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標題: 如何 控制 伺服 做循環變速旋轉？ [打印本頁]
作者: wwsixu    時間: 2012-2-11 21:54
標題: 如何 控制 伺服 做循環變速旋轉？
如圖[attach]240017[/attach]+ P& t0 {3 u% p  P; C  D
, q3 ^' x+ n: m4 N
從編碼器0位 開始  加速 到180度 位置 速度最高    然后減速 直到到 編碼器0位   之后繼續循環
/ J% j/ Q4 `/ z0 ^轉速 大概 100轉/分鐘
3 L# ?& L* n3 @& h: Z
- o# X6 T' g5 H- r什么 裝置 能 發出這樣的脈沖來控制伺服？' a' ^0 O( n1 @& K; p
作者: xuechaoqun    時間: 2012-2-11 23:02
用PLC即可，啟動到停止加減速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲線，咱也不清楚，沒試過。咱以前用DD馬達時，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個脈沖。
作者: mark91189    時間: 2012-2-19 22:05
可用電子凸輪的方式來做~設路徑追隨即可
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