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標題: 為什么伺服電機的功率只能做到那么小？ [打印本頁]

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-20 09:33
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作者: universal 時間: 2012-1-20 09:43
伺服電機有大功率的，但是也就相當于中型普通電機，關鍵就是驅動放大器的制作，只要有元器件，成本也相對較低，在現有基礎上再把伺服電機做大一些不成問題

作者: 午子仙毫 時間: 2012-1-20 13:02
功率元件IGBT做不大，現在有單個IGBT電流達到800A

作者: 龍九禪師 時間: 2012-1-21 12:32
我見過個頭比我大的多的德國西門子伺服

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-21 12:37
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作者: korla 時間: 2012-1-21 18:44
步進的就更小了，我覺得伺服的功率足夠用了，想用公司不允許啊。

作者: 螺旋線 時間: 2012-1-21 18:53
主要是不明白所謂的小是多小
幾十個千瓦還是可以有的，只是很貴。

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-29 09:50
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作者: Frankdechao 時間: 2012-1-29 09:52
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作者: 午子仙毫 時間: 2012-1-29 14:40

Frankdechao 發表于 2012-1-29 09:52
所以我想知道，通過理論是為什么做不大。或者說伺服電機的功率是受什么而限制的？

通俗的描述一下：因為伺服電機的運轉要靠伺服驅動來驅動，伺服驅動核心器件就是6個IGBT組成一個驅動模塊,你也可以把他看成6個開關，當前面的整流橋堆把直流電送到這個模塊后，CPU控制模塊的6個開關按你的要求時序打開或關閉，打開關閉的頻率就是你伺服電機運轉的速度。開關打開的大小（導通角）通過的電流就是你伺服電機的扭力，開關的次數的多少就是你伺服電機要轉得圈數的多少（也就是行程）

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-29 15:08
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作者: 午子仙毫 時間: 2012-1-29 19:28
是的，你說的不錯，編碼器和伺服驅動器組成一個閉環控制，目的是讓功率模塊的“開關次數更加精確‘“

作者: Frankdechao 時間: 2012-1-29 19:30
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作者: 午子仙毫 時間: 2012-1-29 19:34
6個IGBT 圖上用了12個，主要是功率不夠，這就是你問的為什么小得原因，現在IGBT 單個已能做到800A

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