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標題: 分析其中的技術(shù)含量----群體控制飛行 [打印本頁]

作者: 萬戶門徒 時間: 2012-2-7 21:38
標題: 分析其中的技術(shù)含量----群體控制飛行
本帖最后由 303361721 于 2012-2-7 21:40 編輯

在視頻網(wǎng)站看到的，請高手分析其中的相關(guān)技術(shù)！
http://www.tudou.com/v/BSP8sC2BkOU/&resourceId=0_04_05_99/v.swf

作者: 2266998 時間: 2012-2-7 21:55
阿拉這個東西看不到你視頻，是類似巡航導(dǎo)彈的領(lǐng)彈嗎？海里的AUV進行群體性攻擊的時候，也有領(lǐng)彈，

領(lǐng)彈接衛(wèi)星指令，發(fā)表攻擊令，領(lǐng)彈被擊落，邏輯系統(tǒng)會自動提升一個領(lǐng)彈，飛高空，持續(xù)攻擊，

這個系統(tǒng)好多年了，不是新技術(shù)，但米國以外國家玩這個，沒有價值，因為米國解你碼，發(fā)布新指令，

作者: 枯藤 時間: 2012-2-7 22:01
這個厲害，好像星球大戰(zhàn)，一窩蜂

作者: chntod 時間: 2012-2-7 22:06
不曉得，可能在數(shù)學(xué)算法、控制、人工智能等上有探索和演示價值，對大規(guī)模的機群怎么協(xié)調(diào)和規(guī)劃路徑，以最簡單安全的方式實現(xiàn)另一個隊列的轉(zhuǎn)化，而且不用人工干預(yù)，自己規(guī)劃，另外再高級些可以引入干擾，模擬敵機介入，機群做相應(yīng)的變化和反應(yīng)，而且完全是自我決策的，另外還有不同的任務(wù)目標和策略，比如攻擊，包圍，偵察，不同戰(zhàn)術(shù)等，還有可以模擬實戰(zhàn)中的大機群攻擊，相互之間的通訊和位置協(xié)調(diào)，還可以驗證傳感器和通訊，人工控制一個主機的位置變化，其他跟從的能不能根據(jù)傳感器得來的速度位置數(shù)據(jù)而自動跟隨等等

套用一句名言，具體能做什么，需要你的想象力

作者: chntod 時間: 2012-2-7 22:12

2266998 發(fā)表于 2012-2-7 21:55
阿拉這個東西看不到你視頻，是類似巡航導(dǎo)彈的領(lǐng)彈嗎？海里的AUV進行群體性攻擊的時候，也有領(lǐng)彈，

領(lǐng)彈接 ...

類似很多個小飛行器的編組飛行，截圖

(, 下載次數(shù): 58)

(, 下載次數(shù): 74)

(, 下載次數(shù): 59)

作者: 2266998 時間: 2012-2-7 22:19
是阿拉說的那個領(lǐng)彈模式，解決掉它，就是偵測那個領(lǐng)彈編碼，解決它的通訊，對其發(fā)布指令，由它帶領(lǐng)其它小東西飛回去，擊落都不解決問題，因為會產(chǎn)生新的領(lǐng)彈，

我們玩這個不行，芯片速度太低，

作者: 瀚海一沙 時間: 2012-2-7 22:59
智能機器人群控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它的算法及芯片運行特快速。
四旋翼飛行器的控制技術(shù)各界已成熟。

作者: syw開門造車 時間: 2012-2-8 08:02
本帖最后由 syw開門造車于 2012-2-8 08:08 編輯

樓主網(wǎng)友好！
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用到的技術(shù)有：
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1、主從群控模式：一臺用于總控的主機，..從控機為.20個帶有“2個定位定向燈”的四漿飛行器。
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2、為每個種圖形的變化過程編出獨立的數(shù)學(xué)模型，其變量為：X、Y、Z、T（時間）、和加權(quán)值。
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3、將所有軌跡的數(shù)學(xué)模型，灌入到每個四漿飛行器中。
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4、為每一個從控“四漿飛行器”設(shè)立一個獨立的編碼。此編碼也是程序中的“加權(quán)值”
如第1個飛行器為A+1，
第2個飛行器為A+2，
……
第20個飛行器為A+20，.
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5、在運動場上方三個直角邊，設(shè)有三個CCD攝像頭，用于實時檢測每一個飛行器的空間坐標及方向。并將其實時信息反饋給主機。
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6、主機只要將每種圖形運行軌跡的數(shù)學(xué)模型的編碼及各四漿飛行器的初始值發(fā)給四漿飛行器，并控制延時間隔，就能完成主樓處的圖形變換軌跡。
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7、……。
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syw 12-02-08 08:04

作者: 茍且偷參 時間: 2012-2-9 21:59
貌似總工和998大俠沒什么交集，why?

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