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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 為什么伺服電機(jī)的功率只能做到那么小? [打印本頁]

作者: Frankdechao    時間: 2012-1-20 09:33
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作者: universal    時間: 2012-1-20 09:43
伺服電機(jī)有大功率的,但是也就相當(dāng)于中型普通電機(jī),關(guān)鍵就是驅(qū)動放大器的制作,只要有元器件,成本也相對較低,在現(xiàn)有基礎(chǔ)上再把伺服電機(jī)做大一些不成問題
作者: 午子仙毫    時間: 2012-1-20 13:02
功率元件IGBT做不大,現(xiàn)在有單個IGBT電流達(dá)到800A
作者: 龍九禪師    時間: 2012-1-21 12:32
我見過個頭比我大的多的德國西門子伺服
作者: Frankdechao    時間: 2012-1-21 12:37
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作者: korla    時間: 2012-1-21 18:44
步進(jìn)的就更小了,我覺得伺服的功率足夠用了,想用公司不允許啊。
作者: 螺旋線    時間: 2012-1-21 18:53
主要是不明白所謂的小是多小
幾十個千瓦還是可以有的,只是很貴。
作者: Frankdechao    時間: 2012-1-29 09:50
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作者: Frankdechao    時間: 2012-1-29 09:52
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作者: 午子仙毫    時間: 2012-1-29 14:40
Frankdechao 發(fā)表于 2012-1-29 09:52
所以我想知道,通過理論是為什么做不大。或者說伺服電機(jī)的功率是受什么而限制的?

通俗的描述一下:因為伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)要靠伺服驅(qū)動來驅(qū)動,伺服驅(qū)動核心器件就是6個IGBT組成一個驅(qū)動模塊,你也可以把他看成6個開關(guān),當(dāng)前面的整流橋堆把直流電送到這個模塊后,CPU控制模塊的6個開關(guān)按你的要求時序打開或關(guān)閉,打開關(guān)閉的頻率就是你伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。開關(guān)打開的大小(導(dǎo)通角)通過的電流就是你伺服電機(jī)的扭力,開關(guān)的次數(shù)的多少就是你伺服電機(jī)要轉(zhuǎn)得圈數(shù)的多少(也就是行程)

作者: Frankdechao    時間: 2012-1-29 15:08
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作者: 午子仙毫    時間: 2012-1-29 19:28
是的,你說的不錯,編碼器和伺服驅(qū)動器組成一個閉環(huán)控制,目的是讓功率模塊的“開關(guān)次數(shù)更加精確‘“
作者: Frankdechao    時間: 2012-1-29 19:30
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作者: 午子仙毫    時間: 2012-1-29 19:34
6個IGBT 圖上用了12個,主要是功率不夠,這就是你問的為什么小得原因,現(xiàn)在IGBT 單個已能做到800A




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