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機械社區

標題: FANUC機器人的內部結構 [打印本頁]
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 14:38
標題: FANUC機器人的內部結構
傳說中很神秘的機器人······零間隙傳動的齒輪······準雙曲面螺旋傘齒····
$ V( t# H; S8 G. C$ f4 l, d. t圖片為維修的時候真是的拍攝。。。。。。。
8 `2 p% @0 n) w# G
作者: hzhfjpt    時間: 2012-2-9 14:45
呵呵，我真的是頭次見
作者: ljlczmt123    時間: 2012-2-9 14:55
沒見過機器人，呵呵。。。
作者: 兔年給力    時間: 2012-2-9 15:21
LZ研究明白了給講解講解            
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 15:24
兔年給力 發表于 2012-2-9 15:21
& O* m4 _: Y- c/ _, u+ p  X2 \LZ研究明白了給講解講解

5 w5 k# I2 S4 q$ |: C$ D沒什么好講解的····看圖講故事···
作者: universal    時間: 2012-2-9 16:05
用齒輪當關節，有一套
作者: 夏輝夏    時間: 2012-2-9 16:29
看起來很厲害的樣子。
作者: sxytzm    時間: 2012-2-9 16:39
圖片清晰，難得資料。
作者: nulisp    時間: 2012-2-9 16:45
好資料,歡迎樓主繼續介紹
作者: gunnwell    時間: 2012-2-9 16:51
這樣高精尖的設備或裝配，一般都會用到各種各樣的齒輪。比如汽車的變速器。1 F' R" h. |- @6 I. e5 o; S9 g
這都是智慧的結晶。很高深。
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 17:06
nulisp 發表于 2012-2-9 16:45 + B9 s  g. ^( K5 q, e1 u
好資料,歡迎樓主繼續介紹
* h8 G. |6 m& m4 m5 F" |
不能再介紹了·····太詳細就沒意思了···留點懸念····
/ u  r0 ^) E7 D& [
作者: ntvc    時間: 2012-2-9 23:22
厲害，日本的技術和想法見識了
作者: 鉗工老劉    時間: 2012-2-10 00:05
那里產的！干什么用的！
作者: zhangrongkk    時間: 2012-2-10 07:57
設計，加工很精密。國內好像還沒看見
作者: nulisp    時間: 2012-2-10 08:20
我們這里是機械社區啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:09
鉗工老劉 發表于 2012-2-10 00:05 7 M: z& n3 W0 G4 ?2 g
那里產的！干什么用的！

! ~) q9 I* h8 i# C% W# `日本產的···可以作為用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:11
nulisp 發表于 2012-2-10 08:20
' p+ r2 c" |! \/ Z' \/ r我們這里是機械社區啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?
- O7 q: c2 t$ @: |6 S0 f4 j. @  d2 z
老師··不好意思哈···很多東西在別人還沒有公開之前公開會出問題的···諒解哈···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:12
這么好的東西居然點擊率這么低~？公示幾天就得下線了哈···
作者: Frankdechao    時間: 2012-2-10 15:40
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 鉗工老劉    時間: 2012-2-10 23:13
雷佰順 發表于 2012-2-10 13:09 ; F# W+ }1 Y/ e9 h6 j& T# e
日本產的···可以作為用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···

; M0 r7 a. i: I: x謝謝！長見識了！不知道咱們中國有沒有！質量怎么樣？
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 14:14
鉗工老劉 發表于 2012-2-10 23:13 % J; |1 _; a6 i7 t( y
謝謝！長見識了！不知道咱們中國有沒有！質量怎么樣？

1 y* P7 x* i/ {中國也有啊····但是跟國外的還是有一定差距····
作者: olivern81    時間: 2012-2-13 14:27
我們學校好像也有兩臺機器手，不過是從棒子那買的，哈哈
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 14:33
olivern81 發表于 2012-2-13 14:27
6 z/ E0 V1 \, U. z& I6 Y2 v我們學校好像也有兩臺機器手，不過是從棒子那買的，哈哈

' A4 ~, }# R# Y% e0 X) Z哪所學校啊·？有機械手不足為奇哈··
作者: changkongceyi    時間: 2012-2-13 16:09
頭一次見機器人...是用在什么領域的？
$ z0 H0 C9 Y2 }1 U7 ?: k/ t
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 17:11
changkongceyi 發表于 2012-2-13 16:09   ^# J' l5 N) y: E6 A; x
頭一次見機器人...是用在什么領域的？
  Z2 [0 u5 M: A$ W. u
用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···
作者: changkongceyi    時間: 2012-2-13 17:48
哦，感覺跟看過的焊接機器人不太一樣....
作者: tigerguo1975    時間: 2012-2-13 18:30
Fanuc，記得聽說他們有條生產線是用機器人生產機器人。
作者: 八千里路云和月    時間: 2012-2-13 23:48
mark~~
  \3 p" J7 p0 L# P' G回頭研究~~; q6 T) }$ W6 U' a# E6 q* j9 X/ `
長度不夠
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-14 20:15
changkongceyi 發表于 2012-2-13 17:48 ; p5 j/ g; d% u, R
哦，感覺跟看過的焊接機器人不太一樣....
: t5 g8 m! ?. Z( }- _. b0 M
我發的只是局部的照片···發多了會有麻煩的···你懂的···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-14 20:15
tigerguo1975 發表于 2012-2-13 18:30 2 I! D5 e; Z+ ^2 H% m
Fanuc，記得聽說他們有條生產線是用機器人生產機器人。

