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標題: 要設計一個機械臂來配合數控車床 使用 [打印本頁]
作者: K_leung    時間: 2012-2-23 16:17
標題: 要設計一個機械臂來配合數控車床 使用
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 編輯
9 X; C1 c. z$ H( M: O9 p! K/ ^0 c
要設計一個機械臂來配合數控車床 使用
, E; a0 r# d6 Q( _/ [要在紅色部份設計一個機械臂 零件就在機械臂的附近9 u/ J  H+ J) M, p6 R9 r
然後機械臂會把工件放到鉗上 之後移開0 W7 e! C6 s6 z/ a" [5 v+ L
應該怎樣設計才最容易??
0 o/ e  G; U; @# s9 W" d8 q我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見
0 S7 s) P$ D- r2 b. a; [5 R% O" e% v3 F+ f3 T9 }1 E. v
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作者: 午子仙毫    時間: 2012-2-23 16:30
也是和數控機械手配合
作者: steven8888    時間: 2012-2-23 17:13
假如是做同規格產品的話還是考慮做個上下料機構會簡單便宜。機械手成本有點高吧。
作者: K_leung    時間: 2012-2-23 17:26
steven8888 發表于 2012-2-23 17:13 ' q8 O  r8 Z7 i  Z
假如是做同規格產品的話還是考慮做個上下料機構會簡單便宜。機械手成本有點高吧。

* R3 c0 ]: `8 w, _. Z7 E其實只要完成到我說的動作就可以 不用太複雜的
" c: f* h6 t$ A: x, R3 m8 s6 I所以來問問大家的意見 怎樣設計好/ S7 S) ^$ L+ z+ R
: F$ |( w. S  P- `& B
作者: K_leung    時間: 2012-2-23 17:27
午子仙毫 發表于 2012-2-23 16:30 & M; W: z2 `& t
也是和數控機械手配合

* m( i4 d. u- g- y3 V' O! M謝謝 這個很相似 還有其他相關的圖片可供參考嗎% @2 `( t6 f* f% C) m1 N, Z. S

$ B5 A: d; A- ]" ]9 L2 r另外重新發了圖 應該可能看到了- z% n6 n7 d) }) p

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