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標題: 在做一個輸送帶，三菱伺服電機的問題 [打印本頁]

作者: ●|洋 時間: 2012-2-22 17:48
標題: 在做一個輸送帶，三菱伺服電機的問題
我現在在做一個輸送帶，控制要求是一直以恒定的速度運行，當滿足一定條件后就加速。反之則恢復常速。（這個動作很頻繁，一分鐘好幾次。我要不要在外加個再生制動？）現在要選型。不知道怎么選。

我選的是三菱的HF-SP-81B的伺服電機，這一款的伺服點轉矩大一點，主要是我的負載慣量比較大，所以選了一個電機慣量也大一點的。但是即使在這樣負載慣量也是電機慣量的16倍。我看樣本上說，最好不要超過15倍。我超出這么多礙不礙事？求解答。我負載慣量是算的減速機輸出軸的量。電機慣量，說明上有。

知道的幫忙告訴一下。謝謝大家！！！

作者: chntod 時間: 2012-2-22 18:06
負載慣量是電機軸上直接連接的等效的負載慣量，所以中間有減速機的實際負載慣量需要折算一下，簡單不考慮減速機本身的慣量的話就是減速機輸出軸上的負載慣量/減速比的平方

作者: ●|洋 時間: 2012-2-22 19:43

chntod 發表于 2012-2-22 18:06
負載慣量是電機軸上直接連接的等效的負載慣量，所以中間有減速機的實際負載慣量需要折算一下，簡單不考慮減 ...

嗚~~~~太感謝了！懸著的心總算放下了~哈哈！！原來是這樣嘿嘿.....我直接算的是減速機輸出軸的負載慣量!今天在公司糾結了半天哈哈！！！

作者: ●|洋 時間: 2012-2-22 19:53

chntod 發表于 2012-2-22 18:06
負載慣量是電機軸上直接連接的等效的負載慣量，所以中間有減速機的實際負載慣量需要折算一下，簡單不考慮減 ...

(, 下載次數: 86) 再請教個問題，我輸出軸的慣量是上面這個公式算的，這個公式不錯吧？算軸的慣量公式

作者: ●|洋 時間: 2012-2-22 20:09

chntod 發表于 2012-2-22 18:06
負載慣量是電機軸上直接連接的等效的負載慣量，所以中間有減速機的實際負載慣量需要折算一下，簡單不考慮減 ...

師傅，想問問你，你說的負載慣量的基礎計算公式，是什么呀？能告訴下嗎？我想用你那個在算一次，我這也是我在百度文庫里搜索到的，我怕不準。呵呵....

作者: 秋水-2008 時間: 2012-2-22 20:59
學習了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 何林1008 時間: 2012-6-2 12:50
路過，順便學習了！

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