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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 為什么伺服電機(jī)的功率只能做到那么小？ [打印本頁(yè)]
作者: Frankdechao    時(shí)間: 2012-1-20 09:33
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作者: universal    時(shí)間: 2012-1-20 09:43
伺服電機(jī)有大功率的，但是也就相當(dāng)于中型普通電機(jī)，關(guān)鍵就是驅(qū)動(dòng)放大器的制作，只要有元器件，成本也相對(duì)較低，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上再把伺服電機(jī)做大一些不成問(wèn)題
作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2012-1-20 13:02
功率元件IGBT做不大，現(xiàn)在有單個(gè)IGBT電流達(dá)到800A
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2012-1-21 12:32
我見(jiàn)過(guò)個(gè)頭比我大的多的德國(guó)西門子伺服
作者: Frankdechao    時(shí)間: 2012-1-21 12:37
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作者: korla    時(shí)間: 2012-1-21 18:44
步進(jìn)的就更小了，我覺(jué)得伺服的功率足夠用了，想用公司不允許啊。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2012-1-21 18:53
主要是不明白所謂的小是多小
幾十個(gè)千瓦還是可以有的，只是很貴。
作者: Frankdechao    時(shí)間: 2012-1-29 09:50
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作者: Frankdechao    時(shí)間: 2012-1-29 09:52
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作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2012-1-29 14:40
Frankdechao 發(fā)表于 2012-1-29 09:52
所以我想知道，通過(guò)理論是為什么做不大。或者說(shuō)伺服電機(jī)的功率是受什么而限制的？

通俗的描述一下：因?yàn)樗欧姍C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)要靠伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)核心器件就是6個(gè)IGBT組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊,你也可以把他看成6個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)前面的整流橋堆把直流電送到這個(gè)模塊后，CPU控制模塊的6個(gè)開(kāi)關(guān)按你的要求時(shí)序打開(kāi)或關(guān)閉，打開(kāi)關(guān)閉的頻率就是你伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。開(kāi)關(guān)打開(kāi)的大小（導(dǎo)通角）通過(guò)的電流就是你伺服電機(jī)的扭力，開(kāi)關(guān)的次數(shù)的多少就是你伺服電機(jī)要轉(zhuǎn)得圈數(shù)的多少（也就是行程）
作者: Frankdechao    時(shí)間: 2012-1-29 15:08
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作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2012-1-29 19:28
是的，你說(shuō)的不錯(cuò)，編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器組成一個(gè)閉環(huán)控制，目的是讓功率模塊的“開(kāi)關(guān)次數(shù)更加精確‘“
作者: Frankdechao    時(shí)間: 2012-1-29 19:30
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作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2012-1-29 19:34
6個(gè)IGBT 圖上用了12個(gè)，主要是功率不夠，這就是你問(wèn)的為什么小得原因，現(xiàn)在IGBT 單個(gè)已能做到800A



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