- o$ T- k6 i# H3 S) |FANUC的我不是很清楚···KUKA的的確是機器人生產機器人···
作者: 短路B    時間: 2012-2-14 20:36
見識了，造起來很難啊
作者: tomys7017    時間: 2012-2-14 21:52
謝謝分享喔真的不錯可以看見機械人內部勒
作者: 【洲際子彈】    時間: 2012-2-14 22:23
哇  ，開眼界了。這么好的圖片 ，收藏了謝謝樓主！
作者: tebiesheji    時間: 2012-2-16 13:40
沒見過機器人的內部結構，受教了。
作者: 海水的藍    時間: 2012-3-1 15:08
我在論壇里見過好像同步帶傳動，今天開眼見了。
作者: 馬二艷1    時間: 2012-3-1 19:22
好東西 學習了  大家都是我的老師
作者: 森林木BB    時間: 2012-3-2 19:55
不是太復雜                                      頭次見
作者: 233530058    時間: 2012-3-4 17:07
這個東西第一次見到，挺不錯得
作者: Major2060    時間: 2012-3-27 11:38
頭一次見到這種的齒輪傳動組合, 很厲害
作者: 孤獨的自由    時間: 2012-6-21 09:54
齒輪的精度是多少
作者: 何林1008    時間: 2012-6-21 23:17
長見識了，呵呵！謝謝分享！           
作者: sandy_love    時間: 2012-6-28 21:51
雙齒面傳動，是消間隙的吧；裝配時需要注意些什么；樓主給說說嘛，讓我們共同學習下。。
作者: cjmjd98    時間: 2012-7-2 10:36
學習啦
作者: qqzhubo1002    時間: 2012-7-2 10:50
學習啦.......
作者: 雷佰順    時間: 2012-7-3 21:18
sandy_love 發表于 2012-6-28 21:51 $ |# r" x2 m2 g& h& I# @, `9 }
雙齒面傳動，是消間隙的吧；裝配時需要注意些什么；樓主給說說嘛，讓我們共同學習下。。

- t3 a' ~1 g$ |! N不是消除間隙的···是六軸工業機械手最后兩個軸的傳動結構···老兄·你想錯了··
作者: 441954373    時間: 2012-7-3 22:31
謝謝樓主分享
作者: 人生豪邁-jx    時間: 2012-7-13 17:04
好資料，謝謝樓主
作者: 暴走俠    時間: 2012-8-6 19:27
最后一張圖的傳動比是多少的??？
作者: yanliaotian    時間: 2012-8-6 22:54
高級貨 很清晰~
作者: sstan    時間: 2012-8-7 10:13
就是不拋開民族情緒，都得佩服日本人的東西確實做得好！
作者: boying006    時間: 2012-8-7 13:23
與ABB的不能比，與美國電影中的機器人更不能比
作者: 雷佰順    時間: 2012-8-7 17:54
boying006 發表于 2012-8-7 13:23 1 ?% W. V0 B; I3 @7 C# d. c( L
與ABB的不能比，與美國電影中的機器人更不能比

