通用的運動控制器. RMC150 CPU是最新的控制器,通過RMCTools軟件來設定,調整和診斷 ! |  W( z5 A6 S( Y0 R
   3.RMC100(2到8軸)
( q; P* w- c% J% i     通過RMCwin 來設定和編程 ) u. c" X& {: A$ c1 j
美國DELTA產品的優勢:
2 T+ r; v, `8 P4 K9 w# @•        高性能:同步運動,樣條功能,位置壓力和位置力控制.提高了產品生產率.
* d! @2 @3 J5 Q4 \6 t" Z& ]: y•        通訊功能強: Ethernet, 串行 RS-232/485, Profibus, 直接 I/O, 和 Modbus Plus.
: g* m" C0 I! B! k& j•        連接各種傳感器和變送器 ! y, b' E/ o6 v; c% B! b
•        快速響應的技術支持. 2 g# k, Y" [" ?8 T
•        支持電話：4000-700-767
4 _2 U  c+ a. d9 @6 ~6 o$ I* s
作者: newlife2012    時間: 2012-9-9 21:45
如果工作位置定下后就不頻繁改動，可以考慮硬限位的，才那么點壓力 應該沒沖擊的{:soso_e100:}
作者: liyalin1961    時間: 2012-9-11 15:56
精確定位要加阻尼缸
作者: supperslz    時間: 2012-9-11 16:26
xlf63 發表于 2012-3-2 10:55 8 P8 A: @0 H5 Y! R5 S# b" R9 E
影響過沖的因素有：物體滴質量慣性，運動面滴摩擦系數，系統滴阻尼比，系統滴彈性模量，運動的最低穩定速度 ...

' j+ w$ J8 Z; H/ m8 b% X( u樓上正解！' P( g' Q) a% \8 x
作者: supperslz    時間: 2012-9-11 16:27
deltamtion 發表于 2012-9-9 18:32
7 D0 H! L; o. S3 P. c. U: d美國DELTA運動控制器可以實現精確的閉環位置控制,速度,推力和位置壓力或位置推力轉換用于電動,液壓和氣動產 ...

$ Z! n2 V# {# q0 i  @與樓主的使用情況好像有偏頗。5 F1 v6 {3 X, l" K5 M/ Q
作者: 機電一體化誠俊    時間: 2013-8-3 22:11
建議做二級工進



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5