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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 為什么伺服電機(jī)的功率只能做到那么小？ [打印本頁]

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-20 09:33
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作者: universal 時間: 2012-1-20 09:43
伺服電機(jī)有大功率的，但是也就相當(dāng)于中型普通電機(jī)，關(guān)鍵就是驅(qū)動放大器的制作，只要有元器件，成本也相對較低，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上再把伺服電機(jī)做大一些不成問題

作者: 午子仙毫 時間: 2012-1-20 13:02
功率元件IGBT做不大，現(xiàn)在有單個IGBT電流達(dá)到800A

作者: 龍九禪師 時間: 2012-1-21 12:32
我見過個頭比我大的多的德國西門子伺服

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-21 12:37
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作者: korla 時間: 2012-1-21 18:44
步進(jìn)的就更小了，我覺得伺服的功率足夠用了，想用公司不允許啊。

作者: 螺旋線 時間: 2012-1-21 18:53
主要是不明白所謂的小是多小
幾十個千瓦還是可以有的，只是很貴。

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-29 09:50
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作者: Frankdechao 時間: 2012-1-29 09:52
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作者: 午子仙毫 時間: 2012-1-29 14:40

Frankdechao 發(fā)表于 2012-1-29 09:52
所以我想知道，通過理論是為什么做不大。或者說伺服電機(jī)的功率是受什么而限制的？

通俗的描述一下：因為伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)要靠伺服驅(qū)動來驅(qū)動，伺服驅(qū)動核心器件就是6個IGBT組成一個驅(qū)動模塊,你也可以把他看成6個開關(guān)，當(dāng)前面的整流橋堆把直流電送到這個模塊后，CPU控制模塊的6個開關(guān)按你的要求時序打開或關(guān)閉，打開關(guān)閉的頻率就是你伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。開關(guān)打開的大小（導(dǎo)通角）通過的電流就是你伺服電機(jī)的扭力，開關(guān)的次數(shù)的多少就是你伺服電機(jī)要轉(zhuǎn)得圈數(shù)的多少（也就是行程）

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-29 15:08
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作者: 午子仙毫 時間: 2012-1-29 19:28
是的，你說的不錯，編碼器和伺服驅(qū)動器組成一個閉環(huán)控制，目的是讓功率模塊的“開關(guān)次數(shù)更加精確‘“

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-29 19:30
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作者: 午子仙毫 時間: 2012-1-29 19:34
6個IGBT 圖上用了12個，主要是功率不夠，這就是你問的為什么小得原因，現(xiàn)在IGBT 單個已能做到800A

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