' U3 J" L+ ]* K; f莫非你說的是007里面的機器人？
  Q" ~# T3 H6 S( h" y+ I+ @; n  貌似KUKA的·
1 Y% h+ J( b% ~
作者: 張愛黃ZLH    時間: 2012-8-8 08:21
好資料學習了
作者: ccxbeyond123    時間: 2012-8-24 14:16
牛啊，我什么時候也能設計出來啊{:soso_e113:}
作者: JASON.FANG    時間: 2012-8-30 10:36
學習學習，多謝樓主分享  D  n  a. {% O- h/ C
作者: 游魂幻世    時間: 2012-8-30 17:09
開開眼界" [1 Q; A8 u+ u8 U/ ]( x2 {
作者: pdj1314    時間: 2012-8-30 20:08
牛~~~
作者: luochong627    時間: 2012-8-31 10:41
很好 很強大  高精尖
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 13:36
不錯
作者: huwangning    時間: 2012-9-1 09:25
這個是準雙曲面齒輪傳動機構，相當于減速機的作用，后橋驅動汽車傳動軸到差動軸的傳動用的也是這個，也稱為格里森齒輪傳動
作者: 100sky    時間: 2012-9-12 15:31
好東西 沒見過  長見識了
作者: mingxian27    時間: 2012-9-12 15:56
不錯，還有木有?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 給我二兩面    時間: 2012-9-12 18:04
雖然不知道是什么東西，但貌似很厲害的樣子
作者: 妮妮燕0519    時間: 2012-9-13 17:10
圖片怎么看不到，是網速不好嗎，公司限網實在是受不了
作者: xiaoliangs    時間: 2012-9-16 20:43
很感謝啊!真的沒見過
作者: 機械前途    時間: 2012-9-16 21:47
不錯啊，但是兩個軸分別實現的動作應該另有玄機吧？
作者: 成陳    時間: 2012-9-24 15:27
這個肯定是上海組裝的，做工不是很好的。
作者: jinhuiqun    時間: 2012-9-25 16:05
學習一下,但還是的謝謝你
作者: LKFOX    時間: 2012-9-26 15:38
機器人見過不少，這個內部結構沒見過，學習了
作者: 灑家888    時間: 2012-11-15 09:29
高。精。尖
作者: ☆小飛☆    時間: 2012-11-15 10:05
也正準備拆呢，慢點也弄點圖放上來
作者: stivennash    時間: 2012-11-20 00:36
齒輪組合起來的?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 一時苦一生受用    時間: 2012-11-20 08:33
一看就是專業 的
作者: yexb890717    時間: 2012-11-20 10:22
學習
作者: hit08qyl    時間: 2012-11-20 12:38
感覺看懂的話還是有點壓力的！看來自己的基礎太差了！
作者: pzlangji    時間: 2012-11-20 15:49
第一次見到這玩意，真不錯
  G9 {, d& o/ X3 i. J
作者: xpxupan    時間: 2012-11-20 15:53
樓主分享這些圖片不易啊，
$ P) c. Q% ^7 r有機會可給壇友分享下經驗，共同進步。
作者: shikeye    時間: 2012-11-20 19:15
我真的是頭次見
作者: luohuaifeng    時間: 2012-11-25 20:05
頭次見,長見識了!
作者: das13    時間: 2012-12-6 12:08
好結構
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-6 19:20
那個齒輪是電機在這個關節把力傳到下個關節的吧。。。應該不是減速器
作者: wlshph6927    時間: 2012-12-6 19:55
我就看看  不說話
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:02
學習了，謝謝。
作者: 岳桂志遠    時間: 2012-12-26 23:19
很不錯，第一次見到內部結構，向往能做一臺不錯的機器人。
作者: 易之如風    時間: 2012-12-26 23:54
不錯
作者: 人民群眾    時間: 2012-12-27 15:12
我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！
作者: 雷佰順    時間: 2013-1-1 22:21
蘭藍懶 發表于 2012-12-6 19:20 6 X5 y5 K8 j3 x, e! y( f
那個齒輪是電機在這個關節把力傳到下個關節的吧。。。應該不是減速器
; b0 n- z, w" W2 R) f8 S- K; c
齒輪的齒數不一樣是不是也起到減速的作用了？不叫減速機？叫減速機構？
, q% i. w8 ?: L
作者: 雷佰順    時間: 2013-1-1 22:22
人民群眾 發表于 2012-12-27 15:12
0 {: h8 L% j3 b' _5 u* w5 g我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！
' c) H9 O, \2 Q' d1 ^! Q% \
那你拆第六軸的時候你可得當心咯·····第六軸的軸承是交叉滾子軸承
作者: 魚尾獅    時間: 2013-1-2 10:18
好東西，我們的就是精度低。。。
作者: pengzhiping    時間: 2013-1-5 09:54
長見識了
作者: eee117    時間: 2013-1-12 00:51
這個應該是準雙曲面齒輪，但是這種齒輪也是有側隙的，應該在0.05作用。貌似其它公司也有類似款，不過沒一家問世的?？催^一些原型機的圖片資料，樓主可加我QQ,大家可以研究下。6軸肯定是交叉滾子軸承，拆裝有何注意法？估計不是一體型的，外環分割？( I0 J" E2 l+ m3 C- r; Z: T
. p( u2 n+ B  G
QQ:447388744
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2013-1-26 15:24
表面看不出什么東西的，真正動起來才知道是好東西
作者: wonder-free    時間: 2013-2-22 00:08
終于見到夢昧以求的東東啦！非常感謝！期待繼續！
作者: yifeng0904    時間: 2013-3-7 16:18
很厲害??！這東西還真沒有見過。
作者: wangbin11    時間: 2013-5-5 22:50
謝謝樓主
作者: 逆水行舟021    時間: 2013-5-6 16:09
螺旋弧齒吧+ `9 u, v3 `) x9 Q
作者: wangbin11    時間: 2013-5-9 13:54
好資料
作者: FDXC    時間: 2013-5-9 22:08
厲害
作者: fitcwj    時間: 2013-5-10 13:28
準雙曲面螺旋傘齒 這個真好
作者: 劍舞狂沙    時間: 2013-5-10 18:32
雙軸傳動是為消間隙的吧



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